【技术实现步骤摘要】
本技术涉及机械夹具，具体涉及一种自锁机械夹具。
技术介绍
1、机械夹爪机构是机械领域中一种常见的机构，通常用来夹取物料、转移物料及将物料释放至其他装置中。现有的适用于体积大物体的机械夹爪机构，容易出现被夹取的物体不能稳定固定于机械夹爪机构上或与物体与机械夹爪机构脱离速度慢，最终影响了机械夹爪机构的工作效率，而且现有的机械夹爪机构体积大，占空间多。因此，如何再保证被夹取的物体稳定固定于机械夹爪机构上的同时，还能够尽量减小机械夹爪机构的体积，且实现物体与机械夹爪机构稳定结合及迅速脱离，成为亟需解决的问题。
2、现有的机械夹爪在夹取时的稳定性较差，不具备自锁功能，在夹取物体的过程中存在夹持失效的风险。
技术实现思路
1、1、技术要解决的技术问题
2、本技术目的在于解决现有技术中存在的技术问题，提供一种自锁机械夹具，它能对不同类型管道进行夹取，保证可靠的夹紧力，稳定安全的自锁功能。
3、2、技术方案
4、为解决上述问题，本技术提供的技术方案为：
5、一种自锁机械夹具，包括动平台，所述动平台上连接有固定架，所述固定架上活动连接有连接件，所述动平台上设有用于控制所述连接件沿第一方向来回活动的控制结构，所述连接件的两侧均依次连接有第一连杆、第二连杆和夹爪，所述第一连杆转动连接所述连接件，所述第一连杆转动连接所述第二连杆，所述第二连杆的中部转动连接所述固定架，还包括限位结构，当所述连接件沿所述第一方向活动至所述第一连杆的两端连线与所述第一
6、可选地，所述限位结构包括设于所述连接件上且与所述第一连杆的侧面抵接配合的挡边。
7、可选地，所述控制结构包括连接于所述动平台上的丝杆升降机，所述丝杆升降机的丝杆沿所述第一方向设置并连接所述连接件。
8、可选地，所述丝杆的一端穿过所述连接件并连接有自锁螺母，所述自锁螺母的外部罩设有锁紧护套，所述锁紧护套连接所述连接件。
9、可选地，所述动平台上连接有沿所述第一方向设置的至少一个导向轴，所述导向轴穿设于所述连接件上。
10、可选地，所述导向轴通过自润滑铜套穿设于所述连接件上，所述连接件上连接有与所述自润滑铜套配合的铜套压板。
11、可选地，所述连接件上沿所述第一方向设有导向条，所述连接件滑动连接于所述导向条上，所述限位结构包括设于所述导向条上且与所述连接件抵接配合的限位块。
12、可选地，所述第二连杆上与所述夹爪连接的一端连接有夹爪连接横梁，所述夹爪可拆卸连接于所述夹爪连接横梁上。
13、可选地，所述夹爪连接横梁同时连接有多个所述夹爪。
14、可选地，所述夹爪的夹持面上可拆卸连接有耐磨橡胶块。
15、3、有益效果
16、采用本技术提供的技术方案，与现有技术相比，具有如下有益效果：
17、本自锁机械夹具当所述第一连杆的两端连线与所述第一方向相垂直时，连杆结构处于死点自锁位置，此时无论多大驱动力，都不能使机构启动，实现夹取时的自锁保护，有效保护连杆机构夹取时的安全性。
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1.一种自锁机械夹具，其特征在于：包括动平台，所述动平台上连接有固定架，所述固定架上活动连接有连接件，所述动平台上设有用于控制所述连接件沿第一方向来回活动的控制结构，所述连接件的两侧均依次连接有第一连杆、第二连杆和夹爪，所述第一连杆转动连接所述连接件，所述第一连杆转动连接所述第二连杆，所述第二连杆的中部转动连接所述固定架，还包括限位结构，当所述连接件沿所述第一方向活动至所述第一连杆的两端连线与所述第一方向相垂直时，所述限位结构限制所述连接件沿所述第一方向继续活动。
2.根据权利要求1所述的一种自锁机械夹具，其特征在于：所述限位结构包括设于所述连接件上且与所述第一连杆的侧面抵接配合的挡边。
3.根据权利要求1所述的一种自锁机械夹具，其特征在于：所述控制结构包括连接于所述动平台上的丝杆升降机，所述丝杆升降机的丝杆沿所述第一方向设置并连接所述连接件。
4.根据权利要求3所述的一种自锁机械夹具，其特征在于：所述丝杆的一端穿过所述连接件并连接有自锁螺母，所述自锁螺母的外部罩设有锁紧护套，所述锁紧护套连接所述连接件。
5.根据权利要求1所述的一
6.根据权利要求5所述的一种自锁机械夹具，其特征在于：所述导向轴通过自润滑铜套穿设于所述连接件上，所述连接件上连接有与所述自润滑铜套配合的铜套压板。
7.根据权利要求1所述的一种自锁机械夹具，其特征在于：所述连接件上沿所述第一方向设有导向条，所述连接件滑动连接于所述导向条上，所述限位结构包括设于所述导向条上且与所述连接件抵接配合的限位块。
8.根据权利要求1-7任一项所述的一种自锁机械夹具，其特征在于：所述第二连杆上与所述夹爪连接的一端连接有夹爪连接横梁，所述夹爪可拆卸连接于所述夹爪连接横梁上。
9.根据权利要求8所述的一种自锁机械夹具，其特征在于：所述夹爪连接横梁同时连接有多个所述夹爪。
10.根据权利要求1-7任一项所述的一种自锁机械夹具，其特征在于：所述夹爪的夹持面上可拆卸连接有耐磨橡胶块。
...【技术特征摘要】
1.一种自锁机械夹具，其特征在于：包括动平台，所述动平台上连接有固定架，所述固定架上活动连接有连接件，所述动平台上设有用于控制所述连接件沿第一方向来回活动的控制结构，所述连接件的两侧均依次连接有第一连杆、第二连杆和夹爪，所述第一连杆转动连接所述连接件，所述第一连杆转动连接所述第二连杆，所述第二连杆的中部转动连接所述固定架，还包括限位结构，当所述连接件沿所述第一方向活动至所述第一连杆的两端连线与所述第一方向相垂直时，所述限位结构限制所述连接件沿所述第一方向继续活动。
2.根据权利要求1所述的一种自锁机械夹具，其特征在于：所述限位结构包括设于所述连接件上且与所述第一连杆的侧面抵接配合的挡边。
3.根据权利要求1所述的一种自锁机械夹具，其特征在于：所述控制结构包括连接于所述动平台上的丝杆升降机，所述丝杆升降机的丝杆沿所述第一方向设置并连接所述连接件。
4.根据权利要求3所述的一种自锁机械夹具，其特征在于：所述丝杆的一端穿过所述连接件并连接有自锁螺母，所述自锁螺母的外部罩设有锁紧护套，所述锁紧护套...
【专利技术属性】
技术研发人员：杜鑫政，叶晓帅，
申请(专利权)人：杭州国辰正域科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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