无人机和航空模型的机轮刹车系统技术方案

无人机和航空模型的机轮刹车系统，所述机轮刹车系统，包括刹车总泵、刹车装置和机轮，所述刹车总泵与刹车装置连接，且所述刹车总泵设于无人机的机身内，所述机轮穿设于轮轴，且所述机轮位于所述机身的下方，所述刹车装置包括：底座；刹车盘；刹车片组件；第一活塞；其中，所述刹车总泵驱动所述第一活塞位移，而带动所述刹车片组件压紧或松开所述刹车盘，实现所述机轮的制动或解除制动。本实用新型专利技术的机轮刹车系统具有重量轻、操作简单、制动效果好的有益效果；本实用新型专利技术的机轮刹车系统可直接接到无人机的接收机电源共用电源，而不需要单独配备电源。

Wheel brake system of UAV and aero model

The wheel UAV model and air brake system, brake system of the wheel, including brake pump, brake and wheel, the brake master cylinder is connected with the brake, and the brake pump is arranged on the UAV fuselage, the wheel axle is penetrated, and the machine is positioned below the fuselage of the wheel, the brake device includes: a base; brake disc; brake assembly; wherein, the first piston; the brake pump drives the first piston displacement, and drives the brake assembly is pressed or loosened the brakes, the wheel braking or lift brake. The wheel brake system of the utility model has the beneficial effects of light weight, simple operation and good braking effect. The wheel braking system of the utility model can be directly connected to the power supply of the receiver of the UAV and does not need to be equipped with a power supply separately.

