一种密封圈套装机械手制造技术

本发明专利技术涉及自动化设备领域，特别涉及一种密封圈套装机械手，包括支架、横向移动组件、竖向移动组件、气动卡盘以及下压组件，横向移动组件固定在支架上，竖向移动组件连接在横向移动组件上，气动卡盘与下压组件连接在竖向移动组件上，气动卡盘设有四个卡爪，每个卡爪底部均安装有一个四分之一取料杆，四个卡爪在气动卡盘的驱动下相合后，使四个所述四分之一取料杆构成一个取料杆。本发明专利技术由气动卡盘底部的四个卡爪张开，使套装在其底部的取料杆上的密封圈撑开，并通过横向移动组件和竖向移动组件驱动气动卡盘横移和升降，将撑开后的密封圈套装在阀杆上，其实现了密封圈的自动套装，可大大减少人工劳动量，加快生产效率。

A seal ring suit manipulator

The invention relates to the field of automation equipment, in particular relates to a sealing ring is sheathed manipulator, which comprises a bracket, horizontal and vertical moving component move component, pneumatic chuck and pressure components, lateral movement component is fixed on the bracket, a vertical moving assembly is connected to the horizontal moving component, and under the pressure of the pneumatic chuck assembly is connected to the the vertical moving component, pneumatic chuck with four jaws, each claw bottom is provided with a 1/4 material rod, four driving claw in the pneumatic chuck under the consistency after the four, the 1/4 rod a rod reclaimer reclaimer. The invention consists of a pneumatic chuck at the bottom of the four jaws open, the rod at the bottom of the package material of the sealing ring open, and through the transverse and vertical components of mobile mobile component driven pneumatic chuck sliding and lifting, opened after the sealing ring is sheathed on the valve rod, realizes the automatic package sealing ring, can greatly reduce the amount of manual labor, increase production efficiency.

