一种食品包装设备及食品包装方法技术

本发明专利技术公开了一种食品包装设备，包括依次设置的给袋装置、开袋装置、开袋检测装置、下料装置、捅料加油装置、展袋装置、接袋装置、包装袋导入装置及真空包装箱，所述食品包装设备还包括输送装置及PLC，所述输送装置贯通连接给袋装置、开袋装置、开袋检测装置、下料装置、捅料加油装置、展袋装置及接袋装置，所述给袋装置、开袋装置、开袋检测装置、下料装置、捅料加油装置、展袋装置、接袋装置、包装袋导入装置、真空包装箱及输送装置连接PLC。本发明专利技术的食品包装设备采用一体式设计，各个工位之间的衔接平稳顺畅，保证了包装设备的稳定性，食品包装设备中设置了开袋检测装置，有效避免了因开袋不良而出现废料、废袋的情况，提高了包装效率。

A method of food packaging equipment and food packaging

The invention discloses a food packaging device comprises a device to the bag, open the bag bag opening device, detection device, feeding device, feeding device, gas poking device, bag receiving device exhibition bags, packaging bags into the device and vacuum packing box, the food packaging equipment also comprises a conveying device and PLC, the delivery device is connected to the device, open the bag bag bag opening device, detection device, feeding device, feeding device, gas poking device and connection device exhibition bag bag, the bag to open the bag opening device, device, bag detecting device, feeding device, feeding device, gas bag poking exhibition device, bag receiving device, packing bag into the device, vacuum packing box and conveying device connected to the PLC. The integrated design of the food packaging equipment of the invention, the convergence of the various position between the smooth, to ensure the stability of packaging equipment, food packaging equipment is arranged in the bag opening detection device, effectively avoids open bags and bad scraps and waste bags, improve packaging efficiency.

