一种无人机起飞滑行装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种无人机起飞滑行装置，包括中心盘和轮毂，所述轮毂的外侧安装有轮胎，所述轮毂的内侧设有内轮毂，所述轮胎的正面中心处设有三角凸起，所述三角凸起的内部贯穿有铝合金板，所述三角凸起的外侧设有竖条凸起，所述竖条凸起的顶端左右两侧均设有凸齿，所述轮胎的左右两端均设有斜角边。该无人机起飞滑行装置，通过内轮毂、三角凸起和竖条凸起的配合，加强轮胎在滑行时整体的应力承受能力，内部的铝合金板接触在路面上加强接触冰雪路面时的抓地效果，外侧的凸齿对轮胎滚动过程中包裹在其外壁的水膜进行击破，防止打滑，斜凸起增加与地面的接触面积，同时增强抓地效果，避免发生侧滑，保证了滑行时加速效果或减速效果。

A takeoff device for UAV

The utility model discloses a UAV takeoff device, comprising a center plate and an outer side of the wheel hub, the installation of the tire, and the inner side of the wheel hub is provided with an inner hub, the center of the front tire is provided with a triangular bulge, the inside of the triangle raised through a Aluminum Alloy plate, wherein the outer side of the triangle the bar is provided with a convex convex, the convex top bars are arranged on both sides at the left and the right ends of the convex teeth, the tire is provided with bevel edge. The UAV takeoff device, with the inner wheel hub, triangular protrusions and convex bars, strengthen the tire when sliding the overall stress tolerance, Aluminum Alloy plate internal contact contact when the ice road to strengthen the grip on the road, outside the convex teeth of tire rolling wrapped in the process of moving to break. In the outer wall of the water film to prevent slipping, oblique projection increases the contact area with the ground, while enhancing the grip, avoid skidding, ensure sliding acceleration or deceleration effect.

