一种复合电源型混合动力服务型机器人制造技术

本实用新型专利技术公开了一种复合电源型混合动力服务型机器人，包括机器人本体和供电模块。所述包括机器人本体包括移动动力平台、机身箱体、下机身、机身连接块、7自由度双臂结构、上机身、万向轮、移动动力平台梁架本体、减速机、直流无刷电机、供电模块放置架和机身放置板；所述供电模块包括超级电容组、锂电池组、电源、辅助电源、用电设备和CPU芯片；这种复合电源型混合动力服务型机器人由超级电容组供电，由锂电池组辅助供电。充分利用空闲时间快速充电，工作温度范围宽，整体供电方式充电时间短、可低温快速启动和大功率启动、安全、更稳定、寿命长、节约能源，保障供电系统的安全性能。

A hybrid power type hybrid power service robot

The utility model discloses a hybrid power type hybrid power service robot, which includes a robot body and a power supply module. \u6240\u8ff0\u5305\u62ec\u673a\u5668\u4eba\u672c\u4f53\u5305\u62ec\u79fb\u52a8\u52a8\u529b\u5e73\u53f0\u3001\u673a\u8eab\u7bb1\u4f53\u3001\u4e0b\u673a\u8eab\u3001\u673a\u8eab\u8fde\u63a5\u5757\u30017\u81ea\u7531\u5ea6\u53cc\u81c2\u7ed3\u6784\u3001\u4e0a\u673a\u8eab\u3001\u4e07\u5411\u8f6e\u3001\u79fb\u52a8\u52a8\u529b\u5e73\u53f0\u6881\u67b6\u672c\u4f53\u3001\u51cf\u901f\u673a\u3001\u76f4\u6d41\u65e0\u5237\u7535\u673a\u3001\u4f9b\u7535\u6a21\u5757\u653e\u7f6e\u67b6\u548c\u673a\u8eab\u653e\u7f6e\u677f\uff1b\u6240\u8ff0\u4f9b\u7535\u6a21\u5757\u5305\u62ec\u8d85\u7ea7\u7535\u5bb9\u7ec4\u3001\u9502\u7535\u6c60\u7ec4\u3001\u7535\u6e90\u3001\u8f85\u52a9\u7535\u6e90\u3001\u7528\u7535\u8bbe\u5907\u548cCPU\u82af\u7247\uff1b\u8fd9\u79cd\u590d\u5408\u7535\u6e90\u578b\u6df7\u5408\u52a8\u529b\u670d\u52a1\u578b\u673a\u5668\u4eba\u7531\u8d85\u7ea7\u7535\u5bb9\u7ec4\u4f9b\u7535\uff0c\u7531\u9502\u7535\u6c60\u7ec4\u8f85\u52a9\u4f9b\u7535\u3002 Making full use of idle time, fast charging, wide working temperature range, short charging time of whole power supply mode, low temperature quick start and high power startup, safety, stability, long life and energy saving, ensure the safety performance of power supply system.

【技术实现步骤摘要】
一种复合电源型混合动力服务型机器人
：本技术涉及一种复合电源型混合动力服务型机器人。
技术介绍
：目前，服务型机器人通常使用单一锂电池或者铅酸电池作为整个系统的动力来源。具体来说分为以下几种：1.单一使用铅酸电池，虽然供电时间长，但充电时间长，寿命周期短，不能在线充电，在爬坡、启动的瞬间需要大功率输出时动力不足。2.单一使用锂电池，相较单一使用铅酸电池，有一定功率补偿，寿命更长些。但充电依然慢，如不间断使用发热，当热量堆积到一定的程度后，容易引起起火和爆炸，故安全性能较差。另外，在低温工作环境下，使用锂电池或者铅酸电池作为服务型机器人动力来源的供电系统，往往启动困难，长期大电流启动会直接影响锂电池或者铅酸电池的使用寿命。当服务型机器人需要突然加速、制动、载重、爬坡时，锂电池或者铅酸电池的高功率放电性能不足会影响其使用寿命。在服务型机器人工作的过程中，如果锂电池或者铅酸电池供电系统发生供电故障且无法立刻得到维修恢复，会对整个服务型机器人系统造成很大的损失。综合上述，在服务型机器人领域，充电时间长，低温启动困难且影响锂电池或者铅酸电池寿命，爬坡、启动瞬间大功率输出动力不足，不间断使用发热本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种复合电源型混合动力服务型机器人，包括机器人本体和供电模块；其特征在于，所述包括机器人本体包括移动动力平台、机身箱体、下机身、机身连接块、7自由度双臂结构、上机身、万向轮、移动动力平台梁架本体、减速机、直流无刷电机、供电模块放置架和机身放置板；所述供电模块包括超级电容组、锂电池、电源、辅助电源、用电设备和CPU芯片；所述移动动力平台梁架本体的上部覆有用于放置机身的机身放置板；所述梁架本体左右两边通过角连接件分别竖直安置有减速机支撑板；所述减速机支撑板外侧通过螺栓连接万向轮；所述减速机支撑板内侧通过螺栓连接减速机和直流无刷电机；所述超级电容组、锂电池组、用电设备并联连接；所述超级电容组给用电设...

【技术特征摘要】
1.一种复合电源型混合动力服务型机器人，包括机器人本体和供电模块；其特征在于，所述包括机器人本体包括移动动力平台、机身箱体、下机身、机身连接块、7自由度双臂结构、上机身、万向轮、移动动力平台梁架本体、减速机、直流无刷电机、供电模块放置架和机身放置板；所述供电模块包括超级电容组、锂电池、电源、辅助电源、用电设备和CPU芯片；所述移动动力平台梁架本体的上部覆有用于放置机身的机身放置板；所述梁架本体左右两边通过角连接件分别竖直安置有减速机支撑板；所述减速机支撑板外侧通过螺栓连接万向轮；所述减速机支撑板内侧通过螺栓连接减速机和直流无刷电机；所述超级电容组、锂电池组、用电设备并联连接；所述超级电容组给用电设备供电，锂电池组则作为辅助供电。2.根据权利要求1所述的复合电源型混合动力服务型机器人，其特征在于，所述移动动力平台通过螺栓连接机身箱体，下机身和机身箱体之间采用螺栓连接在一起，机身连接块和下机身之间采用螺栓连接在一起，机身连接块和上机身之...

【专利技术属性】
技术研发人员：娄磊，
申请(专利权)人：常州高思科技有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏,32