【技术实现步骤摘要】
一种食品包装设备及食品包装方法
本专利技术涉及食品包装行业，具体涉及一种食品包装设备。本专利技术还涉及采用该食品包装设备的食品包装方法。
技术介绍
休闲食品近年来，发展很快，该行业自动包装设备，尤其是自动真空设备，发展滞后。目前，市场上的食品包装设备包括以下几种：（1）转盘真空机，因为该机的结构特性，速度上是它的劣势，工位衔接复杂，占地面积大，故障率比较高。（2）水平包装机+抽屉式真空机，此种包装设备包装速度慢，整机造价高。（3）双出包装机+抽屉式真空机，此种包装设备非一体式设计，控制过程复杂，故障率高，维修不便。综上所述，现有的食品包装袋均存在着包装速度慢、包装效率低、包装设备故障率高的问题。
技术实现思路
本专利技术所要解决的技术问题是提供一种食品包装设备，它可以解决现有技术中包装机包装速度慢，包装效率低问题。为此，本专利技术还要提供一种食品包装方法。为了解决上述问题，本专利技术采用以下技术方案：本专利技术的第一方面提供一种食品包装设备，包括依次设置的给袋装置、开袋装置、开袋检测装置、下料装置、捅料加油装置、展袋装置、接袋装置、包装袋导入装置及真空包装箱，所述食品包装设备还包括输送装置及PLC，所述输送装置贯通连接所述给袋装置、开袋装置、开袋检测装置、下料装置、捅料加油装置、展袋装置及接袋装置，所述给袋装置、开袋装置、开袋检测装置、下料装置、捅料加油装置、展袋装置、接袋装置、包装袋导入装置、真空包装箱及输送装置连接PLC。优选的技术方案，所述给袋装置、开袋装置、开袋检测装置、下料装置、捅料加油装置、展袋装置、接袋装置均设置有两个相同的工作工位，所述包装袋导入装置及输送装置均设置有两个包装袋夹持机构。优选的技术方案，所述开袋检测装置包括支撑座、第一伸缩气缸、气缸联动机构、第一转动轴、第二转动轴、第一检测摆杆、第二检测摆杆、第一拨杆、第二拨杆及拉簧，所述第一伸缩气缸设于所述支撑座的上端，所述第一转动轴与第二转动轴垂直连接所述支撑座的侧壁；所述气缸联动机构包括气缸联动轴与支撑轴，所述气缸联动轴上设有轴孔，通过轴孔连接所述第一转动轴，所述气缸联动轴的一端连接第一伸缩气缸，另一端连接垂直连接所述支撑轴；所述第一检测摆杆包括第一转动摆杆与第一升降摆杆，所述第一转动摆杆上设有轴孔，通过轴孔连接所述第一转动轴，所述第一升降摆杆的一端连接所述第一转动摆杆，另一端位于所述支撑轴的上方；所述第二检测摆杆包括第二转动摆杆与第二升降摆杆，所述第二转动摆杆上设有轴孔，通过轴孔连接所述第二转动轴，所述第二升降摆杆的一端连接所述第二转动摆杆，另一端位于所述支撑轴的上方；所述第一转动摆杆的上端通过所述拉簧连接所述第二摆动杆的上端，所述第一转动摆杆的下端连接所述第一拨杆的上端，所述第二转动摆杆的下端连接所述第二拨杆的上端，所述第一拨杆远离所述第二拨杆的一侧设有第一接近开关，所述第二拨杆远离所述第一拨杆的一侧设有第二接近开关。优选的技术方案，所述第一拨杆与所述第一转动摆杆倾斜连接，两者之间的夹角为150度，所述第二拨杆与所述第二转动摆杆倾斜连接，两者之间的夹角为150度，所述第一拨杆的下端沿远离所述第二拨杆的方向弯曲，所述第二拨杆的下端沿远离所述第一拨杆的方向弯曲。优选的技术方案，所述下料装置包括固定板、活动支架、开合料杯，所述活动支架的一端连接固定板，另一端连接两个开合料杯，所述两个开合料杯结构相同且并列设置，所述开合料杯由左料杯及右料杯组合而成，所述左料杯及右料杯分别连接左联动轴及右联动轴，所述左联动轴与右联动轴分别连接总轴，所述总轴通过气缸连接块连接联动气缸，所述联动气缸带动所述气缸连接块上下往复运动，所述开合料杯的上端连接过渡料杯的下端，所述过渡料杯的上端连接进料料斗的下端。优选的技术方案，所述开合料杯内设有捅料块，所述捅料块连接捅料气缸，所述捅料块在捅料气缸的带动下在开合料杯内上下往复运动。优选的技术方案，所述捅料加油装置包括第三伸缩气缸、捅料安装板、注油管及捅料头，所述捅料安装板连接第三伸缩气缸，所述注油管的上端固定连接所述捅料安装板，注油管的下端连接所述捅料头。优选的技术方案，所述包装袋导入装置包括左安装板、右安装板、丝杆、第一夹持机构与第二夹持机构，所述丝杆的一端通过联轴器活动连接所述左安装板，另一端穿过所述右安装板连接伺服电机，所述左安装板与右安装板之间设有导向轴，所述导向轴设于所述丝杆下方且平行所述丝杆，所述丝杆上设有丝杆螺母，所述导向轴上设有第一滑块与第二滑块，所述第一滑块连接所述第一丝杆螺母与所述第二滑块，所述第一滑块与第二滑块分别连接所述第一夹持机构与所述第二夹持机构，所述第一滑块通过第二伸缩气缸连接所述第二滑块，所述第一滑块连接所述第二伸缩气缸的缸筒，所述第二滑块连接所述第二伸缩气缸的活塞杆。优选的技术方案，所述左安装板与所述右安装板之间设有第三接近开关与第四接近开关，所述第三接近开关设于靠近所述左安装板的一侧，所述第四接近开关设于靠近所述右安装板的一侧，所述第三接近开关与所述第四接近开关分别连接控制器，所述控制器连接所述伺服电机。本专利技术的第二方面，提供一种食品包装方法，采用上述食品包装设备，包括以下步骤：PLC控制输送装置动作，将给袋装置处的包装袋依次输送至开袋装置、开袋检测装置、下料装置、捅料加油装置、展袋装置、接袋装置的工作工位，完成食品的灌装，所述接袋装置将包装袋输送至包装袋导入装置，包装袋导入装置将包装袋输送至真空包装箱，完成食品的包装。优选的技术方案，所述开袋检测装置检测包装袋的袋口是否打开，并将信号传递至PLC，袋口未打开的包装袋到达下料装置、桶料加油装置及真空包装箱对应的工位时，PLC控制所述对应的工位不动作。本专利技术的食品包装设备采用一体式设计，各个工位之间的衔接平稳顺畅，保证了包装设备的稳定性，提高包了装速度，食品包装设备中设置了开袋检测装置，有效避免了因开袋不良而出现废料、废袋的情况，提高了包装效率。附图说明下面结合附图与具体实施例对本专利技术作进一步详细说明。图1为本专利技术食品包装设备的结构示意图；图2为本专利技术食品包装设备中开袋检测装置的结构示意图；图3为本专利技术食品包装设备中下料装置的结构示意图；图4为本专利技术食品包装设备中捅料加油装置的结构示意图；图5为本专利技术食品包装设备中包装袋导入装置的结构示意图；图6为本专利技术食品包装设备的电气控制结构示意图。其中，附图标记具体说明如下：给袋装置1、开袋装置2、开袋检测装置3、下料装置4、捅料加油装置5、展袋装置6、接袋装置7、包装袋导入装置8、真空包装箱9、输送装置10、PLC11、支撑座31、第一伸缩气缸32、第一转动轴33、第二转动轴34、气缸联动轴35、支撑轴36、第一转动摆杆37、第一升降摆杆38、第二转动摆杆39、第二升降摆杆310、拉簧311、第一拨杆312、第二拨杆313、第一接近开关314、第二接近开关315、固定板41、活动支架42、开合料杯43、过渡料杯44、进料料斗45、捅料块46、捅料气缸47、联动气缸48、气缸连接块49、总轴410、左联动轴411、左料杯412、右料杯413、第三伸缩气缸51、捅料安装板52、注油管53、捅料头54、左安装板81、右安装板82、丝杆83、伺服电机84、丝杆螺母85、导向轴86、第一滑块87、第二滑块88、第二本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种食品包装设备，其特征在于，包括依次设置的给袋装置（1）、开袋装置（2）、开袋检测装置（3）、下料装置（4）、捅料加油装置（5）、展袋装置（6）、接袋装置（7）、包装袋导入装置（8）及真空包装箱（9），所述食品包装设备还包括输送装置（10）及PLC(11)，所述输送装置（10）贯通连接所述给袋装置（1）、开袋装置（2）、开袋检测装置（3）、下料装置（4）、捅料加油装置、（5）展袋装置（6）及接袋装置（7），所述给袋装置（1）、开袋装置（2）、开袋检测装置（3）、下料装置（4）、捅料加油装置（5）、展袋装置（6）、接袋装置（7）、包装袋导入装置（8）、真空包装箱（9）及输送装置（10）连接PLC（11）。

