俯仰角自动矫正结构制造技术

本实用新型专利技术提供了一种俯仰角自动矫正结构，其包括：底座；第一步进电机，第一步进电机用于提供绕Z轴旋转的作用力；第一传动齿轮组；支架，其通过竖轴与底座及第一传动齿轮组相连接；第二步进电机，用于提供绕X轴旋转的作用力；第二传动齿轮组；旋转支架，其与第二传动齿轮组及支架相连接，以使得旋转支架能够同时绕X轴和Z轴旋转；安装支架；陀螺仪，陀螺仪采用串口通信，陀螺仪置于安装支架上；步进电机驱动器，其设置于底座的内部，步进电机驱动器控制第一步进电机以及第二步进电机；微控制单元，微控制单元控制步进电机驱动器。本实用新型专利技术采用闭环控制，有效的解决了高精度测量仪机械和步进电机失步造成累积机械误差的难题。

Automatic correction structure of pitching angle

The utility model provides an automatic correction structure of pitching angle, which includes a base, a first step motor, a first stepping motor to provide a rotating force around a Z axis, a first drive gear group, a bracket, which is connected to a base and a first transmission gear group through a vertical shaft; the second step motor is used to provide a rotation around the X axis. Force; second transmission gear group; a rotating bracket which is connected to a second transmission gear group and support so that the rotating bracket can rotate simultaneously around the X and Z axes; the mounting bracket; the gyroscope, the gyroscope using serial communication, the gyroscope on the mounting bracket; the step motor drive, which is set inside the base. The stepper motor driver controls the first stepper motor and the second stepper motor; the micro control unit and the micro control unit control the stepper motor driver. The closed loop control of the utility model effectively solves the problem of accumulating mechanical errors caused by the step loss of the mechanical and stepper motors of the high-precision measuring instrument.

【技术实现步骤摘要】
俯仰角自动矫正结构
本技术属于测绘机械领域，涉及一种俯仰角自动矫正结构。
技术介绍
在3维测量的时代大背景下，精确测量是3维测量基本要素，其中高精度、高速的自动校正平台是精准测量的基础。在3维测量的过程中，初始化位置校正是测量精度的保证，在测量之前需要对俯仰角进行校正，防止产生机械误差。但是现有技术中，一般仅靠开环控制来初始化俯仰角，这样容易累积机械误差、在步进电机出现丢步情况下不能进行角度补偿，会使累积误差越来越大，最后造成整体测量精度的下降。公开于该
技术介绍
部分的信息仅仅旨在增加对本技术的总体背景的理解，而不应当被视为承认或以任何形式暗示该信息构成已为本领域一般技术人员所公知的现有技术。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种俯仰角自动矫正结构，从而克服现有技术开环控制、累积误差大的缺点。为实现上述目的，本技术提供了一种俯仰角自动矫正结构，其特征在于，俯仰角自动矫正结构包括：底座，其设置于俯仰角自动矫正结构的底部；第一步进电机，其位于底座的内部，第一步进电机用于提供绕Z轴旋转的作用力；第一传动齿轮组，其与第一步进电机连接；支架，其通过竖轴与底座及第一传动齿轮组相连接，以使得支架能够绕本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种俯仰角自动矫正结构，其特征在于，所述俯仰角自动矫正结构包括：底座，其设置于所述俯仰角自动矫正结构的底部；第一步进电机，其位于所述底座的内部，所述第一步进电机用于提供绕Z轴旋转的作用力；第一传动齿轮组，其与所述第一步进电机连接；支架，其通过竖轴与所述底座及所述第一传动齿轮组相连接，以使得所述支架能够绕Z轴旋转；上部旋转机构，其通过所述支架支撑，所述上部旋转机构包括：第二步进电机，用于提供绕X轴旋转的作用力；第二传动齿轮组，其与所述第二步进电机连接；旋转支架，其与所述第二传动齿轮组及所述支架相连接，以使得所述旋转支架能够同时绕X轴和Z轴旋转；和安装支架，其设置于所述旋转支架上，用于安装测距仪；...

【技术特征摘要】
1.一种俯仰角自动矫正结构，其特征在于，所述俯仰角自动矫正结构包括：底座，其设置于所述俯仰角自动矫正结构的底部；第一步进电机，其位于所述底座的内部，所述第一步进电机用于提供绕Z轴旋转的作用力；第一传动齿轮组，其与所述第一步进电机连接；支架，其通过竖轴与所述底座及所述第一传动齿轮组相连接，以使得所述支架能够绕Z轴旋转；上部旋转机构，其通过所述支架支撑，所述上部旋转机构包括：第二步进电机，用于提供绕X轴旋转的作用力；第二传动齿轮组，其与所述第二步进电机连接；旋转支架，其与所述第二传动齿轮组及所述支架相连接，以使得所述旋转支架能够同时绕X轴和Z轴旋转；和安装支架，其设置于所述旋转支架上，用于安装测距仪；陀螺仪，所述陀螺仪采用串口通信，所述陀螺仪置于所述安装支架上；步进电机驱动器，其设置于所述底座的内部，所述步进电机驱动器控制所述第一步进电机以及第二步进电机；微控制单元，所述微控制单元与所述陀螺仪通过串口通信连接，所述微控制单元控制所述步进电机驱动器。2.根据权利要求1所述的俯仰角自动矫正结构，其特征...

【专利技术属性】
技术研发人员：冯消冰，潘百蛙，桂巧，曹茹，苏凡滨，
申请(专利权)人：北京博清科技有限公司，
类型：新型
国别省市：北京,11