一种固定机械臂的新型底盘制造技术

本实用新型专利技术公开了一种固定机械臂的新型底盘，其包括底座、安装在底座上的主车架和驱动机构，驱动机构包括驱动电机和在驱动电机驱动下旋转的驱动轮，主车架包括位于底座中心的支撑座和均匀分布在支撑座周向上的四个支撑杆，支撑杆的下端焊接在底座上、上端焊接在支撑座上，各支撑杆斜向设置，相邻两个支撑杆的上端相互靠近形成倒V形结构，相邻两个支撑杆的下部位置之间固定连接有连接杆，各连接杆相互焊接在一起形成连接框，支撑座上部和底座的四角之间分别焊接有斜拉杆，斜拉杆的上端置高于支撑杆的上端。本实用新型专利技术中主车架采用镂空框架式结构，具有结构简单、高度矮、用材少、质量更轻、安全系数高，功耗小的优点，对场地要求小。小。小。

【技术实现步骤摘要】
一种固定机械臂的新型底盘


[0001]本技术涉及一种固定机械臂的新型底盘，属于机械臂式绕轨道行走的游乐设备


技术介绍

[0002]随着社会经济的不断发展，人们的休闲娱乐已不满足于在主题乐园等超大面积场地体验大型游乐项目，目前城市综合体和大型商场陆续的出现了大型游乐项目，这极大满足了人们的休闲娱乐的需求。机械臂式绕轨道行走的游乐设备是目前游乐场所内常见的一种游乐设备，这类设备是底盘绕固定轨道行走，机械臂是固定在底盘上，通过机械臂和底盘耦合的运动给乘客带来丰富的体验感受。这种机械臂式绕轨道行走的游乐设备对建筑的层高和楼面承载有很高的要求，对于一些旧建筑物来说，要想引进大型设备需要面重新加固甚至推倒旧建筑重新建楼。由于机械臂式绕轨道行走的游乐设备的重量主要集中在底盘上，对应的采用大功率的驱动电机和减速机，因此进一步加大了底盘的重量，增加了设备成本。为避免资源浪费，需要一种重量小、高度低的游乐设备。