【技术特征摘要】
1.一种食品包装设备，其特征在于，包括依次设置的给袋装置（1）、开袋装置（2）、开袋检测装置（3）、下料装置（4）、捅料加油装置（5）、展袋装置（6）、接袋装置（7）、包装袋导入装置（8）及真空包装箱（9），所述食品包装设备还包括输送装置（10）及PLC(11)，所述输送装置（10）贯通连接所述给袋装置（1）、开袋装置（2）、开袋检测装置（3）、下料装置（4）、捅料加油装置、（5）展袋装置（6）及接袋装置（7），所述给袋装置（1）、开袋装置（2）、开袋检测装置（3）、下料装置（4）、捅料加油装置（5）、展袋装置（6）、接袋装置（7）、包装袋导入装置（8）、真空包装箱（9）及输送装置（10）连接PLC（11）。2.如权利要求1所述的一种食品包装设备，其特征在于：所述给袋装置（1）、开袋装置（2）、开袋检测装置（3）、下料装置（4）、捅料加油装置（5）、展袋装置（6）、接袋装置（7）均设置有两个相同的工作工位，所述包装袋导入装置（8）及输送装置（10）均设置有两个包装袋夹持机构。3.如权利要求1所述的一种食品包装设备，其特征在于：所述开袋检测装置（3）包括支撑座（31）、第一伸缩气缸（32）、气缸联动机构、第一转动轴（33）、第二转动轴（34）、第一检测摆杆、第二检测摆杆、第一拨杆（312）、第二拨杆（313）及拉簧（311），所述第一伸缩气缸（32）设于所述支撑座（31）的上端，所述第一转动轴（33）与第二转动轴（34）垂直连接所述支撑座（31）的侧壁；所述气缸联动机构包括气缸联动轴（35）与支撑轴（36），所述气缸联动轴（35）上设有轴孔，通过轴孔连接所述第一转动轴（33），所述气缸联动轴（35）的一端连接第一伸缩气缸（32），另一端连接垂直连接所述支撑轴（36）；所述第一检测摆杆包括第一转动摆杆（37）与第一升降摆杆（38），所述第一转动摆杆（37）上设有轴孔，通过轴孔连接所述第一转动轴（33），所述第一升降摆杆（38）的一端连接所述第一转动摆杆（37），另一端位于所述支撑轴（36）的上方；所述第二检测摆杆包括第二转动摆杆（38）与第二升降摆杆（310），所述第二转动摆杆（38）上设有轴孔，通过轴孔连接所述第二转动轴（34），所述第二升降摆杆（310）的一端连接所述第二转动摆杆（38），另一端位于所述支撑轴（36）的上方；所述第一转动摆杆（37）的上端通过所述拉簧（311）连接所述第二摆动杆的上端，所述第一转动摆杆（37）的下端连接所述第一拨杆（312）的上端，所述第二转动摆杆（38）的下端连接所述第二拨杆（313）的上端，所述第一拨杆（312）远离所述第二拨杆（313）的一侧设有第一接近开关（314），所述第二拨杆（313）远离所述第一拨杆（312）的一侧设有第二接近开关（315）。4.如权利要求3所述的一种食品包装设备，其特征在于：所述第一拨杆（312）与所述第一转动摆杆（37）倾斜连接，两者之间的夹角为150度，所述第二拨杆（313）与所述第二转动摆杆（38）倾斜连接，两者之间的夹角为150度，所述第一拨杆（312）的下端沿远离所述第二拨杆（313）的方向弯曲，所述第二拨杆（313）的下端沿远离所述第一拨杆（312）的方向弯曲。5.如权利要求1所述的一种食品包装设备，其特征在于：所述下料装置（4）包括固定板（41）、活动支架（42）、开合料杯（43），所述活动支架（42）的一端连接固定板（41），另...

【专利技术属性】
技术研发人员：邓俊林，马迟，孙开辉，
申请(专利权)人：武汉聚红集成科技发展有限公司，
类型：发明
国别省市：湖北,42