板材自动包装设备用翻板机制造技术

本实用新型专利技术涉及的是一种板材自动包装设备用翻板机，所述的翻板机采用翻杆将单块的板材叠合成二块，本设计的优点是设备的机构简单、成本低。（*该技术在2009年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及的是一种板材自动包装设备用翻板机。现有技术中的类似设备存在自动化程度地、能耗大、被包装物品的损耗大等缺陷。本技术的目的可以通过以下方法得以实现，所述的翻板机包括输送皮带9，在装置的末端3分之一处设有传感器7，在装置的侧面设有翻杆10，以及使翻杆10按传感器7给出的信号进行翻动的制动装置，所述的使翻杆10按传感器7给出的信号进行翻动的致动装置包括直线运动的液压装置、直线运动的气动装置或旋转曲杆装置。对来自方向校正装置的板材用翻杆将单块的板材叠合成二块。 下面是附图说明，通过附图说明，可以清楚地理解本技术，其中附图1是本技术所述的板材自动包装设备的输送装置；附图2是本技术所述的板材自动包装设备的板材方向校正装置；附图3是本技术所述的板材自动包装设备的板材跟进装置；附图4是本技术所述的板材自动包装设备的板材翻板机，其中(a)是装置整体示意图，(b)、(c)、(d)是翻杆10翻动的几种动力形式；附图5是本技术所述的板材自动包装设备的板材抛叠装置；附图6是本技术所述的板材自动包装设备的板材叠加装置示意图；附图7是本技术所述的板材自动包装设备的板材叠加装置示意图；附图8是本技术所述的板材自动包装设备的机械手及其抓送板材至成型架的示意图，其中，(a)是所述机械手的一个具体例子，(b)是半成型的箱体，(c)是输送辊和载于其上的板材；附图9是本技术所述的板材自动包装设备的纸板成箱形装置，其中，(a)是成箱装置示意图，(b)是空吸口的一个具体例子；附图10是本技术所述的板材自动包装设备的纸板成箱形装置示意图；附图11是本技术所述的板材自动包装设备的纸板成箱形装置；附图12是本技术所述的板材自动包装设备的纸箱形塑封装置；附图13是本技术所述的板材自动包装设备的经过裁切的可折叠成纸箱的平面状纸板示意图；其中，1是输送装置，2是辊式输送装置，3是板材，4是输送校正皮带，5是方向校正皮带，6是定位轮，7是传感器，8是挡板，9是输送皮带，10是翻杆，11是翻杆的转动定位轴，12是叉杆，13是推杆，14是托架，15是支撑夹持件，16是空气软管，17是成型架，，18是空吸口，19是压架，20是喷胶嘴，21是横杆，22是下挡板，23是上挡板，24是平面纸板，25是成箱的板材，26是薄膜反转架，27是薄膜导引缝，28是薄膜横向热封线，29是薄膜叠合处，30是薄膜卷筒，31是薄膜导引辊，32是薄膜热封点，33是薄膜转向导引辊，34是薄膜纵向热封线，35是薄膜横向热封头，36是箱体侧面纸板折叠架。下面是对本技术的详细描述，通过对本技术的描述并结合以上所述的附图，可以更清楚地理解本技术。本技术所述的板材，可以是很多的品种，本案所定义的是轻质的板材，例如，石膏板、吊顶用的天花板、木板等等，这些板材在成型后一般都需要进行包装，以防止成品在运输过程中的损坏，例如受潮、暴晒等等，但是，现有技术中往往采用人工包装，这样，就会在包装时使成品受到人为的损坏，例如，轻质石膏吊顶天花板，其呈阶梯状的边缘在人工包装成箱时的损坏率特别高，另外，人工包装或半机械化包装还存在着效率低下的缺陷，本技术特别提出全自动的板材的包装设备，其中，本技术上述的板材经过前道工序的加工后，所述的前道工序可以是成型石膏板的烘干、或者是复合木制品中的黏合剂的固化，经过输送装置1上的辊式输送装置向箱体中移送。使用这种结构的纸包装箱，解决了自动装箱机生产线上存在的卡机、烂箱的弊端，提高了产品装箱的运作效率，减轻了操作员的劳动强度。来自前道工序的板材3由辊式输送装置1向后道工序输送，见附图1，其中辊式输送装置1的大小和长度以及需要几排辊式输送装置可根据实际的需要设置，在本技术的一个例子中，即附图1中所示，采用的是一排输送辊2，上面有3-10个输送辊，从前道工序来的板材3向后道工序沿箭头所指方向前进。