【技术实现步骤摘要】
无人机和航空模型的机轮刹车系统
本技术涉及一种用于无人机和航空模型的机轮刹车系统。
技术介绍
目前，在固定翼无人机和航空模型机型里，绝大多数的飞行器都是设计成简单的滑跑起降或弹射起飞开伞落地的方式。无人机采用滑跑起降的优点是：准备时间短，携带的工具和设备少，有利于快速起飞投入作业程序；但是飞行场地的限制往往要反复寻找适合飞行起降的场地（翼展2.5米，起飞重量20千克以上的无人机起飞滑跑距离约40米，落地滑跑距离至少预留100米）。所以受此限制，无人机多采用弹射起飞装置，弹射起飞的优劣在此不做讨论。在航空模型活动中也存在场地及空域的选择；航空模型具有娱乐、科教普及航拍等多种活动项目，玩家为模拟和体验飞行的真实性，几乎所有飞行器都是采用滑跑起降的。目前只有极少数的像真机（高仿飞机）带机轮刹车，机轮刹车系统可有效缩短起飞和落地的滑跑距离。目前，现有技术中的航空模型飞行器的机轮刹车有两种：一种是气动刹车系统，结构复杂笨重，飞行前必须用汽车打气泵打气加压至一个储气罐里，几个落地刹车后，空气压力低于规定值，刹车失效；必须重新加压。另外一种是电磁刹车系统，它是通过一块独立的电源供电，由发射机的一个通道遥控电子调压器输出一段可调的电流去吸合刹车衔铁摩擦片来控制机轮制动，但实际使用效果并不理想。首先，要加装一块独立电源，对几千克航空模型飞行器、尤其是小型作业无人机来说无疑增加了自重，减少了有效载荷；其次，电磁铁及电磁线圈也占较大质量，通电时间稍长就会发热，制动效果不好。最后是气动刹车系统和电磁刹车系统的机轮是特制的机轮，重量过大，不能换装市上普通的发泡海绵机轮（发泡海绵机轮具有质量特轻、耐磨的特点，所以，无人机和航空模型普片采用）。
技术实现思路
本技术要解决的技术问题是为了克服现有技术中飞行器的气动刹车系统存在结构复杂笨重、而电磁刹车系统存在自重过重且制动效果不好的缺陷，提供一种无人机和航空模型的机轮刹车系统。本技术是通过下述技术方案来解决上述技术问题：一种无人机和航空模型的机轮刹车系统，包括刹车总泵、刹车装置和机轮，所述刹车总泵与刹车装置连接，且所述刹车总泵设于无人机的机身内，所述机轮穿设于轮轴，且所述机轮位于所述机身的下方，其特点在于，所述刹车装置包括：底座，所述底座穿设于所述轮轴，且所述底座与所述机身连接，所述底座设有内腔，所述内腔通过液压管路与所述刹车总泵连通；刹车盘，所述刹车盘与所述机轮同轴固定，且所述刹车盘位于所述机轮与所述底座之间；刹车片组件，所述刹车片组件包括外刹车片和内刹车片，所述外刹车片和内刹车片相对设置，且所述外刹车片和内刹车片之间留有间隙，所述外刹车片和内刹车片均通过固定部件与所述底座连接，所述刹车盘插设于所述间隙；第一活塞，所述第一活塞的一端滑设于所述内腔，所述第一活塞另一端抵靠于所述刹车片组件；其中，所述刹车总泵驱动所述第一活塞位移，而带动所述刹车片组件压紧或松开所述刹车盘，实现所述机轮的制动或解除制动。较佳地，所述刹车总泵为液压作动筒，所述液压作动筒为直筒形，所述液压作动筒包括容置腔、活塞杆和第二活塞，所述第二活塞的外径与所述容置腔的直径相同，所述第二活塞滑设于所述容置腔内，且所述第二活塞的外周缘抵靠于所述容置腔的表面，所述活塞杆一端与所述第二活塞连接，另一端与无人机的舵机连接，所述容置腔远离所述活塞杆的一端通过所述液压管路与所述底座的内腔连通。较佳地，所述机轮刹车系统还包括法兰盘，所述法兰盘与所述机轮固定连接，所述刹车盘固定穿设于所述法兰盘，所述轮轴穿设于所述法兰盘。较佳地，所述机轮的数量为两个，分别为第一机轮和第二机轮，所述第一机轮和第二机轮相对设置于所述底座两侧；所述刹车片组件的数量为两个，分别为第一刹车片组件和第二刹车片组件，所述第一刹车片组件和第二刹车片组件相对设置于所述底座两侧，所述第一刹车片组件位于所述第一机轮与所述底座之间，所述第二刹车片组件位于所述第二机轮与所述底座之间，所述轮轴依次穿设于所述第一机轮、所述底座与所述第二机轮；所述刹车盘的数量为两个，分别为第一刹车盘和第二刹车盘，所述第一刹车盘和第二刹车盘相对设置于所述底座两侧，所述第一刹车盘的一端插设于所述第一刹车片组件，所述第二刹车盘插设于所述第二刹车片组件；所述第一活塞的数量为两个，两个所述第一活塞相对设置于所述底座两侧，两个所述第一活塞的一端均插设于所述底座的内腔，且两个所述第一活塞的另一端分别抵靠于所述第一刹车片组件和所述第二刹车片组件。这样，所述无人机在刹车过程中更为平稳，且刹车距离更短，应用更为灵活，可适用于更多的场地进行降落。较佳地，所述机轮刹车系统还包括外摩擦垫和内摩擦垫，所述外摩擦垫位于所述外刹车片面向所述刹车盘的一表面，所述内摩擦垫位于所述内刹车片面向所述刹车盘的一表面。较佳地，所述固定部件为螺杆，所述螺杆包括相连接的头部和杆本体，所述头部抵靠于所述外刹车片的外侧，所述杆本体依次穿设于所述外刹车片、所述内刹车片和所述底座。较佳地，所述机轮可拆卸地穿设于所述轮轴。较佳地，所述无人机还包括一三通阀，所述机轮刹车系统的数量为两个，所述三通阀的一端与所述刹车总泵连通，所述三通阀的另外两端分别与两个所述机轮刹车系统连通。本技术的积极进步效果在于：本技术的机轮刹车系统具有重量轻，其整体质量只有120克，仅为电磁刹车机轮套装的一半重量；相对于气动刹车系统需要反复预备储气加压，本技术的机轮刹车系统操作简单；本技术可调节制动输出压力而具有制动效果好的有益效果；本技术的机轮刹车系统可直接接到无人机的接收机电源共用电源，而不需要单独配备电源。刹车系统的另一个优点就是可以换装不同的机轮。附图说明图1为本技术的实施例1的机轮刹车系统的部分结构示意图。图2为本技术的实施例1的机轮刹车系统的部分侧视结构示意图。图3为本技术的实施例1的机轮刹车系统的底座的内部结构示意图。图4为本技术的实施例1的机轮刹车系统的液压作动筒的内部结构示意图。图5为本技术的实施例2的机轮刹车系统的第一活塞的结构示意图。图6为本技术的实施例2的机轮刹车系统的部分结构示意图。附图标记说明机轮10第一机轮11第二机轮12底座21内腔211刹车盘22第一刹车盘221第二刹车盘222外刹车片231内刹车片232间隙233第一活塞24法兰盘25第一刹车片组件26第二刹车片组件27外摩擦垫281内摩擦垫282轮轴30液压作动筒40容置腔41活塞杆42第二活塞43。具体实施方式下面举个较佳实施例，并结合附图来更清楚完整地说明本技术。实施例1如图1至图4所示，本实施例提供一种无人机和航空模型的机轮刹车系统，包括刹车总泵、刹车装置和机轮10，所述刹车总泵与刹车装置连接，且所述刹车总泵设于所述无人机的机身内，所述机轮10穿设于轮轴30，且所述机轮10位于所述机身的下方。所述刹车装置包括：底座21、刹车盘22、刹车片组件、第一活塞24、法兰盘25。所述底座21穿设于所述轮轴30，且所述底座21与所述机身连接，所述底座21设有内腔211，所述内腔211通过液压管路与所述刹车总泵连通。所述刹车盘22与所述机轮10同轴固定，且所述刹车盘22位于所述机轮10与所述底座21之间。所述刹车片组件包括外刹车片231和内本文档来自技高网...

