垂直式颗粒包装设备制造技术

本实用新型专利技术公开了一种垂直式颗粒包装设备，其被构成用于颗粒物料在相对应于地平面的落料方向进行袋装，包括计量机构、将柔性卷材引拉成型形成袋状体的软包装成型机构、将袋状体进行封合工艺的缝纫机构、用于包装袋的裁切部位通过高频碰触进行熔断（热切）的裁切机构，以及控制上述机构实现计量制袋封合以及分袋的控制系统。本实用新型专利技术实现了颗粒物料在进行袋装时，柔性片材在垂挂状态进行袋体成型、装料、封口以及分切，实现高效率的同时，保证了包装精度以及包装袋的外观美观。

Vertical particle packing equipment

The utility model discloses a vertical type particle packing equipment, which is used to form granular material in corresponding bagged in dropping direction to the plane, including metering mechanism, flexible material pulling and forming into the bag body of the soft packing bag body, the forming mechanism of the sewing machine, the sealing process packing bag for cutting parts by high-frequency fuse (are) the touch and control the cutting mechanism, the mechanism to realize the measurement and control system of bag sealing bag. The utility model realizes the molding, loading, sealing and cutting of the flexible sheet in the hanging state when the granular material is bagged, so as to achieve high efficiency while ensuring the accuracy of packing and the beautiful appearance of the packaging bag.

