一种无线控制救援机器人制造技术

本发明专利技术公开了一种无线控制救援机器人，包括车体和控制模块，所述车体包括车架和分别安装在车架两侧的行驶机构，每一组行驶机构包括前动力轮、后动力轮、爬坡支撑轮和安装在前动力轮与后动力轮之间的平地支撑轮，各爬坡支撑轮通过活动轴安装在前动力轮的前端，活动轴连接有舵机，在车架上通过支撑杆安装有广角摄像机。本发明专利技术设置的爬坡支撑轮，在舵机的驱动下可进行提升、左右转等动作，能够攀爬楼梯、障碍物等复杂地形，机动性能高，提高了救援机器人的适用范围；本发明专利技术设置的广角摄像机，使得操作者即使在远距离范围内也能够作出准确的判断，提高了救援效率、并避免了因操作失误出现机器人碰撞损坏、失灵、失控等情况的发生。

A kind of wireless control rescue robot

The invention discloses a wireless control of the rescue robot, including the body and the body control module, which comprises a frame and a driving mechanism are respectively arranged on both sides of the frame, each driving mechanism comprises a front wheel, a rear power wheel, driving wheel and climbing support installed on the front wheel and the rear wheel drive force between the ground supporting wheel the climbing wheel is mounted on the support, the front driving wheel through a shaft, the movable shaft is connected with a steering gear on the frame by a supporting rod equipped with wide-angle camera. The present invention is climbing a supporting wheel in the servo drive can upgrade, turn left and right action, can climb stairs, obstacles and other complex terrain, high maneuver performance, improves the applicability of the rescue robot; the wide-angle camera settings, allowing the operator to make accurate judgments even in long range and improve the efficiency of the rescue, and avoid the occurrence of operational errors of robot collision damage and failure, out of control of the situation.

【技术实现步骤摘要】
一种无线控制救援机器人
本专利技术涉及一种机器人，具体涉及一种无线控制救援机器人。
技术介绍
面对发生的自然灾害和人为灾害，单纯依靠消防员或专门的救援人员来开展救援工作已经无法满足快速救援的要求。因为复杂危险的灾害现场不仅给救援人员的人身安全带来了巨大的威胁，也会大大地阻碍救援工作。因此使用救援机器人进行辅助搜救是解决这一难题的有效手段。救援机器人在工作时，一般是通过对遥控器的操作来对救援机器人的动作，而当遇到障碍物、机器人所处环境较复杂或是操作者与机器人的距离较远导致操作者不能准确地作出判断，极易出现机器人碰撞损坏、失灵、失控等不良后果。因此，研究出一种反应灵敏、能够实时高空采集到机器人当前位置信息、环境信息提供给远程操作者，将会有效地避免操作错误、机器人失灵损坏等情况，从而达到提高救援效率的目的。
技术实现思路
针对上述的不足，本专利技术所要解决的技术问题是提供一种机动性高、反应灵活、运行稳定的无线控制救援机器人。为实现上述目的，本专利技术通过以下技术方案实现：一种无线控制救援机器人，包括车体和控制模块，所述车体包括车架、分别安装在车架两侧的行驶机构和用于驱动行驶机构的电机，在各行驶本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种无线控制救援机器人，包括车体和控制模块，所述车体包括车架、分别安装在车架两侧的行驶机构和用于驱动行驶机构的电机(10)，在各行驶机构上均包覆有覆带(5)，每一组行驶机构包括前动力轮(2)、后动力轮(4)和安装在前动力轮(2)与后动力轮(4)之间的平地支撑轮(3)，所述前动力轮(2)和后动力轮(4)上的转轴均与电机(10)的输出轴连接，其特征在于：所述行驶机构还包括两个爬坡支撑轮(1)，各爬坡支撑轮(1)通过活动轴(12)安装在前动力轮(2)的前端，所述活动轴(12)连接有舵机，在车架上通过支撑杆(11)安装有广角摄像机(6)。

【技术特征摘要】
1.一种无线控制救援机器人，包括车体和控制模块，所述车体包括车架、分别安装在车架两侧的行驶机构和用于驱动行驶机构的电机(10)，在各行驶机构上均包覆有覆带(5)，每一组行驶机构包括前动力轮(2)、后动力轮(4)和安装在前动力轮(2)与后动力轮(4)之间的平地支撑轮(3)，所述前动力轮(2)和后动力轮(4)上的转轴均与电机(10)的输出轴连接，其特征在于：所述行驶机构还包括两个爬坡支撑轮(1)，各爬坡支撑轮(1)通过活动轴(12)安装在前动力轮(2)的前端，所述活动轴(12)连接有舵机，在车架上通过支撑杆(11)安装有广角摄像机(6)。2.根据权利要求1所述的无线控制救援机器人，其特征在于：所述控制模块包括遥控器、中央控制器(7)、电机驱动器(8)、摄像舵机、显示器和图传装置，所述遥控器通过无线通信模块与中央控制器(7)连接，所述电机驱动器(8)的输入端与中央控制器(7)连接、其输出端与电机(10)连接，所述摄像舵机的信号输...

【专利技术属性】
技术研发人员：王跃飞，谭荣城，潘宗扬，容之运，林志晓，韦建强，梁忠区，李云倩，
申请(专利权)人：钦州学院，
类型：发明
国别省市：广西,45