一种板料水射流自动加工生产线及加工方法技术

本发明专利技术公开了一种板料水射流自动加工生产线及加工方法，设有工装盘盛放板料，水射流加工后形成的板料散件以工装盘为单位在生产线上流通；从生产线的进料端到出料端依次设有自动喂料工位、水射流加工工位、清洗烘干工位和自动喂料工位，相邻工位之间彼此相连。本发明专利技术还提供了板料水射流自动加工生产线的加工方法，具体为一种包括喂料、切割、清洗、烘干和板料散件暂存这几个工序的自动化实施方法。本发明专利技术提供的板料水射流自动加工生产线及其实施方法集成了板料水射流加工工艺，考虑了自动化控制的要求，通过增加自动控制模块和程序可实现了工艺自动化，代替人工作业，减少劳动强度，改善生产环境。

An automatic processing line and processing method for sheet water jet

The invention discloses a water jet automatic production line and a method for processing sheet, a tooling plate sheet, sheet metal parts formed by water jet machining tooling disk as a unit in the production line in circulation; to the discharge from the feed line end is successively provided with automatic feeding position, water jet machining station, dry cleaning station and automatic feeding station between the adjacent station connected to each other. The invention also provides a method for processing sheet of water jet automatic production line, in particular to a automation includes the working procedures of feeding, cutting, cleaning, drying and sheet metal parts storage implementation method. The invention provides a sheet of water jet automatic production line and the implementation method of integrated sheet water jet machining process, considering the requirement of automatic control, by increasing the automatic control module and the program can achieve the process automation, instead of manual operation, reduce labor intensity, improve the production environment.

