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本发明一种适用于基于人工肌肉的服务机器人，包括：头部（1）、摄像头（2）、转动关节（3）、操作板（4）、人工肌肉手臂（5）、人工肌肉手（6）、车轮（7）、红外传感器（8）、转动轮（9）、机器人主体（10）和手机app。本发明的人工肌肉手臂（...
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