包装袋导入机械手制造技术

本发明专利技术公开了一种包装袋导入机械手，包括左安装板、右安装板、丝杆、第一夹紧机构与第二夹紧机构，所述丝杆的一端通过联轴器活动连接左安装板，另一端穿过所述右安装板连接伺服电机，左安装板与右安装板之间设有导向轴，导向轴设于所述丝杆下方且平行丝杆，丝杆上设有丝杆螺母，所述导向轴上设有第一滑块与第二滑块，第一滑块连接第一丝杆螺母与第二滑块，所述第一滑块与第二滑块分别连接所述第一夹紧机构与所述第二夹紧机构。本发明专利技术的包装袋导入机械手由伺服电机带动丝杆转动，从而带动丝杆螺母在丝杆上来回移动，提高了包装袋输送速度的同时保证了输送过程的平稳，包装袋导入机械手设有两个包装袋夹紧机构，提高了包装袋的输送效率。

Packaging bag importing manipulator

【技术实现步骤摘要】
包装袋导入机械手
本专利技术涉及食品包装领域，具体涉及一种包装袋导入机械手。
技术介绍
真空包装是食品包装行业中一个重要的环节，机械手是连接灌装设备与真空包装设备的桥梁，目前市场上的机械手包括以下几类：1、气缸型机械手，其缺陷在于：传输速度慢，噪声大，使用寿命短；2、步进电机丝杆型机械手，其缺陷在于：传输速度慢，输送误差大；3、伺服电机输送型机械手，其缺陷在于：此类机械手在输送过程中包装袋易发生磨损，机械手使用寿命短。
技术实现思路
本专利技术所要解决的技术问题是提供一种包装袋导入机械手，它可以解决现有技术中包装袋导入机械手传输速度慢、输送误差大的问题。为了解决上述问题，本专利技术采用以下技术方案：本专利技术提供一种包装袋导入机械手，包括左安装板、右安装板、丝杆、第一夹紧机构与第二夹紧机构，所述丝杆的一端通过联轴器活动连接所述左安装板，另一端穿过所述右安装板连接伺服电机，所述左安装板与右安装板之间设有导向轴，所述导向轴设于所述丝杆下方且平行所述丝杆，所述丝杆上设有丝杆螺母，所述导向轴上设有第一滑块与第二滑块，所述第一滑块连接所述第一丝杆螺母与所述第二滑块，所述第一滑块与第二滑块分别连接所述第一夹紧机构与所述第二夹紧机构。优选的技术方案，所述第一滑块通过伸缩气缸连接所述第二滑块，所述第一滑块连接所述伸缩气缸的缸筒，所述第二滑块连接所述伸缩气缸的活塞杆。优选的技术方案，所述左安装板与所述右安装板之间设有第一接近开关与第二接近开关，所述第一接近开关设于靠近所述左安装板的一侧，所述第二接近开关设于靠近所述右安装板的一侧，所述第一接近开关与所述第二接近开关分别连接控制器，所述控制器连接所述伺服电机。优选的技术方案，所述丝杆靠近所述右安装板的一端设有限位块。优选的技术方案，所述第一夹紧机构包括第一连接板及第一夹紧气缸，所述第一连接板的一端连接所述第一滑块，另一端连接所述第一夹紧气缸；所述第二夹紧机构包括第二连接板及第二夹紧气缸，所述第二连接板的一端连接所述第二滑块，另一端连接所述第二夹紧气缸。与现有技术相比，本专利技术的包装袋导入机械手由伺服电机带动丝杆转动，从而带动丝杆螺母在丝杆上来回移动，提高了包装袋输送速度的同时保证了输送过程的平稳，包装袋导入机械手设有两个包装袋夹紧机构，提高了包装袋的输送效率，第一夹紧机构与第二夹紧机构之间设有伸缩气缸，可以调节第一夹紧机构与第二夹紧机构之间的间距，使相同体积的真空箱能够容纳更多的包装袋，进一步提高了包装速度。附图说明下面结合附图与具体实施例对本专利技术作进一步详细说明。图1为本专利技术包装袋导入机械手的结构示意图；图2为本专利技术包装袋导入机械手初始工作状态的结构示意图；图3为本专利技术包装袋导入机械手中丝杆螺母移动过程的结构示意图；图4为本专利技术包装袋导入机械手终点工作状态的结构示意图。其中，附图标记具体说明如下：左安装板1、右安装板2、丝杆3、伺服电机4、丝杆螺母5、导向轴6、第一滑块7、第二滑块8、伸缩气缸9、缸筒10、活塞杆11、第一连接板12、第一夹紧气缸13、第二连接板14、第二夹紧气缸15、第一接近开关16、第二接近开关17、限位块18。具体实施方式如图1所示，一种包装袋导入机械手，包括左安装板1、右安装板2、丝杆3、第一夹紧机构与第二夹紧机构，丝杆3的一端通过联轴器活动连接所述左安装板1，另一端穿过右安装板2连接伺服电机4，丝杆3靠近所述右安装板2的一端设有限位块18。左安装板1与右安装板2之间设有导向轴6，导向轴6设于丝杆3下方且平行丝杆3，丝杆3上设有丝杆螺母5，导向轴6上设有第一滑块与第二滑块，第一滑块连接第一丝杆螺母5，第一滑块通过伸缩气缸9连接第二滑块，第一滑块连接伸缩气缸9的缸筒10，第二滑块连接伸缩气缸9的活塞杆11，第一滑块与第二滑块分别连接第一夹紧机构与所述第二夹紧机构。第一夹紧机构包括第一连接板12及第一夹紧气缸13，第一连接板12的一端连接第一滑块，另一端连接第一夹紧气缸13；第二夹紧机构包括第二连接板14及第二夹紧气缸15，第二连接板14的一端连接第二滑块，另一端连接第二夹紧气缸15。左安装板1与右安装板2之间设有第一接近开关16与第二接近开关17，第一接近开关16设于靠近左安装板1的一侧，第二接近开关17设于靠近右安装板2的一侧，第一接近开关16与第二接近开关17分别连接控制器，控制器连接伺服电机4。工作过程：如图2所示，伺服电机4启动前，丝杆螺母5位于第一接近开关16处，伸缩气缸9处于伸出状态，第一滑块7与第二滑块8处于相互分离的状态，第一夹紧气缸13与第二夹紧气缸15分别夹紧灌装设备里的包装袋。如图3所示，伺服电机4正转，带动丝杆3转动，丝杆螺母5随着丝杆3的转动沿着丝杆3从第一接近开关16的位置向第二接近开关17的方向移动，第一滑块与第二滑块随着丝杆螺母5朝第二接近开关17的方向移动，运动至中点位置时，伸缩气缸9收缩，活塞杆11缩回，带动第二滑块朝第一滑块的方向移动，第一滑块与第二滑块之间的间距缩小。如图4所示，丝杆螺母5移动至第二接近开关17处，控制器关闭伺服电机4，伺服电机4停止期间，第一夹紧气缸13与第二夹紧气缸15松开包装袋，将包装袋导入真空包装设备。当包装袋导入结束，伺服电机4反转，带动丝杆3转动，丝杆螺母5随着丝杆3的转动沿着丝杆3从第二接近开关17的位置向第一接近开关16的方向移动，运动至中点，伸缩气缸9伸出，丝杆螺母5继续运动至第一接近开关16处，控制器关闭伺服电机4。以上应用了具体个例对本专利技术进行阐述，只是用于帮助理解本专利技术，并不用以限制本专利技术。对于本专利技术所属
的技术人员，依据本专利技术的思想，还可以做出若干简单推演、变形或替换。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种包装袋导入机械手，其特征在于，包括左安装板（1）、右安装板（2）、丝杆（3）、第一夹紧机构与第二夹紧机构，所述丝杆（3）的一端通过联轴器活动连接所述左安装板（1），另一端穿过所述右安装板（2）连接伺服电机（4），所述左安装板（1）与右安装板（2）之间设有导向轴（6），所述导向轴（6）设于所述丝杆（3）下方且平行所述丝杆（3），所述丝杆（3）上设有丝杆螺母（5），所述导向轴（6）上设有第一滑块（7）与第二滑块（8），所述第一滑块（7）连接所述第一丝杆螺母（5）与所述第二滑块（8），所述第一滑块（7）与第二滑块（8）分别连接所述第一夹紧机构与所述第二夹紧机构。