【技术实现步骤摘要】
一种无人机起飞滑行装置
本技术涉及无人机
，具体为一种无人机起飞滑行装置。
技术介绍
无人驾驶飞机简称无人机，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，机上无驾驶舱，但安装有自动驾驶仪、程序控制装置等设备，地面、舰艇上或母机遥控站人员通过雷达等设备，对其进行跟踪、定位、遥控、遥测和数字传输，可在无线电遥控下像普通飞机一样起飞或用助推火箭发射升空，也可由母机带到空中投放飞行，回收时，可用与普通飞机着陆过程一样的方式自动着陆，也可通过遥控用降落伞或拦网回收，在无人机起飞或降落时，均需要在地面上滑行一定距离，起飞时滑行目的为加速，降落时滑行的目的为减速，此时为轮胎与地面接触，为了保证滑行时加速效果或减速效果，轮胎的设计尤为重要。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种无人机起飞滑行装置，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种无人机起飞滑行装置，包括中心盘和轮毂，所述轮毂的外侧安装有轮胎，所述轮毂的内侧设有内轮毂，所述内轮毂通过第一连接筋杆与轮毂相连，所述内轮毂通过第二连接筋杆与中心盘相连，所述轮胎的正面中心处设有三角凸起，所述三角凸起的内侧设有三角凹槽，所述三角凸起的内部贯穿有铝合金板，所述铝合金板的底端安装有下边板，所述下边板的顶端设有上边板，所述三角凸起的内部设有与铝合金板相匹配的适配槽，所述三角凸起的外侧设有竖条凸起，所述竖条凸起的纵向内侧设有纵向开槽，所述竖条凸起的横向内侧设有横向开槽，所述竖条凸起的顶端左右两侧均设有凸齿，所述轮胎的左右两端均设有斜角边，所述斜角边的顶端设有斜凹槽，所述斜凹槽内设有斜凸起。优选的，所述竖条凸起的内部左右两侧均贯穿有通孔，所述通孔的顶端设有开孔，所述开孔与通孔相贯通，所述开孔的顶端圆周设有凸点。优选的，所述斜凸起的内部左侧设有锥形通孔。优选的，所述斜凸起的内角设有加强脚。优选的，所述适配槽的顶端设有密封胶。与现有技术相比，本技术的有益效果是：该无人机起飞滑行装置，通过内轮毂、三角凸起和竖条凸起的配合，内侧加设的内轮毂第一连接筋杆和第二连接筋杆支撑轮毂，加强轮胎在滑行时整体的应力承受能力，轮胎中心处的三角凸起接触在路面上，内部的铝合金板接触在路面上加强接触冰雪路面时的抓地效果，提高防滑性能，在无人机滑行时竖条凸起接触在路面上，外侧的凸齿对轮胎滚动过程中包裹在其外壁的水膜进行击破，防止打滑，同时与轮胎接触部分带起的水液通过三角凹槽向外流出，进入横向开槽内向外侧排出，轮胎滑行时与地面接触的压力应力向外冲击，此时通过斜角边和斜凸起的倾斜设计来增加应力释放效果，并且在轮胎滑行时与地面接触发生形变时外侧的斜角边接触在地面上，斜凸起增加与地面的接触面积，同时增强抓地效果，避免发生侧滑，保证了滑行时加速效果或减速效果。附图说明图1为本技术结构示意图；图2为本技术的轮胎结构示意图；图3为本技术的竖条凸起结构示意图；图4为本技术的铝合金板结构示意图。图中：1、第一连接筋杆，2、轮毂，3、轮胎，4、内轮毂，5、第二连接筋杆，6、中心盘，7、三角凸起，8、三角凹槽，9、竖条凸起，10、纵向开槽，11、横向开槽，12、斜角边，13、斜凸起，14、斜凹槽，15、锥形通孔，16、加强脚，17、凸齿，18、开孔，19、凸点，20、通孔，21、适配槽，22、铝合金板，23、密封胶，24、上边板，25、下边板。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。请参阅图1-4，本技术提供一种技术方案：一种无人机起飞滑行装置，包括中心盘6和轮毂2，轮毂2的外侧安装有轮胎3，轮毂2的内侧设有内轮毂4，内轮毂4通过第一连接筋杆1与轮毂2相连，内轮毂4通过第二连接筋杆5与中心盘6相连，通过在轮毂2的内侧加设内轮毂4，并且通过第一连接筋杆1和第二连接筋杆5分别与轮毂2和中心盘6进行连接，加强轮胎在滑行时整体的应力承受能力，轮胎3的正面中心处设有三角凸起7，三角凸起7的内侧设有三角凹槽8，三角凸起7的内部贯穿有铝合金板22，铝合金板22的底端安装有下边板25，下边板25的顶端设有上边板24，三角凸起7的内部设有与铝合金板22相匹配的适配槽21，适配槽21的顶端设有密封胶23，铝合金板22贯穿三角凸起7，并突出部分与三角凸起7的距离为3mm，在无人机滑行过程中，轮胎3中心处的三角凸起7接触在路面上，内部的铝合金板22接触