但是，在这些输送辊2上的板材可能是不整齐的，所述的不整齐是指前后板材水平方向互相错开，且板材的侧边与输送方向也是不平行的，如果直接进行叠合，势必使后道的工序更加不易对齐，因此，由附图1所示的输送装置输送的板材先被输送到一个方向校正装置上，见附图2。在该方向校正装置中，设有二组输送校正皮带4，每组皮带可配合前道工序中的一组输送装置或一组辊式输送装置，输送校正皮带4和板材的输送方向呈一夹角α，该夹角α约3-25度，优选的α夹角为5-20，更为优选的是α约为5-15度，在输送校正皮带4的外侧前方有一定位轮6，在定位轮上绕有一如附图2所示的方向校正皮带5，方向校正皮带是无端的，呈圆弧形，当方向不正的板材沿输送方向前行时，输送校正皮带4的往前的推力和方向校正皮带5形成的向内侧的斜向推力，这里所述的方向校正皮带5的向内侧的斜向推力是方向校正皮带5的向前的带动力和该皮带的弧形形成的向内侧的推力的斜向合力，板材3在二股力的作用下，边向前行，边调整其侧边缘与前进方向的平行程度，同时，为了通过定位轮6，板材也在逐渐向内侧移动，当板材通过定位轮6时，其侧边缘与前进方向基本平行，而且，每块板材的外侧边缘基本定位，如此，凡经过方向校正装置的每块板材，其侧边缘与前进方向的平行程度以及其外侧边缘的定位是基本一致的。基本对齐的板材3被输送到附图3所示的靠贴装置的输送皮带9上，在该装置靠近末端的约三分之一位置，设有档板8，在该装置的靠近起始端的约三分之一位置的上方设有传感器7，这里所述的几分之几是指附图3所示的靠贴装置的总长度的一部分。当一块板材通过传感器7的位置时，传感器7开始记数，当首块板材3被传感器7感知后，板材3行进到档板8的位置时被档板8挡住，输送皮带继续将另一块板材3向前输送，第2块板材和前一块板材相贴，这一相贴的动作使得二块板材的平行程度进一步提高；同时，传感器7感知第二块板材经过检测点，并将信号传送至控制器，控制器向档板8的运动机构发出信号，档板8放下或提起，二块靠贴在一起的板材3继续前行到后道的翻板机的输送皮带9上；这里所述的档板可以放下或提起可以这样理解，如果将靠贴装置的输送皮带在档板处一分为二，成为独立运转的二组输送皮带，该二组输送皮带之间就可以形成缝隙，则档板可以向下，即档板放下；如果该装置的输送皮带是整体的一组，则可以在该装置的上方设置档板，需要时将档板8落下，还可以将档板提起。所述的翻板机(见附图4(a))的皮带9的方向和行进方向是平行的，但是，该装置上的皮带的行进线速度比靠贴装置的输送皮带的的线速度要高，这样，当靠贴装置上的二块板材被送到翻板机的输送皮带9上时，由于二个装置的输送皮带的线速度差，使得本来靠贴的二块板材有了一定的间隙，这里所述的间隙的大小可根据需要使二块板材拉开的距离多少，调整二个装置的输送皮带的线速度差即可；实际上，形成该间隙的目的使为了在翻杆10将前块板材翻转180度时，基本上和后块板材“重合”。因为类似板材的包装一般不会采用二块一包，因此，就需要通过对前道工序已经叠合的板材按指定的数量再叠加。如果采用平面输送的方法，即，将叠合的板材传送到叠加装置的叉杆12上，因为摩擦力的原因，会使已经基本叠合整齐的板材又出现不整齐的现象，在本技术中，研究人员采用了具有一定坡本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种板材自动包装设备用翻板机，其特征在于所述的翻板机包括输送皮带９，在装置的末端３分之一处设有传感器７，在装置的侧面设有翻杆１０，以及使翻杆１０按传感器７给出的信号进行翻动的致动装置。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：邹云翔，胡平，王尧，孔凡东，孙晓东，
申请(专利权)人：北新建材集团有限公司，
类型：实用新型
国别省市：11[中国|北京]