【技术特征摘要】
1.一种包装袋导入机械手，其特征在于，包括左安装板（1）、右安装板（2）、丝杆（3）、第一夹紧机构与第二夹紧机构，所述丝杆（3）的一端通过联轴器活动连接所述左安装板（1），另一端穿过所述右安装板（2）连接伺服电机（4），所述左安装板（1）与右安装板（2）之间设有导向轴（6），所述导向轴（6）设于所述丝杆（3）下方且平行所述丝杆（3），所述丝杆（3）上设有丝杆螺母（5），所述导向轴（6）上设有第一滑块（7）与第二滑块（8），所述第一滑块（7）连接所述第一丝杆螺母（5）与所述第二滑块（8），所述第一滑块（7）与第二滑块（8）分别连接所述第一夹紧机构与所述第二夹紧机构。2.如权利要求1所述的一种包装袋导入机械手，其特征在于：所述第一滑块（7）通过伸缩气缸（9）连接所述第二滑块（8），所述第一滑块（7）连接所述伸缩气缸（9）的缸筒（10），所述第二滑块（8）连接所述伸缩气缸（9）的活塞杆（11）。3.如权利要求1所...

【专利技术属性】
技术研发人员：邓俊林，马迟，孙开辉，
申请(专利权)人：武汉聚红集成科技发展有限公司，
类型：发明
国别省市：湖北,42