The utility model discloses a punch automatic feeding manipulator, which comprises a base, four corners at the base of which are provided with wheels, a chassis and a control box on the base, an articulated seat at the bottom of one side of the base, a push hand at the other end of the articulated seat, a telescopic cylinder at the top of the base, a rotating shaft at the top of the telescopic cylinder, and a mechanical arm at the top of the rotating shaft. The arm is hollow structure. The bottom of the arm is provided with a sliding groove. The arm includes the front wall and the back wall. The back wall is fixed with a screw motor. The output end of the screw motor is connected with a screw rod. The screw rod runs through the inside of the whole arm transversely. The other end of the screw rod is provided with a bearing seat, which is fixed on one side of the inside of the forearm. The upper end of the screw rod is provided with a screw nut and the bottom of the screw nut. A connecting rod is fixed, and the first connecting rod runs through the sliding groove vertically. The bottom of the first connecting rod is fixed with the first expanding rod, and the bottom of the first expanding rod is fixed with a mechanical claw. It greatly improves the work efficiency.
【技术实现步骤摘要】
一种冲床自动上料机械手
本技术于机械加工设备领域，特备涉及一种冲床自动上料机械手。技术背景在现今的生活上,科技日新月益的进展之下,机械人手臂与有人类的手臂最大区别就在于灵活度与耐力度。也就是机械手的最大优势可以重复的做同一动作在机械正常情况下永远也不会觉得累！可为机械手臂的应用也将会越来越广泛,机械手是近几十年发展起来的一种高科技自动生产设备，作业的准确性和环境中完成作业的能力。工业机械手机器人的一个重要分支。现有技术中设备结构单一，而且利用吸盘吸取物质稳定性不够，而且容易脱落，而且机械手也不够灵活，使用范围有限。
技术实现思路
本技术的目的就在于为了解决上述问题而提供一种冲床自动上料机械手。本技术通过以下技术方案来实现上述目的：一种冲床自动上料机械手，包括基座，所述基座的底部的四个拐角处设有车轮，所述基座上设有机箱和控制电箱，所述机箱上设有箱门，所述基座一侧的底部设有铰接座，所述铰接座的另一端设有推手，所述基座的顶端一侧设有伸缩缸，所述伸缩缸的顶端设有转轴，所述转轴的顶端设有机械臂，所述机械臂为中空结构，所述机械臂的底部设有滑动槽，所述机械臂的包括前壁和后壁，所述后...
【技术保护点】
1.一种冲床自动上料机械手，其特征在于：包括基座（1），所述基座（1）的底部的四个拐角处设有车轮（5），所述基座（1）上设有机箱（9）和控制电箱（22），所述机箱（9）上设有箱门（12），所述基座（1）一侧的底部设有铰接座（3），所述铰接座（3）的另一端设有推手（2），所述基座（1）的顶端一侧设有伸缩缸（13），所述伸缩缸（13）的顶端设有转轴（20），所述转轴（20）的顶端设有机械臂（15），所述机械臂（15）为中空结构，所述机械臂（15）的底部设有滑动槽（23），所述机械臂（15）的包括前壁和后壁（15b），所述后壁（15b）固定有丝杆电机（14），所述丝杆电机（14）...
【技术特征摘要】
1.一种冲床自动上料机械手，其特征在于：包括基座（1），所述基座（1）的底部的四个拐角处设有车轮（5），所述基座（1）上设有机箱（9）和控制电箱（22），所述机箱（9）上设有箱门（12），所述基座（1）一侧的底部设有铰接座（3），所述铰接座（3）的另一端设有推手（2），所述基座（1）的顶端一侧设有伸缩缸（13），所述伸缩缸（13）的顶端设有转轴（20），所述转轴（20）的顶端设有机械臂（15），所述机械臂（15）为中空结构，所述机械臂（15）的底部设有滑动槽（23），所述机械臂（15）的包括前壁和后壁（15b），所述后壁（15b）固定有丝杆电机（14），所述丝杆电机（14）的输出端连接有丝杆（16），所述丝杆（16）横向贯穿整个机械臂（15）的内部，所述丝杆（16）的另一端套设有轴承座（18），所述轴承座（18）固定在前臂（15a）的内部的一侧，所述丝杆（16）上套设有丝杆螺母（17），所述丝杆螺母（17）的底部固定有第一连接杆（27），所述第一连接杆（27）竖向贯穿滑动槽（23），所述第一连接杆（27）的底部固定连接有第一伸缩杆（24），所述第一伸缩杆（24）的底部固定有机械爪（19）。2.根据权利要求1所述的一种冲床自动上料机械手，其特征在于：所述第一伸缩杆（24）伸缩杆A（24a）、伸缩杆B（24b）和伸缩杆C（24c），所述伸缩杆A（24a）套设在伸缩杆B（24b）上，所述伸缩杆B（24b...
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