具有静液选择的液压混合推进回路和操作方法技术

本发明专利技术涉及一种具有混合模式和静液模式的车辆的推进方法，包括确定当前推进模式是否为混合以及所选模式是否为静液。如果所选模式是静液并且当前模式是混合，则进入第一过渡模式。在第一过渡模式下设置发动机‑泵排量目标。该方法可以包括确定当前模式是否为混合、静液或非推进模式，以及所选模式是否为混合、静液或非推进。在第一过渡模式下，发动机‑泵排量目标可以与系统消耗相匹配，并且在发动机‑泵输出与系统消耗相匹配时，关闭蓄能器隔离阀。该方法可以包括，如果所选模式是混合并且当前模式是静液，则进入第二过渡模式。一种将推进模式从混合配置成静液的方法包括将驱动马达排量目标配置成全排量、使泵排量与系统消耗相匹配、和当泵流量输出与系统消耗相匹配时关闭蓄能器隔离阀。

Hydraulic hybrid propulsion circuit with hydrostatic selection and method of operation

The invention relates to a propulsion method of a vehicle with a mixed mode and a hydrostatic mode, which includes determining whether the current propulsion mode is mixed and whether the selected mode is hydrostatic or not. If the selected mode is static and the current mode is mixed, the first transition mode is entered. An engine is provided pump displacement target in the first transition mode. The method may include determining whether the current mode is a hybrid, hydrostatic or non propulsion mode, and whether the selected mode is mixed, hydrostatic or non propulsion. In the first transition mode, the engine pump displacement can be matched with the target system of consumption, and consumption in the matching engine output and pump system, closed accumulator isolation valve. The method may include entering the second transition mode if the selected mode is mixed and the current mode is hydrostatic. A push mode includes drive motor displacement, the displacement of all target configuration and pump displacement system consumption to match, and when the pump output flow and system consumption matched closed accumulator isolation valve from the mixed liquid into static allocation method.

