基于人工肌肉的服务机器人制造技术
A service robot based on artificial muscles
The invention is suitable for a service robot based on artificial muscles include: head (1), camera (2), (3), joint operation board (4), artificial muscles of the arm (5), artificial muscle (6), hand wheel (7), infrared sensor (8) and rotating wheels the robot body (9), (10) and mobile phone app. The invention of artificial muscles of the arm (5) and artificial muscle (6) attached to the hand made with 3D printing hydrogel rotary joint (3) and the framework, simulation of human arm movement; complete the master's instructions through voice recognition technology; the robot body (10) with built-in CPU, embedded control center; infrared sensor (8) obstacle detection; the display will make relatively human face, sounding device inside the head; the wheel (7) rotation and rotation of the rotating wheel (9) which makes the robot move freely back and forward. The invention is intelligent and humanized to provide services for the elderly and children.
【技术实现步骤摘要】
基于人工肌肉的服务机器人
本专利技术涉及一种机器人领域，具体地说涉及一种基于人工肌肉的服务机器人。
技术介绍
如今这个快节奏时代，越来越多的中青年人忙于工作和应酬，无暇照顾老人和孩子，更不用说关心他们的心理需求了。所以现在的小孩，即使生活条件多好，在家里没有父母的陪伴，不能和小伙伴一起玩耍，这样的童年是不完满的。然而这种现象最明显也最严重的是老人，子女在外忙碌，空巢老人越来越多，他们的心理需求远远超过了物质需要，孤独，成为当下中国老人的软肋。随着现代人们生活水平的不断提高，机器人走出实验室，走进千家万户为人们服务正成为一种趋势与流行，特别是服务与娱乐一体化的智能机器人，更能满足我们的各方面需求，所以需要设计一种服务小孩和老人的机器人。由于老人和小孩对陌生人和陌生物会有更大的抵触，故利用人工肌肉设计一种机器人，至少在外形将会更加被人们接收，更加类似人类，去服务老人和小孩，将会对上面问题有所缓解。人造肌肉又叫电活性聚合物，是一种新型智能高分子材料，它能够在外加电场下，通过材料内部结构的改变而伸缩、弯曲、束紧或膨胀，和生物肌肉十分相似。
技术实现思路
本专利技术的目的是克服...
【技术保护点】
一种基于人工肌肉的服务机器人，包括：头部（1）、摄像头（2）、转动关节（3）、操作板（4）、人工肌肉手臂（5）、人工肌肉手（6）、车轮（7）、红外传感器（8）、转动轮（9）、机器人主体（10）和手机app，其特征是：所述转动关节（3）和骨架是由骨架用3D打印水凝胶制成；所述人工肌肉手臂（5）和人工肌肉手（6）附着在转动关节（3）和骨架，转动关节（3）接收信号转动，带动整个手臂转动。
【技术特征摘要】
1.一种基于人工肌肉的服务机器人，包括：头部（1）、摄像头（2）、转动关节（3）、操作板（4）、人工肌肉手臂（5）、人工肌肉手（6）、车轮（7）、红外传感器（8）、转动轮（9）、机器人主体（10）和手机app，其特征是：所述转动关节（3）和骨架是由骨架用3D打印水凝胶制成；所述人工肌肉手臂（5）和人工肌肉手（6）附着在转动关节（3）和骨架，转动关...
【专利技术属性】
技术研发人员：娄保东，
申请(专利权)人：南京乐朋电子科技有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏,32
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