一种用于无人机检验检测的角度测量系统及方法技术方案

本发明专利技术公开了一种用于无人机检验检测的角度测量系统及方法，包括水平角度测量装置与垂直角度测量装置，水平角度测量装置，包括设置在水平面上的第一底板，第一底板上设置有立柱，立柱上端设置放置无人机的第一顶板，所述第一底板外部环套设置有刻度板；垂直角度测量装置，包括水平设置的第二底板，所述第二底板上垂直设置有环状刻度板，所述环状刻度板内侧中心位置水平设置有用于固定无人机的第二顶板，所述第二顶板与第二底板的相对高度可调，且第二顶板中间设置有空隙，以便任务设备的指针无阻碍转动；通过水平角度测量装置和垂直角度测量装置分别测量无人机的任务设备的角位移角速度以及转动响应值，确定任务设备的转动性能。

【技术实现步骤摘要】
一种用于无人机检验检测的角度测量系统及方法
本专利技术涉及一种用于无人机检验检测的角度测量系统及方法。
技术介绍
随着无人机技术的迅猛发展，其在电力、航测、植保等领域的应用也越来越广泛，相应需求也不断增加，但各制造厂家所设计制造的无人机性能参差不齐，也没有相应权威性的指标与检测设备进行检测评判，阻碍了飞行机器人巡检系统的发展与应用。近期在无人机检测领域里一系列的标准即将出台，尤其是对直升机的检测方法、检测装备也将日趋规范化。目前各领域所用无人机出厂前并没有经过专门机构的检测，尤其是对于应用型无人机，不仅是对于无人机本体，对其任务设备的要求也越来越严格，随着无人机适航管理条例出台的越来越近，任务设备所捕捉效果往往制约着无人机应用发展，因此，提出一种对无人机任务设备的检测方法与检测装置将为无人机发展做出贡献。任务设备是指搭载在无人机上，用于检测、采集和记录各种信息的设备或装置，比如云台相机，红外吊舱等，在任务设备各个技术参数中，其转动性能作为无人机系统任务设备的关键指标，受到了用户广泛关注，故需要设计一种检测装置，用于检测无人机任务设备转动性能的好坏，以确保无人机满足在各种环境正常工作的能力。
技术实现思路
本专利技术为了解决上述问题，提出了一种用于无人机检验检测的角度测量系统及方法，本专利技术根据检验任务设备型号与转动特点等具体情况，分别设计一种水平角度测量器、垂直角度测量器通用检测设备，可对被检测无人机任务设备中心位置设置指针装置，可清晰判定任务设备视场中心位置，能够确保无人机满足在各种环境正常工作的能力。为了实现上述目的，本专利技术采用如下技术方案：一种用于无人机检验检测的角度测量系统，包括水平角度测量装置与垂直角度测量装置，其中：所述水平角度测量装置，包括设置在水平面上的第一底板，第一底板上设置有立柱，立柱上端设置放置无人机的第一顶板，所述第一底板外部环套设置有刻度板，第一顶板外侧圆周均匀分布有固定无人机机身的安装环，确定无人机在其任务设备转动过程中保持静止和在水平角度测量装置的中心处；所述垂直角度测量装置，包括水平设置的第二底板，所述第二底板上垂直设置有环状刻度板，所述环状刻度板内侧中心位置水平设置有用于固定无人机的第二顶板，所述第二顶板与第二底板的相对高度可调，且第二顶板中间设置有空隙，以便任务设备的指针无阻碍转动；通过水平角度测量装置和垂直角度测量装置分别测量无人机的任务设备的角位移角速度以及转动响应值，确定任务设备的转动性能。进一步的，所述第一顶板和第二顶板均为多孔式结构，设置有多个孔洞。进一步的，所述水平角度测量装置的刻度板，采用分节式安装，将刻度板分成多块，安装口采用卡扣式，防止角度位移造成的测量误差。进一步的，所述水平角度测量装置的立柱包括不同型号的加强筋板以保持立板结构的稳定性，加强筋板设置在立板内部，均匀布置安装保证了立板的稳定性。