一种可测角度智能爪子制造技术

本实用新型专利技术公开了一种可测角度智能爪子，包括智能控制板，智能控制板上安装有角度感应器，智能控制板的上端连接有接绳杆，智能控制板的外面装有外保护壳，外保护壳通过上固定环连接有连接环，连接环通过下固定环连接有外壳，外壳的内部装有线圈，线圈连接有电线，电线穿过线卡座，所述的线卡座固定在连接环上，连接环连接有连接片的上端，所述连接片的下端连接在爪杆上，所述的爪杆安装在磁杆连接架上，所述的磁杆连接架上连接有磁杆。本实用新型专利技术的有益效果：通过角度感应器可以实时测量爪子相对垂直地面的倾斜角度或在某一角度内或倾斜角度相关的信号量，并及时反馈；本实用新型专利技术结构简单实用，操作方便。

【技术实现步骤摘要】
一种可测角度智能爪子
本技术涉及机械手
，具体来说，涉及一种可测角度智能爪子。
技术介绍
智能抓取机械手是典型的机电一体化装置，它综合运用了机械与精密机械、自动控制与驱动、传感器与信息处理及人工智能等多学科的最新研究成果。随着经济的发展和各行各业对自动化程度要求的提高，出现了各种各样的智能抓取装置。手爪的应用环境千差万别，抓取可靠、环境适应性好、控制简单、自适应强是衡量手爪设计水平的重要标志。传统的手爪只能机械的抓取东西，并不能在抓取过程中对爪子本身相对垂直地面的倾斜角度进行实时测量。
技术实现思路
针对相关技术中的上述技术问题，本技术提出一种可测角度智能爪子，能够克服现有技术的上述不足。为实现上述技术目的，本技术的技术方案是这样实现的：一种可测角度智能爪子，包括智能控制板，所述智能控制板上安装有角度感应器，所述智能控制板的上端连接有接绳杆，所述智能控制板的外面装有外保护壳，所述的外保护壳通过上固定环连接有连接环，所述的连接环通过下固定环连接有外壳，所述外壳的内部装有线圈，所述的线圈连接有电线，所述的电线穿过线卡座，所述的线卡座固定在连接环上，所述的连接环连接有连接片的上端，所述连接片的下端连接在爪杆上，所述的爪杆安装在磁杆连接架上，所述的磁杆连接架上连接有磁杆。进一步的，所述的角度感应器是由线性加速度传感器和角加速度传感器或倾角传感器构成。进一步的，所述的连接环上分别设有用于安装线卡座的腰形孔和用于连接连接片的连接座。进一步的，所述连接环的连接座通过连接轴与连接片活动连接。进一步的，所述连接片通过连接轴与爪杆活动连接。进一步的，所述的磁杆连接架上分别设有用于连接磁杆的孔位和用于连接爪杆的凹槽。本技术的有益效果：通过角度感应器可以实时测量爪子相对垂直地面的倾斜角度或在某一角度内或倾斜角度相关的信号量，并及时反馈；本技术结构简单实用，操作方便。附图说明为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1是根据本技术实施例所述的一种可测角度智能爪子的结构图；图2是根据本技术实施例所述的一种可测角度智能爪子的控制框图；图3是根据本技术实施例所述的角加速度传感器的部分电路图；图4是图1的分解图；图中：1、加速度传感器；6、接绳杆；7、上固定环；8、下固定环；9、外壳；10、连接环；11、连接片；12、爪杆；13、磁杆连接架；14、磁杆；15、线圈；16、电线；17、线卡座；18、外保护壳；19、智能控制板；25、角度感应器。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。如图1、图2和图4所示，根据本技术实施例所述的一种可测角度智能爪子，包括智能控制板19，所述智能控制板19上安装有角度感应器25，所述智能控制板19的上端连接有接绳杆6，所述智能控制板19的外面装有外保护壳18，所述的外保护壳18通过上固定环7连接有连接环10，所述的连接环10通过下固定环8连接有外壳9，所述外壳9的内部装有线圈15，所述的线圈15连接有电线16，所述的电线16穿过线卡座17，所述的线卡座17固定在连接环10上，所述的连接环10连接有连接片11的上端，所述连接片11的下端连接在爪杆12上，所述的爪杆12安装在磁杆连接架13上，所述的磁杆连接架13上连接有磁杆14。