【技术保护点】
无人机和航空模型的机轮刹车系统，包括刹车总泵、刹车装置和机轮（10），所述刹车总泵与刹车装置连接，且所述刹车总泵设于无人机的机身内，所述机轮（10）穿设于轮轴（30），且所述机轮（10）位于所述机身的下方，其特征在于，所述刹车装置包括：底座（21），所述底座（21）穿设于所述轮轴（30），且所述底座（21）与所述机身连接，所述底座（21）设有内腔（211），所述内腔（211）通过液压管路与所述刹车总泵连通；刹车盘（22），所述刹车盘（22）与所述机轮（10）同轴固定，且所述刹车盘（22）位于所述机轮（10）与所述底座（21）之间；刹车片组件，所述刹车片组件包括外刹车片（231）和内刹车片（232），所述外刹车片（231）和内刹车片（232）相对设置，且所述外刹车片（231）和内刹车片（232）之间留有间隙（233），所述外刹车片（231）和内刹车片（232）均通过固定部件与所述底座（21）连接，所述刹车盘（22）插设于所述间隙（233）；第一活塞（24），所述第一活塞（24）的一端滑设于所述内腔（211），所述第一活塞（24）另一端抵靠于所述刹车片组件；其中，所述刹车总泵驱动所述第一活塞（24）位移，而带动所述刹车片组件压紧或松开所述刹车盘（22），实现所述机轮（10）的制动或解除制动。...

【技术特征摘要】
2016.11.23 CN 20162125696391.无人机和航空模型的机轮刹车系统，包括刹车总泵、刹车装置和机轮（10），所述刹车总泵与刹车装置连接，且所述刹车总泵设于无人机的机身内，所述机轮（10）穿设于轮轴（30），且所述机轮（10）位于所述机身的下方，其特征在于，所述刹车装置包括：底座（21），所述底座（21）穿设于所述轮轴（30），且所述底座（21）与所述机身连接，所述底座（21）设有内腔（211），所述内腔（211）通过液压管路与所述刹车总泵连通；刹车盘（22），所述刹车盘（22）与所述机轮（10）同轴固定，且所述刹车盘（22）位于所述机轮（10）与所述底座（21）之间；刹车片组件，所述刹车片组件包括外刹车片（231）和内刹车片（232），所述外刹车片（231）和内刹车片（232）相对设置，且所述外刹车片（231）和内刹车片（232）之间留有间隙（233），所述外刹车片（231）和内刹车片（232）均通过固定部件与所述底座（21）连接，所述刹车盘（22）插设于所述间隙（233）；第一活塞（24），所述第一活塞（24）的一端滑设于所述内腔（211），所述第一活塞（24）另一端抵靠于所述刹车片组件；其中，所述刹车总泵驱动所述第一活塞（24）位移，而带动所述刹车片组件压紧或松开所述刹车盘（22），实现所述机轮（10）的制动或解除制动。2.如权利要求1所述的无人机和航空模型的机轮刹车系统，其特征在于，所述刹车总泵为液压作动筒（40），所述液压作动筒（40）为直筒形，所述液压作动筒（40）包括容置腔（41）、活塞杆（42）和第二活塞（43），所述第二活塞（43）的外径与所述容置腔（41）的直径相同，所述第二活塞（43）滑设于所述容置腔（41）内，且所述第二活塞（43）的外周缘抵靠于所述容置腔（41）的表面，所述活塞杆（42）一端与所述第二活塞（43）连接，另一端与所述无人机的舵机连接，所述容置腔（41）远离所述活塞杆（42）的一端通过所述液压管路与所述底座（21）的内腔（211）连通。3.如权利要求1所述的无人机和航空模型的机轮刹车系统，其特征在于，所述机轮刹车系统还包括法兰盘（25），所述法兰盘（25）与所述机轮（10）固定连接，所述刹车盘（22）固定穿设于所述法兰盘（25），所述轮轴（30）穿设于所述法兰盘（25）。4.如...

【专利技术属性】
技术研发人员：焦健，
申请(专利权)人：焦健，
类型：新型
国别省市：云南,53