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一种弹簧夹自动分拣设备制造技术

技术编号:20907735 阅读:86 留言:0更新日期:2019-04-20 06:33
本实用新型专利技术提供一种弹簧夹自动分拣设备,包括工作台和分拣台,所述的工作台设于所述的分拣台的后方,所述的工作台上设有左支撑杆和右支撑杆,所述的左支撑杆上固定设有转套,所述的转套上设有第一转轴,所述的右支撑杆上方设有托盘,所述的托盘右端设有伺服电机,所述的托盘左端和所述的第一转轴的右端均设有转盘;本实用新型专利技术配合PLC中控器使用,加工料片通过主动轮和从动轮被传送至加料机构进行加料,第二转轴在限位块内上下移动,并且接近传感器感应限位块上下移动的频率与次数,并反馈到计数器,实现了自动计算加工次数,本实用新型专利技术替代传统人工对弹簧夹的送料和分拣卸料,提高了效率和精度。

A Spring Clamp Automatic Sorting Equipment

The utility model provides a spring clip automatic sorting device, which includes a worktable and a sorting table. The worktable is located behind the sorting table. The worktable is equipped with a left support rod and a right support rod. The left support rod is fixed with a rotary sleeve. The rotary sleeve is equipped with a first rotating shaft. The right support rod is equipped with a tray above it and the right end of the tray is equipped with a tray. There is a servo motor, the left end of the tray and the right end of the first rotating shaft are equipped with a turntable; the utility model is used in conjunction with the PLC central controller, the processing material sheet is transmitted to the feeding mechanism through the driving wheel and the driven wheel for feeding, the second rotating shaft moves up and down in the limiting block, and is close to the frequency and frequency of the sensor induction limiting block moving up and down, and feeds back to the counter. The utility model realizes automatic calculation of processing times, replaces the traditional manual feeding and sorting and unloading of spring clips, and improves efficiency and accuracy.

