液压同步顶推移运系统技术方案

本发明专利技术提供的液压同步顶推移运系统，用于大型屋面桁架在圆弧形轨道移运时，具有这样的特征，包括：至少两个液压夹轨顶推组件，分别安装在至少两个同一圆心的圆弧形轨道上；液压泵站,数量与圆弧形轨道相对应，分别向同一圆弧形轨道上的液压夹轨顶推组件提供液压；以及总控台，设置并存储预定数据、接受反馈实际位移数据并加以运算，控制液压夹轨顶推组件和液压泵站。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及一种建筑领域，特别涉及一种用于大型屋面桁架在圆弧形轨道移运的液压同步顶推移运系统。
技术介绍
绿地南昌国际博览城会展中心项目钢结构工程为一座呈扇形建筑(参照图1)，分为A至G共7个展区。每个展区上都要搭建一长度方向为弧形结构、总重量为3540吨左右、最大跨度140米左右的13榀屋面桁架。由于吊装塔吊布置在C区、D区、G区，上述所有屋面桁架需在C区、D区、G区进行吊装、拼装。采用多点顶推移运方式，将拼装好的屋面桁架布置就位，即屋面桁架在C区拼装后移运至A区、B区；屋面桁架在D区拼装后移运至E区；屋面桁架在G区拼装后移运至F区；移运距离大于140米。但方案实施存在以下问题：1、若采用传统工手拉葫芦移运方式、人工投入大、施工时间长、施工质量难控制，成本投入高。2、采用多点顶推方式、若不能同步控制每个顶推点的顶推移动精度，在移运过程中，存在造成屋面桁架前后倾斜或由于单点顶推过快，造成屋面桁架结构变形损坏的风险。3、上述屋面桁架弧形结构，增加了多个顶推点同步顶推的难度。4、多个顶推点各点的顶推速度难以调整。
技术实现思路
本专利技术是为了解决上述问题而进行的，目的在于提供一种人工投入小、施工时间短、施工质量易控制，成本投入低，顶推移动精度高的快速设计方法。本专利技术提供的液压同步顶推移运系统，用于大型屋面桁架在圆弧形轨道移运时，具有这样的特征，包括：至少两个液压夹轨顶推组件，分别安装在至少两个同一圆心的圆弧形轨道上；液压泵站,数量与圆弧形轨道相对应，分别向同一圆弧形轨道上的液压夹轨顶推组件提供液压；以及总控台，设置并存储预定数据、接受反馈实际位移数据并加以运算，控制液压夹轨顶推组件和液压泵站，其中，液压夹轨顶推组件，具有：液压辅助夹轨器，夹紧圆弧形轨道；滑靴，承载大型屋面桁架，沿圆弧形轨道上滑行；顶推油缸，通过液压辅助夹轨器夹紧圆弧形轨道后的反作用力推动滑靴，带动滑靴承载的大型屋面桁架进行同步移运；旋转编码器，探测并反馈实际位移数据给总控台；阀组，控制顶推油缸按液压夹轨顶推组件所在位置，沿圆弧形轨道同步向前顶推；以及电控系统，接收来自总控台的控制命令，并控制阀组，控制命令由总控台将实际位移数据与预定数据结合形成，阀组通过阀开、阀关控制供油流量，来控制各顶推点顶推油缸伸出速度，继而控制各顶推点的同步移运速度，达到圆弧形轨道上多点同步移运。本专利技术提供的液压同步顶推移运系统，还具有这样的特征：其中，液压泵站，具有：电机；以及变频器，控制电机旋转速度，改变液压泵站的供油流量。本专利技术提供的液压同步顶推移运系统，还具有这样的特征：其中，预定数据为同一圆心的多个圆弧形轨道的半径比值。本专利技术提供的液压同步顶推移运系统，还具有这样的特征：其中，根据预定数据及实时反馈实际位移数据，控制多个液压夹轨顶推组件在至少两个同一圆心的圆弧形轨道上同步移运。本专利技术提供的液压同步顶推移运系统，还具有这样的特征：其中，液压夹轨顶推组件之间采用液压管线连通。本专利技术提供的液压同步顶推移运系统，还具有这样的特征：其中，液压夹轨顶推组件与液压泵站之间采用液压管线连通。本专利技术提供的液压同步顶推移运系统，还具有这样的特征：其中，总控台、液压泵站、电控系统通过通讯总线串联，实现多个顶推点联动控制，同步移运。专利技术作用和效果根据本专利技术所涉及液压同步顶推移运系统，总控台结合设置并存储的预定数据以及旋转编码器采集的实际位移数据，同步控制液压泵站的供油流量，并将控制命令发送给电控系统，通过电控系统控制阀组的阀开与阀关，调节顶推油缸的顶推速度，从而控制多个液压夹轨顶推组件在圆弧形轨道上的角速度与线速度均相同，实现人工投入小、施工时间短、施工质量易控制，成本投入低。附图说明图1是本专利技术在实施例中的大型屋面桁架的网轴示意图；图2是本专利技术在实施例中的液压同步顶推移运系统的系统框图；图3是本专利技术在实施例中的液压夹轨顶推组件部件的结构示意图；以及图4是本专利技术在实施例中的顶推点X的置示意图。具体实施方式以下参照附图及实施例对本专利技术所涉及的液压同步顶推移运系统作详细的描述。图1是本专利技术在实施例中的大型屋面桁架的网轴示意图。图2是本专利技术在实施例中的液压同步顶推移运系统的系统框图。图3是本专利技术在实施例中的液压夹轨顶推组件部件的结构示意图。图4是本专利技术在实施例中的顶推点X的置示意图。如图1、图2、图3和图4所示，液压同步顶推移运系统，用于大型屋面桁架在圆弧形轨道移运，具有：液压夹轨顶推组件1、液压泵站2和总控台3。多个液压夹轨顶推组件1均匀分布，安装在多个同一圆心的圆弧形轨道上。本实施例中的液压夹轨顶推组件在两条同一圆心的圆弧形轨道(E轴、D轴)上进行，每条圆弧形轨道上设置有三个顶推点X，两条圆弧形轨道所布置的圆心线对应，每个顶推点X安装有一台液压夹轨顶推组件1，各圆弧形轨道上的三台液压夹轨顶推组件1通过液压管线依次连接。液压夹轨顶推组件1具有：液压辅助夹轨器1-1、顶推油缸1-2、滑靴1-3、旋转编码器1-4、阀组1-5和电控系统1-6。液压辅助夹轨器1-1设置在液压夹轨顶推组件1的尾部，夹紧圆弧形轨道，将液压夹轨顶推组件1设置在圆弧形轨道上。顶推油缸1-2设置在液压夹轨顶推组件1的中部，一端与液压辅助夹轨器1-1固定，通过控制顶推油缸1-2的伸出速度，为液压夹轨顶推组件1提供动力。滑靴1-3设置在液压夹轨顶推组件1的头部，与顶推油缸1-2的另一端固定，承载屋面桁架。滑靴1-3通过辅助液压辅助夹轨器1-1夹紧轨道后及顶推油缸顶1-2推反作用力沿圆弧形轨道上滑行。旋转编码器1-4安装在滑靴1-3的头部，探测并反馈实际位移数据给总控台3。阀组1-5设置液压辅助夹轨器1-1的顶部，在控制顶推油缸1-2按液压夹轨顶推组件1所在位置，沿圆弧形轨道同步向前顶推。电控系统1-6设置液压辅助夹轨器1-1与阀组1-5之间，接收来自总控台3的控制命令，并控制阀组1-5。阀组1-5通过阀开、阀关控制供油流量，来控制各顶推点X顶推油缸1-2伸出速度，继而控制各顶推点X的同步移运速度，达到同一圆心的多个圆弧形轨道上多点同步移运。多个液压泵站2与多个圆弧形轨道相对应，每条圆弧形轨道设一台置液压泵站2，向液压夹轨顶推组件1提供动力。液压泵站2与液压夹轨顶推组件1之间采用液压管线连接。本实施例中设置本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种液压同步顶推移运系统，用于大型屋面桁架在圆弧形轨道移运时，其特征在于，包括：至少两个液压夹轨顶推组件，分别安装在至少两个同一圆心的所述圆弧形轨道上；液压泵站,数量与所述圆弧形轨道相对应，分别向同一所述圆弧形轨道上的所述液压夹轨顶推组件提供液压；以及总控台，设置并存储预定数据、接受反馈实际位移数据并加以运算，控制所述液压夹轨顶推组件和所述液压泵站，其中，所述液压夹轨顶推组件，具有：液压辅助夹轨器，夹紧所述圆弧形轨道；滑靴，承载所述大型屋面桁架，沿所述圆弧形轨道上滑行；顶推油缸，通过所述液压辅助夹轨器夹紧所述圆弧形轨道后的反作用力推动所述滑靴，带动所述滑靴承载的所述大型屋面桁架进行同步移运；旋转编码器，探测并反馈实际位移数据给所述总控台；阀组，控制所述顶推油缸按所述液压夹轨顶推组件所在位置，沿所述圆弧形轨道同步向前顶推；以及电控系统，接收来自所述总控台的控制命令，并控制所述阀组，所述控制命令由所述总控台将所述实际位移数据与所述预定数据结合形成，所述阀组通过阀开、阀关控制供油流量，来控制各顶推点所述顶推油缸伸出速度，继而控制各所述顶推点的同步移运速度，达到圆弧形轨道上多点同步移运。