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】相关申请的交叉引用本申请于2015年5月6日作为PCT国际专利申请被提交，并要求2014年5月6日提交的美国专利申请No.61/989,335的优先权，该申请的公开内容全文通过引用结合在本文中。
技术介绍
作业机械可用于移动物料例如货盘、泥土和/或碎石。作业机械的示例包括叉车、轮式装载机、履带式装载机、挖掘机、反铲挖土机、推土机和伸缩臂叉车等。作业机械典型地包括连接到该作业机械的作业机具(例如车叉)。附装至作业机械的作业机具典型地通过液压系统提供动力。液压系统可以包括由原动机(例如柴油发动机)提供动力的液压泵。液压泵可以通过一组阀连接到液压致动器，以控制增压液压流体向液压致动器的流动。增压液压流体致使液压致动器伸出、缩回或转动，并由此导致作业机具移动。作业机械还可以包括适合于推进该作业机械的推进系统。该推进系统可以包括由原动机提供动力的液压泵。推进系统可以包括静液传动。
技术实现思路
本专利技术的一个方面涉及一种具有混合推进模式和静液推进模式的移动式作业车辆的推进方法。该方法包括：1)确定当前推进模式是否为混合推进模式；2)确定所选推进模式是否为静液推进模式；3)如果所选推进模式是静液推进模式并且当前推进模式是混合推进模式，则从混合推进模式进入第一过渡模式；和4)当处于第一过渡模式下时设置发动机-泵排量目标。在一些实施例中，该方法可以包括：确定当前推进模式是否为混合推进模式、静液推进模式或无推进模式；和确定所选推进模式是否为混合推进模式、静液推进模式或无推进模式。该方法还可以包括，当处于第一过渡模式下时，使发动机-泵排量目标与系统流量消耗大体上相匹配，以及当处于第一过渡模式下时，在发动机-泵流量输出与系统流量消耗相匹配时关闭蓄能器隔离阀。该方法还可以包括，当处于第一过渡模式下时，在发动机-泵流量输出与系统流量消耗相匹配并且驱动马达压力变化率大于预定值时，关闭蓄能器隔离阀。该方法还可以包括，如果所选推进模式是混合推进模式并且当前推进模式是静液推进模式，则从静液推进模式进入第二过渡模式。本专利技术的另一方面涉及一种将移动式作业车辆的推进模式从混合推进模式配置成静液推进模式的方法。该方法包括：1)确定所选推进模式是否为静液推进模式；2)如果所选推进模式是静液推进模式，则将驱动马达的驱动马达排量目标配置成全排量；3)如果所选推进模式是静液推进模式，则使发动机-泵排量目标与系统流量消耗大体上相匹配；和4)当发动机-泵流量输出与系统流量消耗相匹配并且所选推进模式是静液推进模式时，关闭蓄能器隔离阀。在下面的描述中将列出多个附加方面。这些方面可能涉及单独的特征或特征的组合。应理解，前面的一般性描述和下面的详细描述都仅是示例性和说明性的，而不限制本文公开的实施例所基于的广义概念。附图说明参照下面附图描述非限制性的非穷举的实施例，这些附图不一定按比例绘制，在全部各视图中，相似的附图标记表示相似的部分，除非另有说明。图1是一液压系统的示意图,该液压系统具有作为根据本专利技术原理的示例的特征；图2是图1的液压系统的示意图，进一步示出了液压系统的控制系统；图3是图1的示意图，进一步示出了液压系统的第一模式；图4是图1的示意图，进一步示出了液压系统的第二模式；图5是图1的示意图，进一步示出了液压系统的第三模式；图6是图1的示意图，进一步示出了液压系统的第四模式；图7是图1的示意图，进一步示出了液压系统的第五模式；图8是另一液压系统的示意图，该另一液压系统具有作为根据本专利技术的原理的示例的特征；图9是作业车辆的示意性的顶部平面图，该作业车辆包括根据本专利技术原理的图1或图8的液压系统；图10是再一液压系统的示意图，该液压系统具有作为根据本专利技术原理的示例的特征；图11是根据本专利技术原理的传动模式监视控制系统的状态图，该状态图包括混合模式、静液模式、和介于混合模式与静液模式之间的两种过渡模式；图12是监视流程图，包括根据本专利技术原理的传动模式程序、驱动马达监视程序、发动机和泵监视程序、以及阀监视程序；图13是适合于在图12的传动模式程序中使用的传动模式流程图；图14是适合于与图12的驱动马达监视程序一起使用的驱动马达监视流程图；图15是适合于与图12的发动机和泵监视程序一起使用的发动机和泵监视流程图；以及图16是适合于与图12的阀监视程序一起使用的阀监视流程图。具体实施方式下面将参照附图详细描述各实施例，在全部各视图中，相似的附图标记表示相似的部分和组件。对于各实施例的提及不限制随附权利要求的范围。另外，该说明书中所列出的任何示例不应被认为是限制性的，而是仅仅列出了随附权利要求的多个可能的实施例中的一些。本专利技术总体上涉及用于在作业车辆中使用的液压回路架构。根据本专利技术原理，液压回路架构可以包括推进回路和作业回路。在一些实施例中，推进回路和作业回路可以由相同的液压泵结构(例如液压泵或液压泵/马达)提供动力。在一些实施例中，液压泵结构包括单个驱动泵(例如，仅一个泵、仅一个泵送转动组件、仅一个泵/马达等)。