【技术实现步骤摘要】
一种板料水射流自动加工生产线及加工方法
本专利技术属于自动化生产线领域，涉及用于一种板料水射流自动加工生产线及其加工方法。
技术介绍
当前利用水射流加工行业基本上是通过人工上料，即由工人将板料在水射流加工设备切割平台安装夹紧，进行人工对刀，经水射流加工后，再由工人将切割产生的多块板料送入清洗、烘干及其他工序。这种人工上料方式的生产效率很低，工人劳动强度大，生产环境较差，未实现工艺的自动化，未能适应当前工业发展的趋势。本专利技术提供的一种板料水射流自动加工生产线实施方法能够实现板料的自动喂料、在切割平台上的自动夹紧固定、水射流加工设备自动对刀及工位间输送和定位，工人只需将瓷砖安装在工装盘上并送入上料机构即可，自动化生产线就能够自动完成板料的喂料、切割、清洗、烘干、成品暂存等工作，这将极大地提高了瓷砖行业的生产效率和自动化程度，降低了水射流加工工人的劳动强度，改善了改善水射流加工行业生产环境。当前国内外未有关于水射流加工工艺生产线集成方面的研究。本专利技术提供的一种板料水射流自动加工生产线实施方法正好填补了这一空白，所以本专利技术具有很大的应用市场。
技术实现思路
针对现有技术的不足，本专利技术提供了一种板料水射流自动加工生产线实施方法，可以替代上料、对刀、工位间运输等人工作业，节省大量劳动力的投入，提高工作效率。本专利技术所采用的技术方案：一种板料水射流自动加工生产线，从生产线的进料端到出料端依次连接有自动喂料工位、水射流加工工位、清洗烘干工位和板料散件暂存工位；还包括在所述生产线上流通的工装盘，所述工装盘用于盛放板料，包括矩形框架、板料承载网、定位挡块、夹紧机构和磁性物块；所述板料承载网设于所述矩形框架中间，所述定位挡块和夹紧机构设于所述矩形框架两侧；所述磁性物块设于矩形框架两侧。优选的，所述自动喂料工位包括自动喂料工位机架、第一储料单元、自动喂料升降装置和第一板料推送装置；所述自动喂料升降装置横跨所述自动喂料工位机架两侧并固定于所述自动喂料工位机架上，并与所述第一储料单元两侧连接；所述第一板料推送装置固定在所述自动喂料工位机架一侧上方，与所述自动喂料升降装置的一部分同侧。所述板料散件暂存工位采用与上述自动喂料工位的结构和原理相同，包括板料散件暂存工位机架、第二储料单元、板料暂存升降装置、第二板料推送装置，分别与自动喂料工位的自动喂料工位机架、第一储料单元、自动喂料升降装置和第一板料推送装置一一对应。优选的，所述水射流加工工位包括水射流切割设备、水箱、承载平台、加工工位机架、载物台升降装置和板料推送调整装置；所述水箱设于水射流切割设备一侧，置于升降载物台中部下方；所述承载平台设于水箱中间上方，与所述载物台升降装置相连接；所述加工工位机架分别设置于水箱两侧，并和水箱相连接；所述载物台升降装置设于水箱两侧，固定于所述两侧的加工工位机架上，并与承载平台的两侧相连接；所述板料推送调整装置固定于所述承载平台上的一侧。优选的，所述载物台升降装置包括单轴驱动器、第一联轴器、同步轮轴、加工同步带传动机构、第二联轴器和加工升降驱动电机；所述单轴驱动器分别安装在所述水箱两侧的加工工位机架上，并分别通过中间件与承载平台两侧相连接；所述同步轮轴一端通过所述第一联轴器与所述单轴驱动器伸出端相连；所述加工同步带传动机构安装在两边的同步轮轴上；所述加工升降驱动电机固定于所述水箱一侧的加工工位机架上，并通过所述第二联轴器与该侧的同步轮轴相连。优选的，所述板料推送调整装置包括推送用丝杠传动机构、第三联轴器、推送驱动电机、气缸、弹簧调节机构、电磁铁吸附模块；所述推送用丝杠传动机构固定于所述承载平台上的一侧；所述推送驱动电机固定于所述承载平台上，并通过所述第三联轴器与丝杠传动机构固定侧一端相连；所述气缸通过中间连接件搭载于所述推送用丝杠传动机构的丝母之上；所述弹簧调节机构的两端分别与气缸顶出端和电磁吸附模块相连接。优选的所述清洗烘干工位包括滚筒装置机架、滚筒装置、输送驱动电机、链轮传动机构、第一卧式阻挡气缸、第二卧式阻挡气缸、第一到位传感器、第二到位传感器、清洗装置和烘干装置；所述滚筒装置中进行清洗工序的部分通过滚筒装置机架横架并固定于上述水箱之上，进行烘干工序的部分直接由机架固定及支撑；所述输送驱动电机固定于上述滚筒装置出料一端的机架上；所述链轮传动机构安装在滚筒装置的一端和输送驱动电机的输出轴上；所述第一卧式阻挡气缸设于滚筒装置中进行清洗工序部分的中间，并固定于滚筒装置机架上，在未进行清洗工序之前为阻挡状态；所述第二卧式阻挡气缸设于进行烘干工序部分的滚筒装置中间，并固定于滚筒装置机架上，在未进行烘干工序之前为阻挡状态；所述第一到位传感器安装于滚筒装置中进行清洗工序部分的一侧；所述第二到位传感器安装于滚筒装置中进行烘干工序部分的一侧。一种板料水射流自动加工生产线的加工方法，所述自动喂料工位使用时，先由人工将工装盘堆叠于存储单元中，由自动喂料升降装置每次受控将存储单元中每一层的工装盘提升到生产线输送高度，之后由第一板料推送装置将工装盘送入下一工位，最后第一板料推送装置回复原先状态。优选的，所述水射流加工工位使用时，在工装盘由上述自动喂料工位送入后，所述板料推送调整装置将工装盘拖动调整到所述承载平台中间并对工装盘相对于承载平台进行固定，然后由所述载物台升降装置带动承载平台下沉直至工装盘中板料的下表面浸没于水中为止，再开始进行水射流加工；加工完毕后，再由载物台升降装置提升承载平台至原先高度，而后由板料推送调整装置将工装盘送入下一工位。优选的，所述清洗烘干工位使用时，在工装盘由上述水射流加工工位送入后，由滚筒装置将工装盘继续向前输送直至被所述第一卧式阻挡气缸阻挡，之后清洗装置对板料进行清洗；清洗完毕后第一卧式阻挡气缸放行，工装盘继续向前输送直至被第二卧式阻挡气缸阻挡，之后烘干装置对板料进行烘干；烘干完毕后第二卧式阻挡气缸放行，工装盘送入下一工位。优选的，所述板料散件暂存工位使用时，在工装盘由上述清洗烘干工位送入后，由第二板料推送装置推送到第二储料单元中间，然后由板料暂存升降装置带动第二储料单元下降一个第二储料单元层间高度。与现有技术相比，本专利技术的有益效果是：本专利技术通过自动喂料工位、水射流加工工位、清洗烘干工位和板料散件暂存工位实现了板料水射流加工工艺中喂料、切割、清洗、烘干的通用性工序，同时采用工装盘运载板料，可实现板料在生产线中的固定和定位。本生产线考虑了自动化控制的要求，通过增加自动控制模块和程序可实现了工艺自动化，代替人工作业，减少劳动强度，改善生产环境。附图说明图1是板料水射流自动加工生产线实施方法的结构示意图；图2是板料水射流自动加工生产线实施方法的工位示意图；图3是工装盘结构示意图；图4是工装盘使用示意图；图5是自动喂料工位结构示意图；图6是自动喂料工位第一储料单元结构示意图；图7是自动喂料升降装置结构示意图；图8是自动喂料工位第一板料推送装置结构示意图；图9是水射流加工工位结构示意图；图10是水射流加工工位载物台升降装置结构示意图；图11是清洗烘干工位结构示意图；图中：1、工装盘；11、矩形框架；12、板料承载网；13、定位挡块；14、夹紧机构；2、自动喂料工位；21、自动喂料工位机架；22、第一储料单元；221、第一储料单元主体；222、承载本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种板料水射流自动加工生产线，其特征在于：从生产线的进料端到出料端依次连接有自动喂料工位、水射流加工工位、清洗烘干工位和板料散件暂存工位；还包括在所述生产线上流通的工装盘，所述工装盘用于盛放板料，包括矩形框架、板料承载网、定位挡块、夹紧机构和磁性物块；所述板料承载网设于所述矩形框架中间，所述定位挡块和夹紧机构设于所述矩形框架两侧；所述磁性物块设于矩形框架两侧。