技术实现思路

[0003]本技术的目的在于提供一种固定机械臂的新型底盘，底盘整体结构简单、高度矮、用材少、质量更轻、安全系数高，在保证乘客安全的前提下，减小驱动电机及减速机的功率。
[0004]本技术采用如下技术方案：一种固定机械臂的新型底盘，其包括底座、安装在底座上的主车架和驱动机构，底座的四角上分别设有支撑轮组件，每个支撑轮组件的下方分别设有万向轮，驱动机构包括驱动电机和在驱动电机驱动下旋转的驱动轮，所述主车架包括位于底座中心的支撑座和均匀分布在支撑座周向上的四个支撑杆，支撑杆的下端焊接在底座上、上端焊接在支撑座上，各支撑杆斜向设置，相邻两个支撑杆的上端相互靠近形成倒V形结构，相邻两个支撑杆的下部位置之间固定连接有连接杆，各连接杆相互焊接在一起形成连接框，所述支撑座上部和底座的四角之间分别焊接有斜拉杆，斜拉杆的上端置高于支撑杆的上端。
[0005]所述驱动轮有两个，驱动轮的转轴竖直设置，两个驱动轮分别位于中央立式轨道的两侧并与中央立式轨道的两侧滚动摩擦接触。
[0006]所述底座底部设有两个从动轮，从动轮的转轴竖直设置，两个从动轮分别位于中央立式轨道的两侧并与中央立式轨道的两侧滚动摩擦接触，两个从动轮和两个驱动轮对称设置在底座下方。
[0007]所述驱动轮和从动轮均上连接有张紧机构，每个张紧机构均包括两个对称设置的L形张紧臂，两个L形张紧臂的一端相互靠近且分别套设在驱动轮或从动轮的转轴上，两个L形张紧臂的另一端之间固定有限位杆，两个L形张紧臂固定有限位杆的一侧中部上连接有张紧弹簧，张紧弹簧用于拉紧转轴使驱动轮和/或从动轮贴紧立式轨道。
[0008]每个L形张紧臂上分别连接有张紧弹簧，两个驱动轮和/或从动轮的张紧机构上的两个张紧弹簧相互靠近的一端连接在一起。
[0009]所述底座下方还设有位于两个驱动轮和/或从动轮的转轴之间上方位置的固定件，每个L形张紧臂上分别连接有张紧弹簧，两个驱动轮和/或从动轮的张紧机构上的两个张紧弹簧相互靠近的一端均连接在固定件上。
[0010]所述底座上设有两个分别位于驱动轮两侧的电控柜，每个电控柜内均设有分别与每个驱动电机连接的变频器。
[0011]所述驱动电机固定在连接杆上。
[0012]所述支撑杆为槽钢。
[0013]所述万向轮外固定包覆有聚氨酯层。
[0014]本技术的有益效果：本技术中主车架采用倾斜的支撑杆，支撑杆形成倒V形的钢结构，主车架整体焊接而成，这种结构的主车架强度高、稳定性好，制作焊接时变形量较小，支撑杆之间焊接有连接杆形成整体框架结构，使主车架在承受运动载荷时整体应力应变均匀，从而可以将主车架的高度降低，连接杆形成的整体框架结构能防止机械臂运行时乘客脚部与底架干涉，而且斜拉杆进一步加强了主车架的强度。本技术底盘的主车架采用的镂空框架式结构，具有结构简单、高度矮、用材少、质量更轻、安全系数高，功耗小的优点，对场地要求小，非常适合在层高要求低、楼面承载小的场合使用，减少了资源浪费。由于底盘质量相对较轻，可以采用较小功率的驱动电机和减速机。
[0015]优选的，驱动轮与中央立式轨道摩擦配合，为底盘的行走提供摩擦驱动力。
[0016]优选的，从动轮对底盘的行走起导向作用，使底盘更为稳定的前进。
[0017]优选的，张紧机构具有高刚度的张紧能力，通过调整张紧弹簧的预紧力，使两侧的驱动轮抱住中央立式轨道，为行走提供摩擦驱动力，保证设备沿轨道正常行走；从动轮上的张紧机构不但为从动轮提供转弯离心力，还可以使整车运行时不偏轨，保证设备平稳的沿轨正常运行。
[0018]优选的，通过变频器可调节驱动电机行走速度。
[0019]优选的，万向轮外包聚氨酯，能有效够缓冲设备的上下颠簸冲击，保证乘客乘坐的舒适度。
附图说明
[0020]图1是本技术一种实施例的固定机械臂的新型底盘的结构示意图（图中省略斜拉杆）；
[0021]图2是图1的俯视图。
[0022]图中：1
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底座，2
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支撑轮组件，3
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万向轮，4
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支撑座，5
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支撑杆，6
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连接杆，7
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斜拉杆，8
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驱动电机，9
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驱动轮，10
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从动轮，11
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中央立式轨道，12
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L形张紧臂，13
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张紧弹簧，14
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限位杆，15
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固定件，16
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电控柜。
具体实施方式
[0023]下面结合附图和具体实施例对本技术进行详细说明。
[0024]本技术一种实施例的固定机械臂的新型底盘的结构如图1至图2所示，本实用
新型的固定机械臂的新型底盘，其包括底座1、安装在底座1上的主车架和驱动机构，底座1的四角上分别设有支撑轮组件2，每个支撑轮组件2的下方分别设有万向轮3，所述万向轮3外固定包覆有聚氨酯层。
[0025]所述主车架包括位于底座中心的支撑座4和均匀分布在支撑座4周向上的四个支撑杆5，支撑杆5的下端焊接在底座1上、上端焊接在支撑座4上，各支撑杆5斜向设置，相邻两个支撑杆5的上端相互靠近形成倒V形结构，所述支撑杆5为槽钢，相邻两个支撑杆5的下部位置之间固定连接有连接杆6，各连接杆6相互焊接在一起形成连接框，所述支撑座4上部和底座1的四角之间分别焊接有斜拉7杆，斜拉杆7的上端置高于支撑杆5的上端。
[0026]驱动机构包括驱动电机8和在驱动电机8驱动下旋转的驱动轮9，所述驱动轮9有两个，驱动轮9的转轴竖直设置，两个驱动轮9分别位于中央立式轨道11的两侧并与中央立式轨道11的两侧滚动摩擦接触。所述底座1底部设有两个从动轮10，从动轮10的转轴竖直设置，两个从动轮10分别位于中央立式轨道11的两侧并与中央立式轨道11的两侧滚动摩擦接触，两个从动轮本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种固定机械臂的新型底盘，其包括底座、安装在底座上的主车架和驱动机构，底座的四角上分别设有支撑轮组件，每个支撑轮组件的下方分别设有万向轮，驱动机构包括驱动电机和在驱动电机驱动下旋转的驱动轮，其特征在于：所述主车架包括位于底座中心的支撑座和均匀分布在支撑座周向上的四个支撑杆，支撑杆的下端焊接在底座上、上端焊接在支撑座上，各支撑杆斜向设置，相邻两个支撑杆的上端相互靠近形成倒V形结构，相邻两个支撑杆的下部位置之间固定连接有连接杆，各连接杆相互焊接在一起形成连接框，所述支撑座上部和底座的四角之间分别焊接有斜拉杆，斜拉杆的上端置高于支撑杆的上端。2.根据权利要求1所述的固定机械臂的新型底盘，其特征在于：所述驱动轮有两个，驱动轮的转轴竖直设置，两个驱动轮分别位于中央立式轨道的两侧并与中央立式轨道的两侧滚动摩擦接触。3.根据权利要求2所述的固定机械臂的新型底盘，其特征在于：所述底座底部设有两个从动轮，从动轮的转轴竖直设置，两个从动轮分别位于中央立式轨道的两侧并与中央立式轨道的两侧滚动摩擦接触，两个从动轮和两个驱动轮对称设置在底座下方。4.根据权利要求3所述的固定机械臂的新型底盘，其特征在于：所述驱动轮和从动轮均上连接有张紧机构，每个张紧机构均包括两个对称设...

【专利技术属性】
技术研发人员：王鹏勃，徐良凯，高胜杰，
申请(专利权)人：江苏金刚文化科技集团股份有限公司，
类型：新型
国别省市：