【技术实现步骤摘要】
一种弹簧夹自动分拣设备
本技术涉及弹簧夹加工领域,尤其涉及一种弹簧夹自动分拣设备。
技术介绍
弹簧夹应用到各种机械设备领域当中,传统的弹簧夹生产时是由工人放置铁片到相应的加工设备当中,当弹簧夹被冲孔、剪切、卸料完成后,由人工方式进行数数、分拣,此种方式效率低下而且容易数错,因此设计一种能自动送料、分拣的设备是极其必要的。
技术实现思路
本技术目的在于,针对现有技术的不足,提供一种弹簧夹自动分拣设备。为实现上述目的,本技术的技术方案是:一种弹簧夹分拣设备,包括工作台和分拣台,所述的工作台设于所述的分拣台的后方,所述的工作台上设有左支撑杆和右支撑杆,所述的左支撑杆上固定设有转套,所述的转套上设有第一转轴,所述的右支撑杆上方设有托盘,所述的托盘右端设有伺服电机,所述的托盘左端和所述的第一转轴的右端均设有转盘,所述的伺服电机的输出轴与所述的托盘左端的转盘相连接,所述的两个转盘之间设有偏心轴,所述的偏心轴上设有加工机构,所述的第一转轴的左端设有传送皮带组,所述的传送皮带组下端设有导送机构,所述的分拣台上端设有分拣盘,所述的分拣盘上端设有分拣桶,所述的分拣台内部还设有伺服电机且所述伺服电机的输出轴与所述分拣盘连接。进一步地,所述的加工机构包括升降杆,所述的升降杆下方转动连接第二转轴,所述的第二转轴下方设有压料上模,所述的第二转轴两端均设有限位块,所述的限位块后方设有限位块支撑杆,所述的限位块支撑杆侧部设有接近传感器,所述的限位块支撑杆上端设有计数器,所述的接近传感器与所述的计数器电信号连接,所述的压料上模下端还设有压料下模,所述的压料下模设于所述的工作台上,所述的压料下模前端还设有卸料槽。进一步地,所述的导送机构包括齿轮传动,所述的齿轮传动组一端与所述的传送皮带组下端连接,另一端连接主动轮,所述的主动轮下端设有从动轮,所述的主动轮和从动轮通过固定杆转动连接。进一步地,所述的分拣盘设于所述的卸料槽的下端,所述的工作台和分拣台配合PLC中控器使用。本技术的有益效果是:本技术配合PLC中控器使用,加工料片通过主动轮和从动轮被传送至加料机构进行加料,第二转轴在限位块内上下移动,并且接近传感器感应限位块上下移动的频率与次数,并反馈到计数器,实现了自动计算加工次数;被加工好的弹簧夹通过卸料槽卸料到分拣桶,当卸料次数达到设定值后,分拣盘在伺服电机作用下转动,带动分拣桶转动,继续下一轮的卸料,本技术替代传统人工对弹簧夹的送料和分拣卸料,提高了效率和精度。附图说明图1是本技术的立体图。图2是本技术的加工机构结构图。图3是本技术的导送机构结构图。图4是本技术的立体图。图中:工作台1、分拣台2、左支撑杆3、右支撑杆4、转套5、第一转轴6、托盘7、伺服电机8、转盘9、偏心轴10、加工机构11、传送皮带组12、导送机构13、分拣盘14、分拣桶15、升降杆16、第二转轴17、压料上模18、限位块19、限位块支撑杆20、接近传感器21、计数器22、压料下模23、卸料槽24、齿轮传动组25、主动轮26、从动轮27、固定杆28、工件30。具体实施方式结合图1至图4所示:一种弹簧夹自动分拣设备,包括工作台1和分拣台2,其特征在于,所述的工作台1设于所述的分拣台2的后方,所述的工作台1上设有左支撑杆3和右支撑杆4,所述的左支撑杆3上固定设有转套5,所述的转套5上设有第一转轴6,所述的右支撑杆4上方设有托盘7,所述的托盘7右端设有伺服电机8,所述的托盘7左端和所述的第一转轴6的右端均设有转盘9,所述的伺服电机8的输出轴与所述的托盘7左端的转盘9相连接,所述的两个转盘9之间设有偏心轴10,所述的偏心轴10上设有加工机构11,所述的第一转轴6的左端设有传送皮带组12,所述的传送皮带组12下端设有导送机构13,所述的分拣台2上端设有分拣盘14,所述的分拣盘14上端设有分拣桶15,所述的分拣台2内部还设有伺服电机8且所述伺服电机8的输出轴与所述分拣盘14连接。所述的加工机构11包括升降杆16,所述的升降杆16下方转动连接第二转轴17,所述的第二转轴17下方设有压料上模18,所述的第二转轴17两端均设有限位块19,所述的限位块19后方设有限位块支撑杆20,所述的限位块支撑杆20侧部设有接近传感器21,所述的限位块支撑杆20上端设有计数器22,所述的接近传感器21与所述的计数器22电信号连接,所述的压料上模18下端还设有压料下模23,所述的压料下模23设于所述的工作台1上,所述的压料下模23前端还设有卸料槽24,所述的导送机构13包括齿轮传动组25,所述的齿轮传动组25一端与所述的传送皮带组12下端连接,另一端连接主动轮26,所述的主动轮26下端设有从动轮27,所述的主动轮26和从动轮27通过固定杆28转动连接,所述的分拣盘14设于所述的卸料槽24的下端,所述的工作台1和分拣台2配合PLC中控器使用。本技术配合PLC中控器使用,加工料片30通过主动轮26和从动轮27被传送至加料机构11进行加料,第二转轴17在限位块19内上下移动,并且接近传感器21感应限位块19上下移动的频率与次数,并反馈到计数器22,实现了自动计算加工次数;被加工好的弹簧夹通过卸料槽24卸料到分拣桶15,当卸料次数达到设定值后,分拣盘14在伺服电机8作用下转动,带动分拣桶15转动,继续下一轮的卸料,本技术替代传统人工对弹簧夹的送料和分拣卸料,提高了效率和精度。对于本领域技术人员而言,显然本技术不限于上述示范性实施例的细节,而且在不背离本技术的精神或基本特征的情况下,能够以其他的具体形式实现本技术。因此,无论从哪一点来看,均应将实施例看作是示范性的,而且是非限制性的,本技术的范围由所附权利要求而不是上述说明限定,因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本技术内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种弹簧夹自动分拣设备,包括工作台(1)和分拣台(2),其特征在于,所述的工作台(1)设于所述的分拣台(2)的后方,所述的工作台(1)上设有左支撑杆(3)和右支撑杆(4),所述的左支撑杆(3)上固定设有转套(5),所述的转套(5)上设有第一转轴(6),所述的右支撑杆(4)上方设有托盘(7),所述的托盘(7)右端设有伺服电机(8),所述的托盘(7)左端和所述的第一转轴(6)的右端均设有转盘(9),所述的伺服电机(8)的输出轴与所述的托盘(7)左端的转盘(9)相连接,所述的两个转盘(9)之间设有偏心轴(10),所述的偏心轴(10)上设有加工机构(11),所述的第一转轴(6)的左端设有传送皮带组(12),所述的传送皮带组(12)下端设有导送机构(13),所述的分拣台(2)上端设有分拣盘(14),所述的分拣盘(14)上端设有分拣桶(15),所述的分拣台(2)内部还设有伺服电机(8)且所述伺服电机(8)的输出轴与所述分拣盘(14)连接。

【技术特征摘要】
1.一种弹簧夹自动分拣设备,包括工作台(1)和分拣台(2),其特征在于,所述的工作台(1)设于所述的分拣台(2)的后方,所述的工作台(1)上设有左支撑杆(3)和右支撑杆(4),所述的左支撑杆(3)上固定设有转套(5),所述的转套(5)上设有第一转轴(6),所述的右支撑杆(4)上方设有托盘(7),所述的托盘(7)右端设有伺服电机(8),所述的托盘(7)左端和所述的第一转轴(6)的右端均设有转盘(9),所述的伺服电机(8)的输出轴与所述的托盘(7)左端的转盘(9)相连接,所述的两个转盘(9)之间设有偏心轴(10),所述的偏心轴(10)上设有加工机构(11),所述的第一转轴(6)的左端设有传送皮带组(12),所述的传送皮带组(12)下端设有导送机构(13),所述的分拣台(2)上端设有分拣盘(14),所述的分拣盘(14)上端设有分拣桶(15),所述的分拣台(2)内部还设有伺服电机(8)且所述伺服电机(8)的输出轴与所述分拣盘(14)连接。2.根据权利要求1所述的一种弹簧夹自动分拣设备,其特征在于,所述的加工机构(11)包括升降杆(16),所述的升降杆(...

【专利技术属性】
技术研发人员:李均
申请(专利权)人:李均
类型:新型
国别省市:广东,44

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