【技术特征摘要】
1.一种板料水射流自动加工生产线，其特征在于：从生产线的进料端到出料端依次连接有自动喂料工位、水射流加工工位、清洗烘干工位和板料散件暂存工位；还包括在所述生产线上流通的工装盘，所述工装盘用于盛放板料，包括矩形框架、板料承载网、定位挡块、夹紧机构和磁性物块；所述板料承载网设于所述矩形框架中间，所述定位挡块和夹紧机构设于所述矩形框架两侧；所述磁性物块设于矩形框架两侧。2.根据权利要求1所述的一种板料水射流自动加工生产线，其特征在于：所述自动喂料工位包括自动喂料工位机架、第一储料单元、自动喂料升降装置和第一板料推送装置；所述自动喂料升降装置横跨所述自动喂料工位机架两侧并固定于所述自动喂料工位机架上，并与所述第一储料单元两侧连接；所述第一板料推送装置固定在所述自动喂料工位机架一侧上方，与所述自动喂料升降装置的一部分同侧；所述板料散件暂存工位采用与上述自动喂料工位的结构和原理相同，包括板料散件暂存工位机架、第二储料单元、板料暂存升降装置、第二板料推送装置，分别与自动喂料工位的自动喂料工位机架、第一储料单元、自动喂料升降装置和第一板料推送装置一一对应。3.根据权利要求1所述的一种板料水射流自动加工生产线，其特征在于：所述水射流加工工位包括水射流切割设备、水箱、承载平台、加工工位机架、载物台升降装置和板料推送调整装置；所述水箱设于水射流切割设备一侧；所述承载平台设于水箱中间上方，与所述载物台升降装置相连接；所述加工工位机架分别设置于水箱两侧，并和水箱相连接；所述载物台升降装置设于水箱两侧，固定于所述两侧的加工工位机架上，并与承载平台的两侧相连接；所述板料推送调整装置固定于所述承载平台上的一侧。4.根据权利要求3所述的一种板料水射流自动加工生产线，其特征在于：所述载物台升降装置包括单轴驱动器、第一联轴器、同步轮轴、加工同步带传动机构、第二联轴器和加工升降驱动电机；所述单轴驱动器分别安装在所述水箱两侧的加工工位机架上，并分别通过中间件与承载平台两侧相连接；所述同步轮轴一端通过所述第一联轴器与所述单轴驱动器伸出端相连；所述加工同步带传动机构安装在两边的同步轮轴上；所述加工升降驱动电机固定于所述水箱一侧的加工工位机架上，并通过所述第二联轴器与该侧的同步轮轴相连。5.根据权利要求3所述的一种板料水射流自动加工生产线，其特征在于：所述板料推送调整装置包括推送用丝杠传动机构、第三联轴器、推送驱动电机、气缸、弹簧调节机构、电磁铁吸附模块；所述推送用丝杠传动机构固定于所述承载平台上的一侧；所述推送驱动电机固定于所述承载平台上，并通过所述第三联轴器与丝杠传动机构固定侧一端相连；所述气缸通过中间连接件搭载于所述推送用丝杠传...

【专利技术属性】
技术研发人员：朱海飞，陈焕乐，管贻生，李国标，杨宇峰，
申请(专利权)人：广东工业大学，河源鹏翔智造科技股份有限公司，佛山博文机器人自动化科技有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44