基于人工肌肉的服务机器人制造技术

本发明专利技术一种适用于基于人工肌肉的服务机器人，包括：头部（1）、摄像头（2）、转动关节（3）、操作板（4）、人工肌肉手臂（5）、人工肌肉手（6）、车轮（7）、红外传感器（8）、转动轮（9）、机器人主体（10）和手机app。本发明专利技术的人工肌肉手臂（5）和人工肌肉手（6）附着在用3D打印水凝胶制成转动关节（3）和骨架上，模拟人类手臂运动；通过语音识别技术完成主人的指令；机器人主体（10）内置CPU，内嵌控制中心；利用红外传感器（8）检测障碍物；显示屏会做出相对的人体表情，发声装置在头内部；通过车轮（7）的转动和转动轮（9）的旋转这使得机器人前进后退移动自如。本发明专利技术智能人性化对老人和小孩提供服务。

A service robot based on artificial muscles

The invention is suitable for a service robot based on artificial muscles include: head (1), camera (2), (3), joint operation board (4), artificial muscles of the arm (5), artificial muscle (6), hand wheel (7), infrared sensor (8) and rotating wheels the robot body (9), (10) and mobile phone app. The invention of artificial muscles of the arm (5) and artificial muscle (6) attached to the hand made with 3D printing hydrogel rotary joint (3) and the framework, simulation of human arm movement; complete the master's instructions through voice recognition technology; the robot body (10) with built-in CPU, embedded control center; infrared sensor (8) obstacle detection; the display will make relatively human face, sounding device inside the head; the wheel (7) rotation and rotation of the rotating wheel (9) which makes the robot move freely back and forward. The invention is intelligent and humanized to provide services for the elderly and children.

【技术实现步骤摘要】
基于人工肌肉的服务机器人
本专利技术涉及一种机器人领域，具体地说涉及一种基于人工肌肉的服务机器人。
技术介绍
如今这个快节奏时代，越来越多的中青年人忙于工作和应酬，无暇照顾老人和孩子，更不用说关心他们的心理需求了。所以现在的小孩，即使生活条件多好，在家里没有父母的陪伴，不能和小伙伴一起玩耍，这样的童年是不完满的。然而这种现象最明显也最严重的是老人，子女在外忙碌，空巢老人越来越多，他们的心理需求远远超过了物质需要，孤独，成为当下中国老人的软肋。随着现代人们生活水平的不断提高，机器人走出实验室，走进千家万户为人们服务正成为一种趋势与流行，特别是服务与娱乐一体化的智能机器人，更能满足我们的各方面需求，所以需要设计一种服务小孩和老人的机器人。由于老人和小孩对陌生人和陌生物会有更大的抵触，故利用人工肌肉设计一种机器人，至少在外形将会更加被人们接收，更加类似人类，去服务老人和小孩，将会对上面问题有所缓解。人造肌肉又叫电活性聚合物，是一种新型智能高分子材料，它能够在外加电场下，通过材料内部结构的改变而伸缩、弯曲、束紧或膨胀，和生物肌肉十分相似。
技术实现思路
本专利技术的目的是克服了现有技术中的不足，提供了一种可以进行语音识别，为老人和孩子提供服务的基于人工肌肉的服务机器人。为了解决上述技术问题，本专利技术是通过以下技术方案实现：本专利技术是一种将生物技术应用到机械人的创造。受自然的肌腱骨骼的启发，机器人骨架用3D打印水凝胶制成主骨，既支持生物结构，又能像关节一样运动。再把一条人工肌肉锚在主骨上，就像肌腱把肌肉附着在骨骼上。基于人工肌肉的服务机器人，包括头部（1）、摄像头（2）、转动关节（3）、操作板（4）、人工肌肉手臂（5）、人工肌肉手（6）、车轮（7）、红外传感器（8）、转动轮（9）、机器人主体（10）和手机app。本专利技术通过语音识别技术完成主人的指令；通过手机app遥控，人们也可以远程操控机器人；红外感应技术可以很好地帮助机器人在行走过程中自动躲避障碍物。机器人主体（10）内置CPU，相当于电脑的中央处理器，内嵌控制中心，事先编好程序；CPU连接机器人，将数据信息转换为动作信号以完成对应指令；采用了红外感应器，机器人在行动中遇到障碍物，利用红外传感器（8）的发射和反射，从而自动避开障碍物；另外摄像头（2），一旦检测到人脸，显示屏会做出相应的表情，发声装置在头内部。机器人主体（10）内部有信息接收器，它会接收到手机app发射的经过调制的红外信号，然后滤除干扰信号，解调出指令码，并把指令码传送给CPU。CPU接到这个指令码后就会执行相应的动作。机器人行走通过车轮（7），机器人身体和车轮之间的转动轮（9）是可以旋转的，这使得机器人前进后退自如。与现有技术相比，本专利技术的有益效果是：本专利技术在外观造型可以更加接近人类，减少老人和小孩对陌生事物的抵抗，更加智能人性化对老人和小孩提供服务。附图说明图1是本专利技术基于人工肌肉的服务机器人的结构示意图。具体实施方式下面结合附图与具体实施方式对本专利技术作进一步详细描述：基于人工肌肉的服务机器人，主要包括头部（1）、摄像头（2）、转动关节（3）、操作板（4）、人工肌肉手臂（5）、人工肌肉手（6）、车轮（7）、红外传感器（8）、转动轮（9）、机器人主体（10）和手机app。所述头部（1）前部为显示屏和摄像头（2），内部有信息接收器和头部信息处理装置和发声装置。所述摄像头（2）一旦检测到人脸，显示屏会做出相应的表情。所述转动关节（3）和骨架是由骨架用3D打印水凝胶制成。所述人工肌肉手臂（5）和人工肌肉手（6）附着在转动关节（3）和骨架，转动关节（3）接收信号转动，带动整个手臂转动。所述转动关节（3）之间协调根据内置程序模拟真实人类手臂运动。所述车轮（7）、红外传感器（8）和转动轮（9）在机器人主体（10）下方，为移动部件，通过车轮（7）的转动和转动轮（9）的旋转这使得机器人前进后退移动自如。所述操作板（4）供用户机器人的设置和操作；所述手机端app也可以代替操作板（4）。基于人工肌肉的服务机器人所有功能都可以通过语音识别技术完成主人的指令，进行工作服务。本专利技术中涉及的未说明部份与现有技术相同或采用现有技术加以实现。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种基于人工肌肉的服务机器人，包括：头部（1）、摄像头（2）、转动关节（3）、操作板（4）、人工肌肉手臂（5）、人工肌肉手（6）、车轮（7）、红外传感器（8）、转动轮（9）、机器人主体（10）和手机app，其特征是：所述转动关节（3）和骨架是由骨架用3D打印水凝胶制成；所述人工肌肉手臂（5）和人工肌肉手（6）附着在转动关节（3）和骨架，转动关节（3）接收信号转动，带动整个手臂转动。

【技术特征摘要】
1.一种基于人工肌肉的服务机器人，包括：头部（1）、摄像头（2）、转动关节（3）、操作板（4）、人工肌肉手臂（5）、人工肌肉手（6）、车轮（7）、红外传感器（8）、转动轮（9）、机器人主体（10）和手机app，其特征是：所述转动关节（3）和骨架是由骨架用3D打印水凝胶制成；所述人工肌肉手臂（5）和人工肌肉手（6）附着在转动关节（3）和骨架，转动关...

【专利技术属性】
技术研发人员：娄保东，
申请(专利权)人：南京乐朋电子科技有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏,32