闭式液压回路控制的多关节支撑臂制造技术

一种闭式液压回路控制的多关节支撑臂，是由若干回转关节和连接杆串联连接成的杆系。回转关节上装有液压缸。液压泵是柱塞泵。液压泵的油口和各液压缸的油口用液压管直接相连，形成闭式回路。液压泵柱塞伸出时，系统低压，回转关节上的液压缸筒在弹簧组推动下顶紧在回转轴上，回转关节锁紧。液压泵柱塞缩回时，系统高压，液压缸筒离开回转轴，回转关节松开。驱动液压泵柱塞的伸缩，就可以灵活控制支撑臂的锁紧和松开。闭式液压回路构成简单，功率重量比大，用其控制支撑臂的锁紧和松开，减小了装置的体积和重量，并可获得大的锁紧力，同时控制方便。采用这种支撑臂，可以明显提高医疗器械等灵巧型器械的性能。

【技术实现步骤摘要】
闭式液压回路控制的多关节支撑臂
本技术涉及杆状串联机构，尤其是一种闭式液压回路控制的多关节支撑臂。
技术介绍
多自由度的杆状串联机构广泛用于机械手、多自由度位置调节装置、末端执行器变位机构等场合，特别是医疗器械、康复器械和理疗器械的支撑臂。其其结构是若干回转关节和连接杆串联形成的杆系。回转关节在工作时按工况要求，需要变换转动或锁紧状态，也就是要配备可控的锁紧装置。目前锁紧装置已有多种类型，如中国专利《200510092591一种回转关节电磁锁紧装置》所公布的型式。但现有各种回转关节的锁紧装置，其尺寸和重量很难满足灵巧型器械的要求。为此利用闭式液压回路系统简单，功率重量比大的特点，提出了一种闭式液压回路控制的多关节支撑臂，可以更好的满足各种灵巧型器械对支撑臂的要求。
技术实现思路
本技术的目的，是提供一种尺寸小、重量轻、锁紧力大、锁紧放松转化快、控制简单的多关节支撑臂。为实现这个目的，本技术所采取的技术方案如下：一种闭式液压回路控制的多关节支撑臂，主要由液压泵、液压缸、回转关节、连接杆、弹簧组构成，其特征是若干回转关节和连接杆串联连接成杆系，回转关节上装有液压缸，液压泵的油口和各液压缸的油口用本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种闭式液压回路控制的多关节支撑臂，主要由液压泵、液压缸、回转关节、连接杆、弹簧组构成，其特征是若干回转关节和连接杆串联连接成杆系，回转关节上装有液压缸，液压泵的油口和各液压缸的油口用液压管直接相连形成闭式回路。

【技术特征摘要】
1.一种闭式液压回路控制的多关节支撑臂，主要由液压泵、液压缸、回转关节、连接杆、弹簧组构成，其特征是若干回转关节和连接杆串联连接成杆系，回转关节上装有液压缸，液压泵的油口和各液压缸的油口用液压管直接相连形成闭式回路。2.根据权利要求1所述的闭式液压回路控制的多关节支撑臂，其特征在于：回转关节由回转套和回转轴构成，回转套和回转轴分别是回转关节的两个连接端，回转套内部是两个正交的孔道，回转轴用轴承支撑在一个孔道中，在另一个孔道中装有液压缸，该孔道外端有台阶，一个弹簧组两端分别顶紧在液压缸筒后端面和该孔道外端台阶上，液压缸筒前端顶紧在回转轴上，液压缸筒前端有一个横孔，横孔中有两端固定在回转套上的止动销，液压缸的柱塞由液压缸筒前端伸出顶紧在止动销上，液压缸有一个油口，该油口伸出到回转套外面。3.根据权利要求1或权利要求2所述的闭...

【专利技术属性】
技术研发人员：马建群，
申请(专利权)人：杭州国辰正域科技有限公司，
类型：新型
国别省市：浙江,33