【技术实现步骤摘要】
垂直式颗粒包装设备
本技术是用于颗粒物料包装的包装设备。
技术介绍
在毛绒玩具的生产过程中，业内大多采用颗粒物对毛绒玩具的内部进行填充。其中，该颗粒物业内通用的有PE（polyethylene聚乙烯）、PP（polypropylene聚丙烯）和玻璃珠，填充前需将PE颗粒或PP颗粒或玻璃珠进行袋装。随着包装行业的发展以及出台的新标准，这些PE或PP颗粒进行袋装对相关设备的要求越来越高，不单涉及到设备的效率，对精度的要求提出了高标准。目前，在对PE或PP颗粒这类形状规则的尺寸较小的颗粒进行软包装时，企业大多沿用先制得开口袋后进行灌袋的工序，然后由人工进行封口和裁切分包的包装工艺，这过程中，封口的封合效果以及切口的外观质量高度依赖人工的技能，存在包装品质的良莠不齐；而一小部分的企业则采用大型的包装生产线进行对PE或PP颗粒的包装，在保证了包装效果达标的前提下需前期投入很大的设备采购成本和培训使用成本，该类包装生产线占地面积大、对车间空间的要求高，由于是采用在线式包装模式，设备配套要求高，企业的资金投入压力大，因此，不适宜推广。
技术实现思路
本技术的目的在于，提供一种垂直式颗粒包装设备，用于解决以往的颗粒包装设备的包装精度不理想的问题。为实现上述目的，本技术所提供的技术方案是：一种垂直式颗粒包装设备，其被构成用于颗粒物料在相对应于地平面的落料方向进行袋装，包括用于颗粒物料进行体积或质量计量的计量机构、将柔性卷材引拉成型形成用于颗粒物料装纳的袋状体的软包装成型机构、将经装纳颗粒物料的袋状体至少一边进行封合工艺的缝纫机构、用于将缝纫机构送来的经封合工艺的软袋的裁切部位通过高速碰触进行熔断的裁切机构，以及控制上述机构实现计量制袋封合以及分袋的控制系统；所述软包装成型机构以及缝纫机构共同构成袋状体呈垂挂状态时至少一边进行封合处理，所述缝纫机构根据封口工艺要求，沿预定的封口走线轨迹进行位移。本技术的另一优选方案，其还包括竖架和设于竖架中部位置的工作台平面，所述计量机构设于竖架顶部位置，包括料位装置、至少一个的量斗、排序装置以及数量至少为一个的料闸装置，所述料位装置设有颗粒物料装盛的空间，所述空间中装设有用于检测颗粒物料最低料位的传感器，所述量斗为开口容器，所述开口容器的开口位于料位装置的下料口位置，开口容器设有出料口，所述出料口朝向所述料闸装置，所述排序装置包括装设于所述竖架的固定架、设于固定架的电磁振动组件，所述电磁振动组件包括托板、设于所述托板底面的四个角位置的弹簧件、设于托板正面上的电磁振动模组，所述电磁振动模组传动连接所述开口容器，所述弹簧件的一端均连接于所述固定架，所述料闸装置包括接料容器和控制所述接料容器的出料口开闭放料的闸板装置，所述闸板装置为电控组件，设有重量传感装置。本技术的另一优选方案，所述开口容器的数量为两个，开口容器的出料口位置设有计量物料流量的料流传感装置，所述重量传感装置与所述料流传感装置同步工作构成所述控制系统的前端反馈。本技术的另一优选方案，所述软包装成型机构包括卷材支架、圆辊组件以及成型装置，所述卷材支架设于所述竖架的上部，位于所述料位装置的一侧位置，所述圆辊组件包括圆辊组和驱动圆辊组旋转的电控执行组件，所述成型装置设有供柔性片材包覆成型的外表面，内设有物料流道，成型装置包括呈倒圆锥状结构的初成型部和连接初成型部的二次成型部，所述初成型部的横截面轮廓形状呈椭圆形，所述二次成型部呈竖直状态设置，二次成型部的横截面轮廓形状为长圆形。本技术的另一优选方案，所述缝纫机构包括导轨副、丝杆组件、设于导轨副的平移平台、设于平移平台上的缝纫机构和行程监测装置，所述导轨副设于所述工作台平面，导轨副的数量为多组，所述平移平台通过丝杆组件做单一轴向平移运动，所述缝纫机构包括缝纫机头、摆梭机构以及动力机构，所述动力机构包括设于所述平移平台上的电机、连接电机的减速箱以及同步带轮组件，所述缝纫机头通过所述减速箱与电机连接，所述同步带轮组件包括两同步带轮，其中与电机的输出轴直连的一同步带轮主动轮，另一同步带轮同步传动连接所述摆梭机构，所述摆梭机构设有竖向设置的挡板件；所述行程监测装置数量为多个，设于所述工作台平面，位于所述平移平台一侧。本技术的另一优选方案，所述缝纫机构还包括引拉装置，所述引拉装置包括立柱、设于立柱的直线导轨副、设于直线导轨副的夹板组件以及驱动直线导轨副的电机组件，所述立柱设于所述平移平台并贯穿平移平台以及所述工作台平面，所述直线导轨副竖直设于立柱，所述夹板组件包括左夹板组件和右夹板，所述右夹板设于直线导轨副的滑块一侧，垂直于所述工作台平面，所述左夹板组件包括设于所述滑块的水平滑轨、设于水平滑轨并平行于右夹板的左夹板、以及驱动左夹板靠近或离开右夹板的驱动装置；所述右夹板与所述二次成型部相互平行，右夹板与左夹板均设有与所述挡板件的板面相互平行的弯折部分。本技术的另一优选方案，所述裁切机构包括悬架、设于悬架的高温裁切组件、以及驱动高温裁切组件做开合接触运动的气缸，所述悬架设有用于抬升所述高温裁切组件升降的丝杠组件，高温裁切组件包括框体、平行设于框体内的导杆组、滑动设于导杆组的振动座、第一发热体和第二发热体，所述气缸驱动连接所述振动座；所述振动座内设有使所述第一发热体相对于所述第二发热体方向做横向振动的电磁振动模组，第一发热体和第二发热体内均置入有电发热管。本技术的另一优选方案，所述同步带轮组件还包括设于所述两同步带轮之间的调节轮组件，所述调节轮组件包括设于所述平移平台上的升降调节架和设于升降调节架的导轮。本技术的有益效果为：本技术设计巧妙，结构合理，在控制方式以及工作原理上更加高效合理。设有软包装成型机构以及缝纫机构，共同构成袋状体呈垂挂状态时至少一边进行封合处理，所述缝纫机构根据封口工艺要求，沿预定的封口走线轨迹进行位移。软包装成型机构用于卷材在垂挂状态形成袋状体。设有计量机构，被构成对预设的每袋颗粒物料的重量份量进行精确称量，控制系统根据预设线迹控制缝纫机构位移，在袋状体呈静止状态进行三个边的封合，裁切机构通过高速碰触动作，利用发热体的高温将碰触部位熔断，解决了以往熔断部位因高温存在的皱缩问题，外观上平整美观。控制系统采用PLC编程，工作时，根据包装要求控制上述机构进行计量、制袋、封合以及分袋工作，整个工作过程由软件柔性控制，由各机构的执行元件实现全自动。本技术实现了颗粒物料在进行袋装时，袋体在垂挂状态进行封口分切，利于达到高效率的同时，保证了包装精度以及包装袋的外观美观。下面结合附图与实施例，对本技术进一步说明。附图说明附图是用来提供对本技术的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与下面的具体实施方式一起用于解释本技术，并不构成对本技术的限制，在附图中。图1是本技术的总装结构示意图。图2是图1的另一结构示意图。图3是本技术中的缝纫机构、引拉装置以及裁切机构的组合结构示意图。图4是本技术的另一结构示意图。图5是本技术中计量机构的整体结构示意图。图6是图5的另一结构示意图。具体实施方式以下结合具体实施例和附图对本技术作进一步说明，在以下的描述中阐述了更多的细节以便于充分理解本技术，但本技术显然本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种垂直式颗粒包装设备，其被构成用于颗粒物料在相对应于地平面的落料方向进行袋装，其特征在于，包括用于颗粒物料进行体积或质量计量的计量机构、将柔性卷材引拉成型形成用于颗粒物料装纳的袋状体的软包装成型机构、将经装纳颗粒物料的袋状体至少一边进行封合工艺的缝纫机构、用于将缝纫机构送来的经封合工艺的软袋的裁切部位通过高频碰触进行熔断的裁切机构，以及控制上述机构实现计量制袋封合以及分袋的控制系统；所述软包装成型机构以及缝纫机构共同构成袋状体呈垂挂状态时至少一边进行封合处理，所述缝纫机构根据封口工艺要求，沿预定的封口走线轨迹进行位移。