在路面上加强接触冰雪路面时的抓地效果，提高防滑性能，三角凸起7的外侧设有竖条凸起9，竖条凸起9的纵向内侧设有纵向开槽10，竖条凸起9的横向内侧设有横向开槽11，竖条凸起9的顶端左右两侧均设有凸齿17，在无人机滑行时竖条凸起9接触在路面上，外侧的凸齿17对轮胎3滚动过程中包裹在其外壁的水膜进行击破，防止打滑，同时与轮胎3接触部分带起的水液通过三角凹槽8向外流出，进入横向开槽11内向外侧排出，竖条凸起9的内部左右两侧均贯穿有通孔20，通孔20的顶端设有开孔18，开孔18与通孔20相贯通，开孔18的顶端圆周设有凸点19，水流通过开孔18进入至通孔20内，加强对水流的排出效果，外侧的凸点19与水膜接触时加强对水膜的击破效果，竖条凸起9内侧的水液通过纵向开槽10流入纵向开槽10内，轮胎3的左右两端均设有斜角边12，斜角边12的顶端设有斜凹槽14，斜凹槽14内设有斜凸起13，斜凸起13的内部左侧设有锥形通孔15，斜凸起13的内角设有加强脚16，轮胎3滑行时与地面接触的压力应力向外冲击，此时通过斜角边12和斜凸起13的倾斜设计来增加应力释放效果，并且在轮胎3滑行时与地面接触发生形变时外侧的斜角边12接触在地面上，斜凸起13增加与地面的接触面积，同时增强抓地效果，避免发生侧滑。在无人机起飞或降落时轮胎与地面接触时，内侧加设的内轮毂4第一连接筋杆1和第二连接筋杆5支撑轮毂2，轮胎3中心处的三角凸起7接触在路面上，内部的铝合金板22接触在路面上加强接触冰雪路面时的抓地效果，在无人机滑行时竖条凸起9接触在路面上，外侧的凸齿17对轮胎3滚动过程中包裹在其外壁的水膜进行击破，同时与轮胎3接触部分带起的水液通过三角凹槽8向外流出，进入横向开槽11内向外侧排出，轮胎3滑行时与地面接触的压力应力向外冲击，此时通过斜角边12和斜凸起13的倾斜设计来增加应力释放效果，斜凸起13增加与地面的接触面积。在本技术的描述中，需要理解的是，术语“同轴”、“底部”、“一端”、“顶部”、“中部”、“另一端”、“上”、“一侧”、“顶部”、“内”、“前部”、“中央”、“两端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”、“第四”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量，由此本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种无人机起飞滑行装置，包括中心盘(6)和轮毂(2)，所述轮毂(2)的外侧安装有轮胎(3)，其特征在于：所述轮毂(2)的内侧设有内轮毂(4)，所述内轮毂(4)通过第一连接筋杆(1)与轮毂(2)相连，所述内轮毂(4)通过第二连接筋杆(5)与中心盘(6)相连，所述轮胎(3)的正面中心处设有三角凸起(7)，所述三角凸起(7)的内侧设有三角凹槽(8)，所述三角凸起(7)的内部贯穿有铝合金板(22)，所述铝合金板(22)的底端安装有下边板(25)，所述下边板(25)的顶端设有上边板(24)，所述三角凸起(7)的内部设有与铝合金板(22)相匹配的适配槽(21)，所述三角凸起(7)的外侧设有竖条凸起(9)，所述竖条凸起(9)的纵向内侧设有纵向开槽(10)，所述竖条凸起(9)的横向内侧设有横向开槽(11)，所述竖条凸起(9)的顶端左右两侧均设有凸齿(17)，所述轮胎(3)的左右两端均设有斜角边(12)，所述斜角边(12)的顶端设有斜凹槽(14)，所述斜凹槽(14)内设有斜凸起(13)。

【技术特征摘要】
1.一种无人机起飞滑行装置，包括中心盘(6)和轮毂(2)，所述轮毂(2)的外侧安装有轮胎(3)，其特征在于：所述轮毂(2)的内侧设有内轮毂(4)，所述内轮毂(4)通过第一连接筋杆(1)与轮毂(2)相连，所述内轮毂(4)通过第二连接筋杆(5)与中心盘(6)相连，所述轮胎(3)的正面中心处设有三角凸起(7)，所述三角凸起(7)的内侧设有三角凹槽(8)，所述三角凸起(7)的内部贯穿有铝合金板(22)，所述铝合金板(22)的底端安装有下边板(25)，所述下边板(25)的顶端设有上边板(24)，所述三角凸起(7)的内部设有与铝合金板(22)相匹配的适配槽(21)，所述三角凸起(7)的外侧设有竖条凸起(9)，所述竖条凸起(9)的纵向内侧设有纵向开槽(10)，所述竖条凸起(9)的横向内侧设有横向开槽(11)，所述竖条凸起(9...

【专利技术属性】
技术研发人员：张虎，王琦，
申请(专利权)人：陕西安康领航智能股份有限公司，
类型：新型
国别省市：陕西,61