本发明公开了一种焊接知识智能问答系统、方法、设备及存储介质，所述系统包括：系统交互层、匹配推理层和答案生成层；系统交互层用于接收询问指令，将询问指令转换成特征向量；匹配推理层用于根据特征向量在焊接知识图谱中进行匹配，得到目标对象与目标关...

本申请提供了一种机器人标定方法和焊接系统，机器人包括多个关节对，关节对包括平动关节与旋转关节，该方法包括：控制关节对中旋转关节依次转动角度，并获取对应的坐标集；根据坐标集，确定各平动关节和各旋转关节的轴线方向向量；根据第一个第一关节的理...

本申请提供了一种焊缝三维信息的确定方法、确定装置与爬壁焊接机器人。该方法包括：确定第一焊缝图像中焊缝的像素点信息和第二焊缝图像中的激光中心线的像素点信息的交集，得到第一激光中心线的像素点信息，确定第一焊缝图像中焊缝的像素点信息和第一焊缝...

本申请提供了一种焊缝的识别跟踪方法、焊缝的识别跟踪装置和焊接系统，该焊缝的识别跟踪方法包括：获取焊缝图像；将焊缝图像进行分层切片，得到多个切片图层，多个切片图层沿焊缝的延伸方向排列；识别多个切片图层中的焊缝特征点，得到多个焊缝特征点，焊...

本申请提供了一种焊接消磁的方法、装置、存储介质与电子设备。该方法包括：在开始焊接之前，调整角度使软磁性导磁棒的端面与焊接坡口接触之后，启动导磁机构的自动消磁功能；获取导磁后的软磁性导磁棒的端面的磁场信息，且将磁场信息输入至磁场控制器，以...

本申请提供了一种焊枪末端偏差校准方法、装置、存储介质与电子设备。该方法应用于焊接机器人，包括：获取初始标定变换矩阵和焊接过程中的焊接电弧电信号，根据焊接电弧电信号确定焊枪末端基准坐标，且采用焊枪末端基准坐标对初始标定变换矩阵进行修正，得...

本申请提供了一种立焊焊接方法、立焊焊接装置和电子设备，该方法包括：获取当前的激光焊缝图像，得到目标焊缝图像；提取目标焊缝图像的灰度共生矩阵，得到目标灰度共生矩阵，提取目标焊缝图像的小波纹理特征，得到目标小波纹理特征，提取目标焊缝图像的中...

本申请提供了一种爬行焊接机器人越障焊接的控制方法和控制装置，该方法包括：获取实时弧压值，在爬行焊接机器人处于第一目标位置且实时弧压值处于稳定状态的情况下，获取目标弧压值和第一标识信息；计算目标弧压值与实时弧压值的差值确定弧压值偏差；在第...

本技术提供了一种熔池观测装置及具有其的熔池观测系统，熔池观测装置包括：支撑架；相机组件，相机组件包括相机调节支架和相机本体，相机本体设置在相机调节支架上，相机调节支架可移动地设置在支撑架上；光源组件，光源组件包括光源调节支架和光源本体，...

本申请提供了一种焊缝特征点的确定方法和焊缝特征点的确定装置，该方法包括：获取焊缝的原始图像，并对原始图像进行截取处理，得到ROI区域；根据ROI区域，提取激光中心线；至少根据激光中心点的位置和第一相邻中心点的位置，计算激光中心线的第一拐...

本申请提供了一种焊接质量的确定方法、焊接质量的确定装置及电子装置，该方法包括：获取多个样本数据，样本数据为焊接过程中同一时刻对应的熔池图像数据、电弧声信号数据以及电信号数据，多个样本数据中的任意两个样本数据的时刻不相同，熔池图像数据为焊...

本实用新型提供了一种磁场矫正装置及焊接机器人，磁场矫正装置包括：固定结构；感应器，设置在固定结构上，感应器用于感应焊接位置处的磁极和磁场强度；驱动组件，设置在固定结构上；磁吸件，可转动地设置固定结构上，驱动组件与磁吸件驱动连接，驱动组件...

本实用新型提供了一种多轴机器人及加工设备，多轴机器人包括基座

本申请提供了一种机器人的控制方法

本申请提供了一种焊缝识别方法以及焊接系统，该方法包括：获取由线光源投射的焊缝区域的至少一个图像，得到至少一个焊缝图像；至少采用目标模型对至少一个焊缝图像进行分析，得到至少一个分析图像，分析图像包括第一目标框和第二目标框中至少之一，第一目...

本申请提供了一种实时焊接质量的控制方法

本实用新型提供了一种视觉跟踪装置及移动机器人，视觉跟踪装置包括：外壳；防护组件，设置在外壳上；工业相机，工业相机的长度方向垂直于相机照射口的朝向；第一反射组件，设置在外壳内。外壳对工业相机起到保护作用。外部光线经第一反射组件反射到工业相...

本实用新型提供了一种吊篮及焊接设备，吊篮包括：底舱，底舱包括舱体和舱盖，舱体具有用于放置设备的容纳腔，容纳腔具有向上的开口，舱盖可开闭地设置在舱体上，以打开或关闭开口；防护结构，防护结构安装在舱体上，且围绕舱体的周缘设置。采用本方案，作...

本发明提供了一种多轴机器人、加工设备及焊接方法，多轴机器人包括基座和两个执行部，两个执行部相对设置在基座上并沿基座的长度方向间隔，执行部包括监测机构和至少具有五个自由度的执行机构，执行机构背离基座的一端具有执行组件，执行组件在基座的长度...

本实用新型提供了一种清根机器人，包括：行走架；支撑装置，设置在行走架上，支撑装置用于将行走架支撑在待清根处理的结构件上；行走装置，设置在行走架上，行走装置用于带动行走架沿结构件移动；铣削装置，铣削装置包括升降部、横移部、摆动部和铣削部，...