在一些实施例中，推进回路可以包括液压蓄能器和液压推进泵/马达，用以通过传动系为作业车辆的推进元件(例如轮、履带等)提供动力。作业回路可以包括多个用于为作业部件(例如升降机、夹具、动臂、铲斗、刮板和/或其它结构)提供动力的致动器。各致动器可以包括液压缸、液压马达等。在一优选实施例中，该液压架构被用在叉车50(见图9)上，其中，推进回路为耦联至叉车50的驱动轮54的传动系114提供动力，而作业回路包括阀和致动器(例如液压缸)，这些致动器用于升降叉车50的车叉52、用于使车叉52前后倾斜、和用于使车叉52左右移位。在一些实施例中，推进回路的液压蓄能器可用来提供多种功能和益处。例如，液压蓄能器的设置允许为推进回路提供动力的液压泵/马达和原动机始终以最高效率或接近最高效率工作。另外，液压蓄能器中蓄积的能量可用来提供动力以启动用来驱动液压泵/马达的动力源(例如原动机、柴油发动机或其它发动机)。另外，即使在耦联至液压泵/马达的动力源不工作时，液压蓄能器可用来提供推进功能。类似地，即使在耦联至液压泵/马达的动力源不工作时，液压蓄能器可用来提供作业回路功能。另外，在制动/减速期间，通过将推进液压泵/马达作为马达工作，与作业车辆的减速相对应的能量可被反馈并由液压蓄能器储存，以供以后再利用以提高作业机械的总体效率。在一些实施例中，使用一个(即单个)液压泵/马达(例如，图1所示的液压泵/马达102)为推进回路和作业回路提供动力。在这种实施例中，可以设置回路选择器(即模式选择器)，以选择性地使液压泵/马达的高压侧就位成与推进回路或作业回路流体连通。回路选择器可以包括一个或多个阀。另外，可以设置转换阀，以选择性地在推进回路和作业回路之间提供流体连通。即使在动力源关闭时，通过打开转换阀，可以使用来自于液压蓄能器的动力来驱动作业回路的一个或多个致动器，由此允许致动作业回路的致动器。当回路选择器已经使泵/马达就位成与推进回路流体连通以推进作业车辆时，可以通过打开转换阀来致动作业回路的各部件。另外，当回路选择器已经使泵/马达就位成与作业回路流体连通时，液压蓄能器可用来实现作业车辆的推进和转向。应意识到，转向部件优选地并入液压推进回路中。当动力源关闭时，液压蓄能本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种具有混合推进模式和静液推进模式的移动式作业车辆的推进方法，该方法包括：确定当前推进模式是否为混合推进模式；确定所选推进模式是否为静液推进模式；如果所选推进模式是静液推进模式并且当前推进模式是混合推进模式，则从混合推进模式进入第一过渡模式；和当处于第一过渡模式下时，设置发动机‑泵排量目标。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】2014.05.06 US 61/989,3351.一种具有混合推进模式和静液推进模式的移动式作业车辆的推进方法，该方法包括：确定当前推进模式是否为混合推进模式；确定所选推进模式是否为静液推进模式；如果所选推进模式是静液推进模式并且当前推进模式是混合推进模式，则从混合推进模式进入第一过渡模式；和当处于第一过渡模式下时，设置发动机-泵排量目标。2.根据权利要求1所述的方法，还包括：确定当前推进模式是否为混合推进模式或静液推进模式；和确定所选推进模式是否为混合推进模式或静液推进模式。3.根据权利要求1所述的方法，还包括：确定当前推进模式是否为混合推进模式、静液推进模式或无推进模式；和确定所选推进模式是否为混合推进模式、静液推进模式或无推进模式。4.根据权利要求1所述的方法，还包括：当处于第一过渡模式下时，使发动机-泵排量目标与系统流量消耗大体上相匹配；和当处于第一过渡模式下时，在发动机-泵流量输出与系统流量消耗相匹配时，关闭蓄能器隔离阀。5.根据权利要求4所述的方法，还包括，当处于第一过渡模式下时，在发动机-泵流量输出与系统流量消耗相匹配并且驱动马达压力变化率大于预定值时，关闭蓄能器隔离阀。6.根据权利要求4所述的方法，还包括：从第一过渡模式进入静液推进模式；和当处于静液推进模式下时，在推进回路中产生一发动机-泵压力，该发动机-泵压力超过通过关闭蓄能器隔离阀而被隔离的蓄能器的工作压力。7.根据权利要求1所述的方法，还包括：当处于第一过渡模式下时，将发动机状态目标设置成开状态；当处于第一过渡模式下时，将发动机速度目标设置成计算值；和当处于第一过渡模式下时，将阀设置配置成与静液推进模式相兼容的配置。8.根据权利要求2所述的方法，还包括，如果所选推进模式是混合推进模式并且当前推进模式是静液推进模式，则从静液推进模式进入第二过渡模式。9.根据权利要求1所述的方法，还包括，当处于静液推进模式下并且当驱动马达压力下降到预定水平以下时，打开蓄能器隔离阀。10.根据权利要求1所述的方法，还包括，使用同一泵为混合推进模式和静液推进模式提供动力。11.一种具有混合推进模式和静液推进模式的移动式作业车辆的推进方法，该方法包括...

【专利技术属性】
技术研发人员：T·I·米汉，M·W·奥尔森，
申请(专利权)人：伊顿公司，
类型：发明
国别省市：美国;US