人工智能交通机器人制造技术

本发明专利技术一种适用于人工智能交通机器人，由摄像头（1）、2个红外传感器（2）、扬声器（3）、智能电脑（4）、通信模块（5）、舵机（6）、手臂（7）、手掌（8）、轮子（9）、太阳能充电板（10）构成。摄像头（1）拍摄路面车辆行驶情况，如果遇到需要人工指挥的情况，智能电脑（4）判断需要做出哪种指挥，然后控制舵机（6）调整手臂与手掌的姿势，做出相应的指挥动作。如果某辆车违反了交通规则，机器人通过摄像头（1）拍摄下来，智能电脑（4）判断是哪种违章并记录到系统中，扬声器（3）发出警报声，同时通过通信模块（5）告知交警。本发明专利技术实现交通的指挥与违章的处理，减轻了交警工作量，利用太阳能充电，更加环保节能。

Artificial intelligent traffic robot

The invention is suitable for artificial intelligent transportation robot, by the camera (1), 2 (2), infrared sensor, intelligent computer speakers (3) (4), communication module (5), (6), the steering arm (7), (8), the palm of the hand wheel (9), solar charging a plate (10). The camera (1) takes the road vehicle running. If there is a need for manual command, the intelligent computer (4) determines which command should be made, then controls the steering gear (6), adjusts the posture of the arm and palm, and makes corresponding command actions. If a vehicle violates the traffic rules, the robot is photographed through the camera (1). The intelligent computer (4) determines which kind of violation is recorded and records it into the system. Loudspeaker (3) gives out the alarm, meanwhile, it tells the traffic police through the communication module (5). The invention realizes the handling of traffic command and violation, reduces the workload of the traffic police, uses solar energy to charge, and more environmental protection and energy saving.

【技术实现步骤摘要】
人工智能交通机器人
本专利技术是涉及一种机器人，具体地说是涉及一种用于交通指挥的人工智能交通机器人。
技术介绍
随着计算机技术的发展，人体交互技术越来越多的受到人们的重视，将基于体感识别的骨骼追踪技术与机器人相结合，成为智能交互领域发展的重要方向。人站在体感设备视距范围内，体感设备将捕获到人体在其坐标系中的实时位置数据，将这些原始数据发送到电脑，电脑端运行的服务程序将接收的原始数据进行计算并绘制实时人体骨骼框架以及原始数据数值显示在屏幕上。此外，电脑端的程序还负责根据原始位置数据构建人体模型，并通过滤波、空间向量运算、腿部姿态检测，计算出控制机器人所需的信息。在机器人的运动过程中下肢关节活动将直接影响到机器人整体的平稳性，为了简化控制难度，本专利技术交通机器人只模拟人上半部分动作，实现对机器人动作的控制。由于交警在指挥交通时往往执勤数个小时，会吸入大量的汽车尾气和灰尘，增加了患呼吸道疾病的几率。为了减少交警工作量，保证交警身体健康，保护交警人身安全，本文从智能交通手势指挥的角度，提出一种新模式的人形机器人姿态控制的智能交通指挥系统，该系统能够捕获人体姿态，并传输到机器人中央处理器，使本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种人工智能交通机器人，包括：摄像头（1）、2个红外传感器（2）、扬声器（3）、智能电脑（4）、通信模块（5）、4个舵机（6）、手臂（7）、手掌（8）、轮子（9）、太阳能充电板（10），其特征是：所述指挥交通功能；所述车辆违章处理功能；所述太阳能充电功能。

【技术特征摘要】
1.一种人工智能交通机器人，包括：摄像头（1）、2个红外传感器（2）、扬声器（3）、智能电脑（4）、通信模块（5）、4个舵机（6）、手臂（7）、手掌（8）、轮子（9）、太阳能充电板（10），其特征是：所述指挥交通功能；所述车辆违章处理功能；所述太阳能充电功能。2.根据权利要求1所述的指挥交通功能，其特征是：所述通过摄像头（1）拍摄路面车辆情况，经过智能电脑（4）处理分析车辆行驶情况，如果需要交警指挥的情况，智能...

【专利技术属性】
技术研发人员：娄保东，
申请(专利权)人：南京乐朋电子科技有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏,32