自动追踪声源教室扩音系统技术方案

本发明专利技术一种适用于自动追踪声源教室扩音系统，由真空吸附式移动系统、声音定位导航系统、声源放大系统组成。声音定位导航系统中的音频接收装置4实时监控教室里声音源，通过处理电路5对音频信号进行实时监控分析，将分析的结果通过无线电发射装置6传送给真空吸附系统的无线电接收装置3；真空吸附系统一直吸附在天花板上，接收到声音定位导航系统传输过来的算法处理结果，通过移动装置带动整个系统快速到达声源位置；声源放大系统通过麦克风7读取声源音频信息，通过功放板9进行功放处理，通过扬声器8外放播放至整个教室。本发明专利技术是一种能够吸附在天花板，自动追踪声源并能自动向声源移动最终实现无线全自动室内扩音的一款室内扩音装置。

【技术实现步骤摘要】
自动追踪声源教室扩音系统
本专利技术是涉及一种扩音装置，具体地说是涉及一种自动追踪声源教室扩音系统。
技术介绍
随着教育信息化的普及，学校目前应用最广泛的是多媒体教学和电教化推行。课室扩音设备是学校必不可少的设备。目前大多数学校都安装有课室扩音设备和广播设备，目前应用在教学的扩音机产品种类繁多。主要分为有线扩音系统和无线扩音系统二大类。有线扩音主要是通过有线话筒连接功率放大器输出至音箱来实现。还有一种腰挂式有线扩音机。无线扩音现在主要有2类，一类是使用无线电技术通过电磁场来传输无线信号；一类是通过红外光在室内进行无线传输。本专利技术主要运用一种技术，包括真空吸附式移动装置，可跟踪移动声源方向的麦克风阵列语音增强算法和基于声源定位的移动导航装置。真空吸附式移动装置（VACS）。该技术主要用于麦克风在天花板上的自由移动。真空式吸附方式以大气压作为向天花板面压紧力，通过吸盘与车轮，履带等连续移动机构组合构成自走车。行走时，由电动机驱动安装在吸附带两端的带轮回转，再由带轮驱动吸附带，实现吸附移动的功能。现在很多高空作业机器人运用此技术得以实现在高空移动。可跟踪移动声源方向的麦克风阵列语音增强本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种自动追踪声源教室扩音系统，包括：真空吸附式移动系统、声音定位导航系统、声源放大系统，其特征是：所述真空吸附式移动系统包括吸盘（1）、移动装置（2）、无线电接收装置（3）；所述声音定位导航系统包括音频接收装置（4）、处理电路（5）、无线电发射装置（6）；所述声源放大系统包括麦克风（7）、扬声器（8）、功放板（9）。

【技术特征摘要】
1.一种自动追踪声源教室扩音系统，包括：真空吸附式移动系统、声音定位导航系统、声源放大系统，其特征是：所述真空吸附式移动系统包括吸盘（1）、移动装置（2）、无线电接收装置（3）；所述声音定位导航系统包括音频接收装置（4）、处理电路（5）、无线电发射装置（6）；所述声源放大系统包括麦克风（7）、扬声器（8）、功放板（9）。2.根据权利要求1所述的自动追踪声源教室扩音系统，其特征是：所述真空吸附式移动系统包括吸盘（1）、移动装置（2）、无线电接收装置（3），真空吸附式移动系统一直吸附在天花板上，接收到声音定位导航系统传输过来的算法处理结果，通过移动装置（2）带动整个系统快速到达声...

【专利技术属性】
技术研发人员：娄保东，
申请(专利权)人：南京乐朋电子科技有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏,32