进一步的，所述刻度板通过若干沿第一底板均匀分布的连接板与底板连接，所述连接板与刻度板和第一底板的连接处设置有压板。进一步的，所述环状刻度板的固定板安装在第二底板上，且采用槽扣方式固定。进一步的，所述垂直角度测量装置的第二底板和第二顶板之间设置有升降机构，能够调节第二顶板的高度，此高度根据无人机的高度以及翼展大小来确定。进一步的，所述垂直角度测量装置上安装高精度水平仪。进一步的，所述水平角度测量装置安装高精度水平仪。进一步的，所述刻度板和环状刻度板上均设置有圆周刻度。基于上述系统的测量方法，任务设备检测时指针在水平面内转动，在水平面内转动360度，将无人机系统放置在水平角度测量装置中，使无人机系统的任务设备的水平转动轴与水平角度测量装置的中心重合，控制任务设备分别沿顺时针和逆时针方向水平转动至极限值，测量并记录任务设备视场中心所对准的角度位置，然后控制任务设备以最大角速度沿顺时针或逆时针方向水平转动至极限值，完成整个任务设备的水平角度检测；能够始终使无人机任务设备处于垂直角度测量装置中心位置处，使无人机系统的任务设备的垂直转动轴与角度测量装置的中心重合，且将任务设备视场中心对准0度位置，控制任务设备分别向上和向下垂直转动至极限值，然后使任务设备视场中心对准0度位置，控制任务设备以最大角速度在垂直方向转动至极限值停止，完成无人机任务设备的垂直角度检测。与现有技术相比，本专利技术的有益效果为：本专利技术通过设计两种无人机任务设备转动精度测量装置，有效解决了目前无人机检测领域中对于任务设备转动性能的精确检测，为无人机行业应用，尤其是对可见光与红外等设备要求较高的应用提供了有力的技术支撑；本专利技术所设计的水平角度测量装置，能够将无人机放置并固定，在任务设备转动过程中，水平角度测量装置始终保持静止，保证了测量的准确性，此外，由于部分无人机翼展较大，所设计的水平角度测量装置满足了大翼展无人机任务设备的检测，指针可清晰判定任务设备视场中心位置，且装置方便拆卸安装，对无人机任务设备检测起到了良好效果；本专利技术所设计的垂直角度测量装置，能够始终使无人机任务设备处于中心处，且中心位置根据无人机大小可进行高度调节，调节范围广，中心板为半圆式设计可方便指针转动，由于装置本身体积较大，为便于运输，圆盘设置为可拆卸式，对整个装置也进行可拆卸方式设计。附图说明构成本申请的一部分的说明书附图用来提供对本申请的进一步理解，本申请的示意性实施例及其说明用于解释本申请，并不构成对本申请的不当限定。图1为本专利技术水平角度测量装置示意图；图2为本专利技术水平角度测量装置的顶板结构示意图；图3为本专利技术的垂直角度测量装置示意图；图4为本专利技术垂直角度测量装置的支撑机构结构示意图；其中，水平角度测量装置：1.立柱、2.焊接圆环、3.底板、4.压板、5.连接板、6.刻度板、7.顶板、8-10.加强筋板、11.安装环。垂直角度测量装置：12.刻度板箱体上、13.顶板、14.压板、15.刻度板箱体下、16.刻度板箱体固定板、17.整体底板、18.下支座、19.下支座固定板、20.底板连接板、21.上支座。具体实施方式：下面结合附图与实施例对本专利技术作进一步说明。应该指出，以下详细说明都是例示性的，旨在对本申请提供进一步的说明。除非另有指明，本文使用的所有技术和科学术语具有与本申请所属
