本实用新型公开了一种回差式RV减速器，包括外壳和输入轴，外壳包括环形壳体和固定在环形壳体一个端面上的固定盘，输入轴转动穿过固定盘的中心与环形壳体轴线重合，环形壳体远离固定盘的端部转动安装有输出盘，输出盘与环形壳体轴线重合，输入轴的一端位...

本实用新型公开了一种电液混合型四足行走机器人，其包括机架和连接在机架上的四个肢体，机架上设有电源模块、与电源模块连接的电机、液压系统、运动执行控制系统和机电控制系统，通过电源模块给电机供电，电机驱动液压泵运行，液压泵驱动油缸动作，油缸带...

本实用新型公开了一种游乐设备的减震支撑轮组件，其包括支撑轮、支撑轮座和减震机构，支撑轮座包括顶板、分别固定在顶板两侧的两个侧板以及分别安装在侧板下部的两个曲柄连杆，曲柄连杆的中部通过中心轴与侧板转动配合，支撑轮和减震机构分别位于中心轴的...

本实用新型公开了一种机器人关节连接轴，可用作机器人手臂和手掌的连接部件，属于机器人技术领域。一种机器人关节连接轴包括上连接件、下连接件和中心轴，上连接件和下连接件均与中心轴转动配合，上连接件位于上方呈V形结构，下连接件位于下方呈倒V形结...

本实用新型公开了一种高拟真机器人关节组件，可作为机器人仿生手的手指关节，高拟真机器人关节组件，包括连接在一起的两个关节，两个关节之间连接有二自由度球轴，二自由度球轴包括窝球，窝球的左右两侧分别固定连接有固定轴，窝球的上下两侧分别固定连接...

本实用新型公开了一种游乐设备的模块化座舱单元及座舱，游乐设备的模块化座舱单元包括呈L形的座椅骨架、安全压杆和安全带，所述座椅骨架包括间隔设置的内支撑板和外支撑板，内支撑板和外支撑板均为座椅形，内支撑板和外支撑板的上端之间固定连接有上连接...

本实用新型公开了一种固定机械臂的新型底盘，其包括底座、安装在底座上的主车架和驱动机构，驱动机构包括驱动电机和在驱动电机驱动下旋转的驱动轮，主车架包括位于底座中心的支撑座和均匀分布在支撑座周向上的四个支撑杆，支撑杆的下端焊接在底座上、上端...

本发明公开了一种回差式RV减速器，包括外壳和输入轴，外壳包括环形壳体和固定在环形壳体一个端面上的固定盘，输入轴转动穿过固定盘的中心与环形壳体轴线重合，环形壳体远离固定盘的端部转动安装有输出盘，输出盘与环形壳体轴线重合，输入轴的一端位于外...

本发明公开了一种电液混合型四足行走机器人，其包括机架和连接在机架上的四个肢体，机架上设有电源模块、与电源模块连接的电机、液压系统、运动执行控制系统和机电控制系统，通过电源模块给电机供电，电机驱动液压泵运行，液压泵驱动油缸动作，油缸带动机...

本发明公开了一种仿生手机构，包括手臂组件、手掌组件和五个手指组件，手臂组件内设有电机和在电机驱动下转动的绞轮，绞轮上缠绕有拉线，每个手指组件均包括四个关节，每个手指组件的四个关节均分别为第一节、第二节、第三节、第四节，手指组件一共有二十...

本实用新型提供了一种影视跳楼机，属于游乐设备领域。影视跳楼机包括立架、封闭式座舱、影视播放装置、座椅和第一驱动装置。封闭式座舱可移动的设置于立架。影视播放装置固定于封闭式座舱内。座椅固定于封闭式座舱内。第一驱动装置用于驱动封闭式座舱相对...

本实用新型涉及游乐设施及影院系统领域，具体而言，涉及一种影院座椅。影院座椅包括：本体、旋转组件、基座；本体、基座均与旋转组件转动连接；旋转组件包括驱动装置、主动齿轮、回转支承、多个支撑轴；主动齿轮驱动装置传动连接，回转支承内环与主动齿轮...

本实用新型提供了一种封闭式座舱，属于游乐设备领域。封闭式座舱包括座舱本体、座椅和影视播装置。座舱本体为封闭式结构，座舱本体包括基舱、活动舱和第一驱动装置，活动舱可移动的设置于基舱，活动舱的内部与基舱的内部连通，第一驱动装置用于驱动活动舱...

本实用新型提供一种漂流船及漂流系统，涉及游戏技术领域。该漂流船包括：船体、旋转座舱、电子射击机构和座椅；船体内设置至少一个旋转座舱；旋转座舱上设置有电子射击机构和座椅；电子射击机构位于船体内壁和座椅之间；旋转座舱，用于带动电子射击机构和...

本实用新型涉及游乐设施及影院系统领域，具体而言，涉及一种剧场影院。剧场影院包括：弧形银幕、穹幕；穹幕设置于弧形银幕的顶端且与弧形银幕连接；放映装置，放映装置能为弧形银幕以及穹幕提供无缝的边缘混同的图像；观影装置，观影装置设置于弧形银幕的...

一种飞行影院观影设备及飞行影院，属于游乐设施技术领域。飞行影院观影设备包括轨道结构、轨道车、连接板、六自由度单元和悬挂座舱。轨道结构是整个飞行影院观影设备的主要支撑结构。轨道车可沿轨道结构滑动。轨道车通过连接板连接六自由度单元一侧。六自...

本实用新型涉及游乐设施及影院系统领域，具体而言，涉及一种4D影院。4D影院包括第一层、第二层、穹幕、座椅、六自由度平台以及升降台，第二层间隔设置于第一层上方，穹幕设置于第二层上方，座椅通过六自由度平台与升降台连接，升降台与第一层连接，第...

本实用新型提供了一种摩天轮，属于游乐设施领域。包括无辐式轨道环、多个座舱、第一驱动装置、轨道支架和第二驱动装置。座舱设置于无辐式轨道环的内侧，座舱能够绕无辐式轨道环的中心线作圆周运动。第一驱动装置用于驱动座舱相对无辐式轨道环移动。无辐式...

本发明提供了一种影视跳楼机，属于游乐设备领域。影视跳楼机包括立架、封闭式座舱、影视播放装置、座椅和第一驱动装置。封闭式座舱可移动的设置于立架。影视播放装置固定于封闭式座舱内。座椅固定于封闭式座舱内。第一驱动装置用于驱动封闭式座舱相对立架...

本发明涉及游乐设施及影院系统领域，具体而言，涉及一种剧场影院。剧场影院包括：弧形银幕、穹幕；穹幕设置于弧形银幕的顶端且与弧形银幕连接；放映装置，放映装置能为弧形银幕以及穹幕提供无缝的边缘混同的图像；观影装置，观影装置设置于弧形银幕的一侧...