【技术特征摘要】
1.一种垂直式颗粒包装设备，其被构成用于颗粒物料在相对应于地平面的落料方向进行袋装，其特征在于，包括用于颗粒物料进行体积或质量计量的计量机构、将柔性卷材引拉成型形成用于颗粒物料装纳的袋状体的软包装成型机构、将经装纳颗粒物料的袋状体至少一边进行封合工艺的缝纫机构、用于将缝纫机构送来的经封合工艺的软袋的裁切部位通过高频碰触进行熔断的裁切机构，以及控制上述机构实现计量制袋封合以及分袋的控制系统；所述软包装成型机构以及缝纫机构共同构成袋状体呈垂挂状态时至少一边进行封合处理，所述缝纫机构根据封口工艺要求，沿预定的封口走线轨迹进行位移。2.根据权利要求1所述的垂直式颗粒包装设备，其特征在于，其还包括竖架和设于竖架中部位置的工作台平面，所述计量机构设于竖架顶部位置，包括料位装置、至少一个的量斗、排序装置以及数量至少为一个的料闸装置，所述料位装置设有颗粒物料装盛的空间，所述空间中装设有用于检测颗粒物料最低料位的传感器，所述量斗为开口容器，所述开口容器的开口位于料位装置的下料口位置，开口容器设有出料口，所述出料口朝向所述料闸装置，所述排序装置包括装设于所述竖架的固定架、设于固定架的电磁振动组件，所述电磁振动组件包括托板、设于所述托板底面的四个角位置的弹簧件、设于托板正面上的电磁振动模组，所述电磁振动模组传动连接所述开口容器，所述弹簧件的一端均连接于所述固定架，所述料闸装置包括接料容器和控制所述接料容器的出料口开闭放料的闸板装置，所述闸板装置为电控组件，设有重量传感装置。3.根据权利要求2所述的垂直式颗粒包装设备，其特征在于，所述开口容器的数量为两个，开口容器的出料口位置设有计量物料流量的料流传感装置，所述重量传感装置与所述料流传感装置同步工作构成所述控制系统的前端反馈。4.根据权利要求3所述的垂直式颗粒包装设备，其特征在于，所述软包装成型机构包括卷材支架、圆辊组件以及成型装置，所述卷材支架设于所述竖架的上部，位于所述料位装置的一侧位置，所述圆辊组件包括圆辊组和驱动圆辊组旋转的电控执行组件，所述成型装置设有供柔性片材包覆成型的外表面，内设有物料流道，成型装置包括呈倒圆锥状结构的初成型部和连接初成型部的二次成型部，所述初成型部的横截面轮廓形状呈椭圆形，所述二次成型部呈...

【专利技术属性】
技术研发人员：甘江明，
申请(专利权)人：东莞市广科精密机械科技有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44