的普通技术人员通常理解的相同含义。需要注意的是，这里所使用的术语仅是为了描述具体实施方式，而非意图限制根据本申请的示例性实施方式。如在这里所使用的，除非上下文另外明确指出，否则单数形式也意图包括复数形式，此外，还应当理解的是，当在本说明书中使用术语“包含”和/或“包括”时，其指明存在特征、步骤、操作、器件、组件和/或它们的组合。在本专利技术中，术语如“上”、“下”、“左”、“右”、“前”、“后”、“竖直”、“水平”、“侧”、“底”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，只是为了便于叙述本专利技术各部件或元件结构关系而确定的关系词，并非特指本专利技术中任一部件或元件，不能理解为对本专利技术的限制。本专利技术中，术语如“固接”、“相连”、“连接”等应做广义理解，表示可以是固定连接，也可以是一体地连接或可拆卸连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的相关科研或技术人员，可以根据具体情况确定上述术语在本专利技术中的具体含义，不能理解为对本专利技术的限本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种用于无人机检验检测的角度测量系统，其特征是：包括水平角度测量装置与垂直角度测量装置，其中：所述水平角度测量装置，包括设置在水平面上的第一底板，第一底板上设置有立柱，立柱上端设置放置无人机的第一顶板，所述第一底板外部环套设置有刻度板，第一顶板外侧圆周均匀分布有固定无人机机身的安装环，确定无人机在其任务设备转动过程中保持静止和在水平角度测量装置的中心处；所述垂直角度测量装置，包括水平设置的第二底板，所述第二底板上垂直设置有环状刻度板，所述环状刻度板内侧中心位置水平设置有用于固定无人机的第二顶板，所述第二顶板与第二底板的相对高度可调，且第二顶板中间设置有空隙，以便任务设备的指针无阻碍转动；通过水平角度测量装置和垂直角度测量装置分别测量无人机的任务设备的角位移角速度以及转动响应值，确定任务设备的转动性能。

【技术特征摘要】
1.一种用于无人机检验检测的角度测量系统，其特征是：包括水平角度测量装置与垂直角度测量装置，其中：所述水平角度测量装置，包括设置在水平面上的第一底板，第一底板上设置有立柱，立柱上端设置放置无人机的第一顶板，所述第一底板外部环套设置有刻度板，第一顶板外侧圆周均匀分布有固定无人机机身的安装环，确定无人机在其任务设备转动过程中保持静止和在水平角度测量装置的中心处；所述垂直角度测量装置，包括水平设置的第二底板，所述第二底板上垂直设置有环状刻度板，所述环状刻度板内侧中心位置水平设置有用于固定无人机的第二顶板，所述第二顶板与第二底板的相对高度可调，且第二顶板中间设置有空隙，以便任务设备的指针无阻碍转动；通过水平角度测量装置和垂直角度测量装置分别测量无人机的任务设备的角位移角速度以及转动响应值，确定任务设备的转动性能。2.如权利要求1所述的一种用于无人机检验检测的角度测量系统，其特征是：所述第一顶板和第二顶板均为多孔式结构，设置有多个孔洞。3.如权利要求1所述的一种用于无人机检验检测的角度测量系统，其特征是：所述水平角度测量装置的刻度板，采用分节式安装，将刻度板分成多块，安装口采用卡扣式，防止角度位移造成的测量误差。4.如权利要求1所述的一种用于无人机检验检测的角度测量系统，其特征是：所述水平角度测量装置的立柱包括不同型号的加强筋板以保持立板结构的稳定性，加强筋板设置在立板内部，均匀布置安装保证了立板的稳定性。5.如权利要求1所述的一种用于无人机检验检测的角度测量系统，其特征是：所述刻度板通过若干沿第一底板均匀分布的连接板与底板连接，所述连接板与刻...

【专利技术属性】
技术研发人员：张飞，刘俍，王万国，田兵，许玮，李超英，李建祥，赵金龙，魏传虎，殷超远，任志刚，白万建，杨立超，杨波，孙晓斌，
申请(专利权)人：国网山东省电力公司电力科学研究院，山东鲁能智能技术有限公司，国家电网公司，
类型：发明
国别省市：山东,37