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一种闭式液压回路控制的多关节支撑臂，是由若干回转关节和连接杆串联连接成的杆系。回转关节上装有液压缸。液压泵是柱塞泵。液压泵的油口和各液压缸的油口用液压管直接相连，形成闭式回路。液压泵柱塞伸出时，系统低压，回转关节上的液压缸筒在弹簧组推动下顶...
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