一种行走类智能仿生机器人制造技术

本发明专利技术公开了一种行走类智能仿生机器人，由人身部分、马身部分以及马腿组件组合而成，所述人身部分包含头部，人身躯干、人身背部电动缸、人身腰部、人身肩部电机以及手臂组件，所述人身躯干底部与人身腰部固定连接，所述马身部分与人身躯干通过人身背部电动缸连接，所述人身腰部位于马身部分内，且采用转动连接，本发明专利技术的有益效果为：该一种行走类智能仿生机器人,将机器人身和机器马身进行结合，形成一套完整的行走类智能仿生机器人系统，解决了行走过程中，“人身”表演的平衡问题，可实现一边行走，一边表演，同时可采用远程无线控制，操作方便。

An intelligent bionic robot for walking class

The present invention discloses a kind of intelligent bionic walking robot, by the person, the horse and horse leg is composed of components, the human body contains the head, torso, back personal personal electric cylinder, personal waist, personal shoulder and arm motor components, the human body dry bottom and the human body is fixedly connected to the waist, the horse and human body parts through the human body stem back electric cylinder connection, the person at the waist part of the horse, and the rotating connection, the invention has the advantages that the a class of intelligent bionic walking robot, the robot body and the machine body of the horse combine to form a complete set of intelligent bionic robot walking system, solve the walking process, \the balance of human body\ performance, can be realized while walking, while performing at the same time can be used for remote wireless control, It is easy to operate.

【技术实现步骤摘要】
一种行走类智能仿生机器人
本专利技术涉及一种机器人，特别是一种行走类智能仿生机器人。
技术介绍
机器人(Robot)是自动执行工作的机器装置。它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动。它的任务是协助或取代人类工作的工作，例如生产业、建筑业，或是危险的工作现提供一种行走类智能仿生机器人，将机器人身和机器马身进行结合，形成一套完整的行走类智能仿生机器人系统，解决了行走过程中，“人身”表演的平衡问题，可实现一边行走，一边表演，同时可采用远程无线控制，操作方便。
技术实现思路
本专利技术的目的就在于为了解决上述问题而提供一种行走类智能仿生机器人。本专利技术通过以下技术方案来实现上述目的：一种行走类智能仿生机器人，由人身部分、马身部分以及马腿组件组合而成，所述人身部分包含头部，人身躯干、人身背部电动缸、人身腰部、人身肩部电机以及手臂组件，所述人身躯干底部与人身腰部固定连接，所述马身部分与人身躯干通过人身背部电动缸连接，所述人身腰部位于马身部分内，且采用转动连接，人身躯干背部设有人身肩部电机，人身躯干左右两侧对称设有活动连接的手臂组件，所述人身肩部电本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种行走类智能仿生机器人，由人身部分、马身部分以及马腿组件组合而成，其特征在于：所述人身部分包含头部(1)，人身躯干(2)、人身背部电动缸(3)、人身腰部(4)、人身肩部电机(16)以及手臂组件，所述人身躯干(2)底部与人身腰部(4)固定连接，所述马身部分与人身躯干(2)通过人身背部电动缸(3)连接，所述人身腰部(4)位于马身部分内，且采用转动连接，人身躯干(2)背部设有人身肩部电机(16)，人身躯干(2)左右两侧对称设有活动连接的手臂组件，所述人身肩部电机(16)通过齿轮带动所述手臂组件，所述手臂组件由人身手掌(17)、人身小臂(18)以及人身大臂(19)依次连接构成，且各连接处对应设有连杆...

【技术特征摘要】
1.一种行走类智能仿生机器人，由人身部分、马身部分以及马腿组件组合而成，其特征在于：所述人身部分包含头部(1)，人身躯干(2)、人身背部电动缸(3)、人身腰部(4)、人身肩部电机(16)以及手臂组件，所述人身躯干(2)底部与人身腰部(4)固定连接，所述马身部分与人身躯干(2)通过人身背部电动缸(3)连接，所述人身腰部(4)位于马身部分内，且采用转动连接，人身躯干(2)背部设有人身肩部电机(16)，人身躯干(2)左右两侧对称设有活动连接的手臂组件，所述人身肩部电机(16)通过齿轮带动所述手臂组件，所述手臂组件由人身手掌(17)、人身小臂(18)以及人身大臂(19)依次连接构成，且各连接处对应设有连杆结构，所述马身部分由四根活动连接的马腿组件支撑，且各马腿组件与马身部分连接处对应设有从动液压缸，所述从动液压缸通过马身传动部件(11)与主动液压缸连通，所述主动液压缸的伸缩杆与从动凸轮轴连接，所述从动凸轮通过从动轮带动，所述从动轮通过齿轮箱与马身驱动电机(...

【专利技术属性】
技术研发人员：王鹏勃，
申请(专利权)人：江苏金刚文化科技集团股份有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏,32