在一具体实施例中，所述的角度感应器25是由线性加速度传感器和角加速度传感器或倾角传感器构成。在一具体实施例中，所述的连接环10上分别设有用于安装线卡座17的腰形孔和用于连接连接片11的连接座。在一具体实施例中，所述连接环10的连接座通过连接轴与连接片11活动连接。在一具体实施例中，所述连接片11通过连接轴与爪杆12活动连接。在一具体实施例中，所述的磁杆连接架13上分别设有用于连接磁杆14的孔位和用于连接爪杆12的凹槽。为了方便理解本技术的上述技术方案，以下通过具体使用方式上对本技术的上述技术方案进行详细说明。在具体使用时，本技术工作原理：电线通电后，线圈形成磁场产生磁力吸住磁杆，磁杆向上移动，爪杆内收抓住物品；电线断电则线圈磁场消失，吸力消失，磁杆在重力作用下向下移动，爪杆外放松开物品；智能爪子有角度感应器配合，爪子在抓取物品过程中，可以实时监测爪子相对垂直地面的倾斜角度或在某一角度内或倾斜角度相关的信号量，并及时反馈到智能控制板，进而对爪子进行实时控制，使其能够有效的完成目标的操作。本技术所述的加速度传感器1部分电路图如图3所示，加速度传感器1的SCx引脚分别连接SCL引脚和电阻R1的右端，电阻R1的左端分别接VCC的3V3引脚、电阻R3的上端、加速度传感器1的PS引脚、加速度传感器1的VDDIO引脚和电容C4的上端，加速度传感器1的GND引脚、加速度传感器1的GNDIO引脚、加速度传感器1的NC引脚和加速度传感器1的SDO引脚均接地，加速度传感器1的VDD引脚接电容C3的上端和VCC的3V3引脚，电容C3的下端和电容C4的下端均接地，电阻R3的下端分别接SDA引脚和加速度传感器1的SDx引脚。综上所述，通过角度感应器可以实时测量爪子相对垂直地面的倾斜角度或在某一角度内或倾斜角度相关的信号量，并及时反馈；本技术结构简单实用，操作方便。以上所述仅为本技术的较佳实施例而已，并不用以限制本技术，凡在本技术的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本技术的保护范围之内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种可测角度智能爪子，包括智能控制板（19），其特征在于，所述智能控制板（19）上安装有角度感应器（25），所述智能控制板（19）的上端连接有接绳杆（6），所述智能控制板（19）的外面装有外保护壳（18），所述的外保护壳（18）通过上固定环（7）连接有连接环（10），所述的连接环（10）通过下固定环（8）连接有外壳（9），所述外壳（9）的内部装有线圈（15），所述的线圈（15）连接有电线（16），所述的电线（16）穿过线卡座（17），所述的线卡座（17）固定在连接环（10）上，所述的连接环（10）连接有连接片（11）的上端，所述连接片（11）的下端连接在爪杆（12）上，所述的爪杆（12）安装在磁杆连接架（13）上，所述的磁杆连接架（13）上连接有磁杆（14）。

【技术特征摘要】
1.一种可测角度智能爪子，包括智能控制板（19），其特征在于，所述智能控制板（19）上安装有角度感应器（25），所述智能控制板（19）的上端连接有接绳杆（6），所述智能控制板（19）的外面装有外保护壳（18），所述的外保护壳（18）通过上固定环（7）连接有连接环（10），所述的连接环（10）通过下固定环（8）连接有外壳（9），所述外壳（9）的内部装有线圈（15），所述的线圈（15）连接有电线（16），所述的电线（16）穿过线卡座（17），所述的线卡座（17）固定在连接环（10）上，所述的连接环（10）连接有连接片（11）的上端，所述连接片（11）的下端连接在爪杆（12）上，所述的爪杆（12）安装在磁杆连接架（13）上，所述的磁杆连接架（13）上连接有磁杆（14...

【专利技术属性】
技术研发人员：周文辉，
申请(专利权)人：周文辉，
类型：新型
国别省市：广东,44