一种智能爪子制造技术

本实用新型专利技术公开了一种智能爪子。包括传感器，传感器上端连接有接绳杆，传感器外面装有传感器固定外壳，传感器固定外壳通过上固定环与连接环连接，连接环通过下固定环与外壳连接，外壳内部装有线圈，线圈连有电线，电线穿过线卡座，线卡座固定在连接环上，连接片上端连接在连接环上，连接片下端连接在爪杆上，爪杆安装在磁杆连接架上，磁杆连接架上连接有磁杆。智能爪子有传感器的配合，可以有效判断爪子是否抓到物品；爪子抓到物品离开地面后可以有效判断物体的重量；可以更稳定自然的抓取物品。本实用新型专利技术结构简单实用，操作方便。

A kind of intelligent paw

The utility model discloses a kind of intelligent paw. The sensor comprises a sensor, a connecting rod is connected with the upper end of the rope, the sensor is arranged outside the sensor fixed shell, sensor fixed shell through fixed ring is connected with a connecting ring, a connecting ring through the lower fixing ring is connected with the outer shell, the shell is arranged inside the coil, the coil connected with wires, wires through the line card, card holder is fixed on the connecting ring. The connecting piece is connected with the upper end of the connecting ring, the connecting piece is connected with the lower end of the claw pole, the claw rod is arranged on the magnetic rod connecting frame, magnetic rod connecting frame is connected with a magnetic pole. Smart paws are equipped with sensors, which can effectively judge whether claws catch objects. When claws catch objects, they can effectively judge the weight of objects after leaving the ground, and can grasp objects more steadily and naturally. The structure of the utility model is simple and practical, and the operation is convenient.

