加工设备制造技术

本发明专利技术公开一种加工设备以及控制加工设备的方法。在加工设备中加工头被支撑以绕枢转点枢转移动。驱使构件在枢转点处向加工头施加驱使力。加工设备允许在驱使构件和加工头之间建立点接触。当物体的表面从预定的姿势倾斜时，允许加工头跟随该表面的倾斜。允许加工头建立相对于该物体的表面的预定的姿势。因而，加工头可靠地根据需要对物体进行预定的作用。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及具有被抵靠物体驱使的加工头的加工设备。技术背景例如，如日本专利申请公报No. 55-24726中所公开的，焊料接合设备 能够同时加热所有焊料件。这种焊料接合设备包括板状加热器焊嘴 (heater tip)，其被支撑以绕水平轴线摇摆运动。加热器焊嘴的末端限定 直线的边缘。即使焊料件布置在与水平轴线垂直的假想的垂直平面内从水 平面倾斜的直线上，也允许加热器焊嘴的边缘通过绕水平轴线的摇摆运动 接触所有焊料件。在硬盘驱动器中采用托架组件。头悬架安装在托架组件中的托架体 上。头悬架的挠性印刷线路板接合到托架体上的挠性印刷线路板。利用焊 料来接合。挠性印刷线路板接收在托架本体上的铝板上。挠性印刷线路板 的表面响应于铝板的变形而向水平面倾斜。传统的加热器焊嘴不能够被允 许均匀地接触整个倾斜表面。
技术实现思路
因而，本专利技术的目的是提供能够允许诸如加热器焊嘴的加工头可靠地 跟随物体的倾斜表面。具体地，本专利技术的目的是提供一种控制可应用到这 种加工设备的加热设备的方法。根据本专利技术的第一方面，提供一种加工设备，包括加工头，其被支撑 以绕枢转点相对移动；以及驱使构件，其在枢转点向所述加工头施加驱使 力。加工设备允许在驱使构件和加工头之间建立点接触。当物体的表面从 预定的姿势倾斜时，允许加工头跟随该表面的倾斜。允许加工头建立相对于该物体的表面的预定的姿势。因而，加工头可靠地根据需要对物体进行 预定的作用。加工设备还包括支撑构件，其支撑加工头的重量，支撑构件允许加 工头的末端沿着竖直方向向下突出；以及驱动机构，其能够使支撑构件沿 着竖直方向上下移动。在加工设备中加工头沿着竖直方向从下向上被支撑 着。当支撑构件沿着竖直方向向下移动时，加工头的末端抵靠物体。响应 于支撑构件的反作用将加工头向上提升。以此方式允许加工头跟随物体表 面的倾斜。当支撑构件沿着竖直方向向上移动时，加工头从物体分离。加工设备可以还包括加热部件，其与加工头接触以将加工头加热到预 定的温度。加工设备允许加工头用作加工头。加工设备因而用作加热设 备。例如这种加热设备可以用于焊接加工。即使当焊接件分散在预定的二 维平面内时，也允许加工头均匀地将热施加到所有的焊接件。这可靠地实 现了焊接件的同时熔化。此处，加工设备还包括提升机构，其沿着竖直方向提升加热部件。加 工设备允许提升机构将加热部件从加工头分离。对加工头的冷却被加速。 在此情况下，驱使构件保持驱使力施加到加工头。在加工头的冷却过程中 加工头用来将物体保持在预定的位置处。此处，加工设备还包括通风机构，其能够从与加工头的表面相对的开 口排出气流。气流导向到加工头。气流吸收加工头的热量。对加工头的冷 却进一步被加速。加工设备还包括第一热传感器，其结合在加工头中，第一热传感器 输出表示检测到的温度的第一温度信息；以及第二热传感器，其接合在加 热部件中，第二热传感器输出表示检测到的温度的第二温度信息。可以利 用第一和第二热传感器的输出来控制加热部件的加热。在加热部件与加工 头接触的同时，可以采用第一热传感器的输出来控制加热部件的加热。因 而可以将加工头可靠地加热到预定的温度。另一方面，当加热部件从加工 头分离时，可以采用第二热传感器的输出来控制加热部件的加热。因而可 以防止在冷却加工头的过程中加热部件的温度过度升高。根据本专利技术的第二方面，提供一种控制加热设备的方法，包括使用与传热部件接触的加热部件将传热部件加热到预定的温度，该传热部件与物体接触；并且将加热部件与传热部件分离以冷却传热部件。该方法允许加热部件用来加热传热部件。传热部件在被加热到预定的 温度之后与物体接触。