【技术特征摘要】
1.一种液压同步顶推移运系统，用于大型屋面桁架在圆弧形轨道移运时，
其特征在于，包括：
至少两个液压夹轨顶推组件，分别安装在至少两个同一圆心的所述圆
弧形轨道上；
液压泵站,数量与所述圆弧形轨道相对应，分别向同一所述圆弧形轨道
上的所述液压夹轨顶推组件提供液压；以及
总控台，设置并存储预定数据、接受反馈实际位移数据并加以运算，
控制所述液压夹轨顶推组件和所述液压泵站，
其中，所述液压夹轨顶推组件，具有：
液压辅助夹轨器，夹紧所述圆弧形轨道；
滑靴，承载所述大型屋面桁架，沿所述圆弧形轨道上滑行；
顶推油缸，通过所述液压辅助夹轨器夹紧所述圆弧形轨道后的反作用
力推动所述滑靴，带动所述滑靴承载的所述大型屋面桁架进行同步移运；
旋转编码器，探测并反馈实际位移数据给所述总控台；
阀组，控制所述顶推油缸按所述液压夹轨顶推组件所在位置，沿所述
圆弧形轨道同步向前顶推；以及
电控系统，接收来自所述总控台的控制命令，并控制所述阀组，
所述控制命令由所述总控台将所述实际位移数据与所述预定数据结合
形成，
所述阀组通过阀开、阀关控制供油流量，来控制各顶推点所述顶...

【专利技术属性】
技术研发人员：李磊，郁明亮，成兴峰，张涛，
申请(专利权)人：上海耐斯特液压设备有限公司，
类型：发明
国别省市：上海;31