【技术实现步骤摘要】
一种智能爪子
本技术属于一种智能抓取机械手领域，具体来说，涉及一种智能爪子。
技术介绍
智能抓取机械手是典型的机电一体化装置，它综合运用了机械与精密机械、自动控制与驱动、传感器与信息处理及人工智能等多学科的最新研究成果。随着经济的发展和各行各业对自动化程度要求的提高，出现了各种各样的智能抓取装置。手爪的应用环境千差万别，抓取可靠、环境适应性好、控制简单、自适应强是衡量手爪设计水平的重要标志。性能优良的手爪可以实现可靠地抓取物品。但现有的技术中爪手对物品抓取稳定性一直未得到有效的解决，对目标物品抓取的稳定性研究是一个值得长期探讨的课题。针对相关技术中的问题，目前尚未提出有效的解决方案。
技术实现思路
针对相关技术中的上述技术问题，本技术提出一种智能爪子，能够克服了现有技术存在的不足，解决了爪子在抓取物品时的稳定性的问题，并且可以在抓取物品的同时对物品进行称重，方便快捷。为实现上述技术目的，本技术的技术方案是这样实现的：一种智能爪子，包括传感器，所述的传感器上端连接有接绳杆，所述的传感器外面装有传感器固定外壳，所述的传感器固定外壳通过上固定环与连接环连接，所述的连接环通过下固定环与外壳连接，所述的外壳内部装有线圈，所述的线圈连有电线，所述的电线穿过线卡座，所述的线卡座固定在连接环上，所述的连接环与连接片的上端连接，所述的连接片的下端连接在爪杆上，所述的爪杆安装在磁杆连接架上，所述的磁杆连接架上连接有磁杆。进一步的，所述的连接环上有用于安装线卡座的腰形孔，有用于连接连接片的连接座。进一步的，所述的连接片和连接环的连接座之间通过连接轴连接，所述的连接片可以在连接环的连接座上自由转动。进一步的，所述的连接片和爪杆之间通过连接轴连接，所述的连接片和爪杆之间可以自由转动。进一步的，所述的磁杆连接架有连接磁杆的孔位，有连接爪杆的凹槽。本技术的有益效果：智能爪子有传感器配合，爪子在抓取物品过程中，可以有效判断爪子是否抓到物品；爪子抓到物品离开地面后可以有效判断物体的重量；可以更稳定自然的抓取物品。本技术结构简单实用，操作方便。附图说明为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1是本技术实施例所述的一种智能爪子的立体示意图。图2是本技术实施例所述的一种智能爪子的主视图。图3是本技术实施例所述的一种智能爪子的仰视图。图4是本技术实施例所述的一种智能爪子的组装图。图5是本技术实施例所述的一种智能爪子的分解图。图1-图5中：1是传感器；2是接绳杆；3是上固定环；4是传感器固定外壳；5是外壳；6是下固定环；7是连接环；8是连接片；9是爪杆；10是磁杆连接架；11是磁杆；12是线圈；13是电线；14是线卡座。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。如图1-图5所示，根据本技术实施例所述的一种智能爪子，包括传感器1，所述的传感器1上端连接有接绳杆2，所述的传感器1外面装有传感器固定外壳4，所述的传感器固定外壳4通过上固定环3与连接环7连接，所述的连接环7通过下固定环6与外壳5连接，所述的外壳5内部装有线圈12，所述的线圈12连有电线13，所述的电线13穿过线卡座14，所述的线卡座14固定在所述的连接环7上，所述的的连接环7与连接片8的上端连接，所述的连接片8的下端连接在爪杆9上，所述的爪杆9安装在磁杆连接架10上，所述的磁杆连接架10上连接有磁杆11。在一具体实例中，所述的连接环7上有用于安装线卡座14的腰形孔，有用于连接连接片8的连接座。在一具体实例中，所述的连接片8和连接环7的连接座之间通过连接轴连接，所述的连接片8可以在连接环7的连接座上自由转动。在一具体实例中，所述的连接片8和爪杆9之间通过连接轴连接，所述的连接片8和爪杆9之间可以自由转动。在一具体实例中，所述的磁杆连接架10有连接磁杆11的孔位，有连接爪杆9的凹槽。为了方便理解本技术的上述技术方案，以下通过具体使用方式上对本技术的上述技术方案进行详细说明。在具体使用时，根据本技术所述的一种智能爪子，智能爪子安装过程是：分为上下两部分，上部分为传感器1上端连接有结绳杆2，传感器1外面装有传感器固定外壳4；下部分为通过下固定环6将外壳5和连接环7连接起来，磁杆11安装在磁杆连接架10上，磁杆连接架10连接爪杆9，爪杆9连接连接片8，连接片8装在连接环7上，再将装有线卡座14和电线13的线圈12，安装进外壳5，并把线卡座14固定在连接环7上，此时下部分的外壳部分安装完毕。然后通过上固定环3将安装完毕的外壳部分和传感器固定外壳连接起来，智能爪子结构形成。智能爪子抓取物品动作的工作原理是：电线通电后，线圈形成磁场产生磁力吸住磁杆，磁杆向上移动，爪杆内收抓住物品；电线断电则线圈磁场消失，吸力消失，磁杆在重力作用下向下移动，爪杆外放松开物品。智能爪子有传感器配合，爪子在抓取物品过程中，可以有效判断爪子是否抓到物品，根据传感器给出的信号决定爪子的收放动作；爪子抓到物品离开地面后可以有效判断物体的重量。由于有了传感器的配合，智能爪子在抓取物品时可以更稳定自然。解决了现有的问题，达到抓取物品时稳定自然的目的，同时抓取物体的同时又得到了物品的重量。综上所述，借助于本技术的上述技术方案，智能爪子在抓取物品时传感器可以判断是否抓到物品，从而控制爪杆的收放动作；爪杆抓住物体离开地面传感器可以判断物体重量。有了传感器的配合使爪杆对物品的抓放更加稳定自然。本技术结构简单实用，操作方便。以上所述仅为本技术的较佳实施例而已，并不用以限制本技术，凡在本技术的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本技术的保护范围之内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种智能爪子，其特征在于：包括传感器（1），所述的传感器（1）上端连接有接绳杆（2），所述的传感器（1）外面装有传感器固定外壳（4），所述的传感器固定外壳（4）通过上固定环（3）与连接环（7）连接，所述的连接环（7）通过下固定环（6）与外壳（5）连接，所述的外壳（5）内部装有线圈（12），所述的线圈（12）连有电线（13），所述的电线（13）穿过线卡座（14），所述的线卡座（14）固定在所述的连接环（7）上，所述的连接环（7）与连接片（8）的上端连接，所述的连接片（8）的下端连接在爪杆（9）上，所述的爪杆（9）安装在磁杆连接架（10）上，所述的磁杆连接架（10）上连接有磁杆（11）。

【技术特征摘要】
1.一种智能爪子，其特征在于：包括传感器（1），所述的传感器（1）上端连接有接绳杆（2），所述的传感器（1）外面装有传感器固定外壳（4），所述的传感器固定外壳（4）通过上固定环（3）与连接环（7）连接，所述的连接环（7）通过下固定环（6）与外壳（5）连接，所述的外壳（5）内部装有线圈（12），所述的线圈（12）连有电线（13），所述的电线（13）穿过线卡座（14），所述的线卡座（14）固定在所述的连接环（7）上，所述的连接环（7）与连接片（8）的上端连接，所述的连接片（8）的下端连接在爪杆（9）上，所述的爪杆（9）安装在磁杆连接架（10）上，所述的磁杆连接架（10）上连接有磁杆（1...

【专利技术属性】
技术研发人员：周文辉，
申请(专利权)人：周文辉，
类型：新型
国别省市：广东,44