该物体被可靠地加热。当传热部件从加热部件分离 时，传热部件的温度下降。此处，可以保持传热部件与物体接触。传热部 件用来将物体保持在预定的位置，同时用来加速物体的冷却。在冷却传热部件的同时，将加热部件的温度保持在预定的温度。当冷 却传热部件时，可以将加热部件的温度保持更高的温度。在已经完成对传 热部件的冷却之后，基于与加热体本体接触，传热部件因而可以立即被加 热。因而，传热部件可以在更短的时间内交替地受到加热和冷却。加热设 备的加工时间减小了。例如，加热设备可以采用陶瓷加热器以加热加热部 件。陶瓷加热器不能够在更短的时间内实现交替重复加热和冷却。然而， 陶瓷加热器能够用比较小的电流量产生足够的热量。因而，允许导线具有 减小的直径来供应电流。这有助于用比较小的驱动力实现陶瓷加热器的姿 势的改变。以便利的方式允许传热部件和加热部件改变姿势。该方法还可以包括当加热传热部件时，获得第一温度信息，第一温度信息表示来自在传热部件中的热传感器的温度；基于第一温度信息控制 加热部件的加热；当来自热传感器的第一温度信息中的传热部件的温度达 到第一温度时，将传热部件与物体接触；当冷却传热部件时，获得表示来 自热传感器的温度的第二温度信息；并且基于第二温度信息将传热部件与 物体分离。当加热传热部件时，基于热传感器的性能可靠地允许传热部件 达到预定的温度。在传热部件从物体分离之前基于热传感器的性能可靠地 将传热部件冷却到预定的温度。该方法还可以包括当加热部件已经从传热部件分离时，获得表示来 自加热部件中的热传感器的温度的第三温度信息；并且基于第三温度信息 控制加热部件的加热。当加热部件从加工头分离时，基于加热部件中热传 感器的输出控制加热部件的加热。因而可靠地防止在冷却传热部件的过程 中加热部件的温度过度升高。附图说明结合附图，从以下对优选实施例的描述中，本专利技术的以上和其它目 的、特征和优点将变得明显，附图中图1是示意性地图示根据本专利技术实施例的加工设备即焊料接合设备的 立体图；图2是加热头单元的放大前剖视图；图3是示意性图示用于焊料接合设备的控制系统的框图； 图4是示意性图示设置在焊料接合设备上的用于硬盘驱动器的托架单 元的立体图；图5是托架单元的放大立体图；图6是与图2相对应的用于示意性图示具有与倾斜表面接触的加热器 焊嘴的加热头单元的放大剖视图；图7是与图2相对应的用于示意性图示将加热部件从鱼倾斜表面接触 的加热器焊嘴分离的加热头单元的放大前剖视图；图8是与图2相对应的用于示意性图示在向上移动过程中在加热器焊 嘴和加热部件之间保持空间的加热头单元的放大前剖视图；图9是与图2相对应的用于示意性图示根据另一实施例的加热头单元 的放大前剖视图；以及图10是与图2相对应的用于示意性图示根据本专利技术又一实施例的加 热头单元的放大前剖视图。具体实施方式图1示意性图示根据本专利技术实施例的处理设备，即，焊料接合设备。 焊料接合设备ll包括加工头单元，即加热头单元12。加热头单元12固定 到背板13。背板13被支撑在导轨14上。导轨14沿着竖直方向延伸。背 板13设计成沿着导轨14在竖直方向上移动。动力源即致动器15连接到背板13。致动器15向背板13施加驱动 力。来自致动器15的驱动力允许背板13沿着竖直方向上下运动。加热头单元12包括加热器焊嘴16。加热器悍嘴16支撑在支撑构件 17上。支撑构件17固定到背板13。加热器焊嘴16用作根据本专利技术的加工 头或者传热部件。加热部件18置于加热器焊嘴16的上表面上。加热器焊 嘴16和加热部件18可以由导热性高的金属材料制成。这种金本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种加工设备，包括，加工头，其被支撑以绕枢转点相对移动；以及驱使构件，其在所述枢转点向所述加工头施加驱使力。

【技术特征摘要】
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【专利技术属性】
技术研发人员：冈田彻，野田礼，下浦盛一，
申请(专利权)人：富士通株式会社，
类型：发明
国别省市：JP[日本]