【技术实现步骤摘要】
一种密封圈套装机械手
本专利技术涉及自动化设备领域，特别涉及一种密封圈套装机械手。
技术介绍
密封圈中以O型密封圈最为常用。O型密封圈是各种机械设备上使用最广泛的一种密封件，其断面结构极其简单，且有自密封作用，密封性能可靠，主要用于静密封和往复运动密封。为提高对工件的密封效果，需要将O型密封圈套入阀杆的凹槽内，安装时将O型密封圈撑大并越过阀杆的任意一端再套入凹槽内。由于阀杆上需要安装多个密封圈，因此给安装工作带来很大的困难。本专利技术旨在提供一种用于密封圈套装的机械手，以减少人工劳动量。
技术实现思路
本专利技术的目的在于针对现有技术的不足，提供一种密封圈套装机械手。为解决上述问题，本专利技术提供以下技术方案：一种密封圈套装机械手，包括支架、横向移动组件、竖向移动组件、气动卡盘以及下压组件，横向移动组件固定在支架上，竖向移动组件连接在横向移动组件上，气动卡盘与下压组件连接在竖向移动组件上，气动卡盘设有四个卡爪，每个卡爪底部均安装有一个四分之一取料杆，四个卡爪在气动卡盘的驱动下相合后，使四个所述四分之一取料杆构成一个取料杆。进一步的，横向移动组件包括两个横向导轨以及横向驱动气缸，两个横向导轨上下平行设置，两个横向导轨上设有与二者滑动导向配合的横向滑台，横向驱动气缸固定在支架上，并且横向驱动气缸与横向滑台传动连接，以用于驱动横向滑台沿所述横向导轨导向移动。进一步的，竖向移动组件包括第二滑台气缸，该第二滑台气缸的滑台上安装有T型安装板，第二滑台气缸固定在所述横向滑台上，第二滑台气缸随横向滑台同步移动。进一步的，所述气动卡盘固定在所述T型安装板的底部；第二滑台气缸驱动T型安装板沿竖向移动，气动卡盘随T型安装板同步移动。进一步的，下压组件包括下压气缸、下压板和两根连杆，下压气缸固定在所述T型安装板的前端面上，两根连杆分别呈竖立状态固定在下压板的两端，两根连杆的顶部与下压气缸连接，所述下压板套装在所述气动卡盘上。进一步的，所述下压板套装在气动卡盘的四个四分之一取料杆上，下压板底部设有一个下压头，该下压头开设有与所述四个四分之一取料杆相配合的过孔，气动卡盘驱动四个卡爪张开，四个四分之一取料杆能够与过孔的内壁相贴合。有益效果：本专利技术的一种密封圈套装机械手，由气动卡盘底部的四个卡爪张开，使套装在其底部的取料杆上的密封圈撑开，并通过横向移动组件和竖向移动组件驱动气动卡盘横移和升降，将撑开后的密封圈套装在阀杆上，其实现了密封圈的自动套装，可大大减少人工劳动量，加快生产效率。附图说明图1为直线式装配机的立体结构示意图；图2为图1的局部放大图；图3为密封圈套装机构的立体结构示意图；图4为图3的局部放大图；图5为密封圈套装机械手的立体结构示意图一；图6为密封圈套装机械手的立体结构示意图二；图7为密封圈套装机械手的局部结构示意图；图8为阀杆自动上料机构的立体结构示意图；图9为直线式多工位转送机构的局部结构示意图；图10为第三气夹和第四气夹的配合状态示意图；图11至图13为第三气夹和第四气夹的工作步骤示意图；附图标记说明：阀杆1a，密封圈1b，装配台2，密封圈套装机构3，密封圈上料装置3a，第一振动送料盘3a1，升料组件3a2，第一滑台气缸3a2a，升料杆3a2b，第一气夹3a3a，密封圈夹头3a3b，密封圈导料轨3a5，上挡板3a5a，密封圈套装机械手3b，支架3b1，横向导轨3b2a，横向驱动气缸3b2b，横向滑台3b2c，第二滑台气缸3b3a，T型安装板3b3b，气动卡盘3b4，四分之一取料杆3b4a，下压气缸3b5a，下压板3b5b，连杆3b5c，下压头3b5d，直线式多工位转送机构4，安装台4a，活动板体4b，第一矩形槽4b1，固定板体4c，第二矩形槽4c1，第三气夹4d，第二夹头4d1，第四气夹4e，第三夹头4e1，直线导轨4f，第二气缸4g，阀杆自动上料机构5，垫高架5a，第二振动送料盘5b，阀杆导料轨5c，直线振动送料器5d，姿态变化机械手5e，安装架5e1，旋转气缸5e2，第二气夹5e3。具体实施方式下面结合说明书附图和实施例，对本专利技术的具体实施例做进一步详细描述：参照图1至图13所示的一种用于阀杆密封圈装配的直线式装配机，包括装配台2，该装配台2上设有若干沿一直线呈等间距分布的密封圈套装机构3，装配台2上还设有与所有密封圈套装机构3相配合的直线式多工位转送机构4，该直线式多工位转送机构4的一端旁侧设有与其相配合的阀杆自动上料机构5，该阀杆自动上料机构5用于将阀杆1a有序的输送至直线式多工位转送机构4上，由直线式多工位转送机构4带动多个阀杆1a依次经过所有密封圈套装机构3，由多个密封圈套装机构3将多个密封圈1b依次套装在阀杆1a上的多个处于不同高度位置的凹槽上。参照图2至图7所示，所述密封圈套装机构3包括密封圈上料装置3a和密封圈套装机械手3b，该密封圈上料装置3a用于将密封圈1b进行有序的排列，由密封圈套装机械手3b将密封圈上料装置3a上的密封圈1b逐个的压取，并在压取后将密封圈1b移动、套装在停留在与自身对应位置的阀杆1a上。参照图3至图4所示，所述密封圈上料装置3a包括第一振动送料盘3a1、升料组件3a2和夹料组件，所述第一振动送料盘3a1上设有密封圈导料轨3a5，升料组件3a2设置于密封圈导料轨3a5的末端处下方，夹料组件设置于密封圈导料轨3a5的末端处上方，由第一振动送料盘3a1将密封圈1b自动有序的送入密封圈导料轨3a5内，升料组件3a2将密封圈导料轨3a5末端的密封圈1b向上顶起，送入夹料组件内，由夹料组件夹住密封圈1b的外圆周部并托住密封圈1b的下端面，使密封圈1b的内孔暴露在外，以待密封圈套装机械手3b压取。参照图4所示，所述升料组件3a2包括第一滑台气缸3a2a和升料杆3a2b，所述第一滑台气缸3a2a的滑台运动方向垂直于水平面，升料杆3a2b立式固定于第一滑台气缸3a2a的滑台顶部，该升料杆3a2b的顶部设有阶梯头。参照图4所示，所述夹料组件包括第一气夹3a3a，该第一气夹3a3a的两个夹臂上通过螺栓分别安装有一个密封圈夹头3a3b，两个所述密封圈夹头3a3b的相向一侧上分别开设有一个半沉孔，两个所述密封圈夹头3a3b在相合状态下，二者的半沉孔对接形成一个沉孔。参照图4所示，所述密封圈导料轨3a5的末端底部开设有供升料杆3a2b穿过的通孔，密封圈导料轨3a5的上部安装有上挡板3a5a，该上挡板3a5a自密封圈导料轨3a5起始端延伸至密封圈导料轨3a5的倒数第二个料位的上方，该上挡板3a5a的作用是在升料杆3a2b将密封圈导料轨3a5末端上的密封圈1b顶起时防止将其他料位上的密封圈1b带起。密封圈上料装置3a的工作原理为:升料杆3a2b在第一滑台气缸3a2a的驱动下上升，将位于密封圈导料轨3a5上处于末端，即，处于最后一个料位的密封圈1b顶起，密封圈1b被套设并搭置在升料杆3a2b顶部的阶梯头上，升料杆3a2b在上升一定高度后停止，由第一气夹3a3a驱动原本处于张开状态的两个密封圈夹头3a3b相合，使密封圈1b嵌入在两个密封圈夹头3a3b相合后构成的沉孔内。参照图5至图7所示，所述密封圈套装机械手3b包括支架3b1、横向移动组件、竖向移动组件、气动卡盘3b4以及下压组件，所述支架3b1固定在装配台2上本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种密封圈套装机械手，其特征在于：包括支架（3b1）、横向移动组件、竖向移动组件、气动卡盘（3b4）以及下压组件，横向移动组件固定在支架（3b1）上，竖向移动组件连接在横向移动组件上，气动卡盘（3b4）与下压组件连接在竖向移动组件上，气动卡盘（3b4）设有四个卡爪，每个卡爪底部均安装有一个四分之一取料杆（3b4a），四个卡爪在气动卡盘（3b4）的驱动下相合后，使四个所述四分之一取料杆（3b4a）构成一个取料杆。

【技术特征摘要】
1.一种密封圈套装机械手，其特征在于：包括支架（3b1）、横向移动组件、竖向移动组件、气动卡盘（3b4）以及下压组件，横向移动组件固定在支架（3b1）上，竖向移动组件连接在横向移动组件上，气动卡盘（3b4）与下压组件连接在竖向移动组件上，气动卡盘（3b4）设有四个卡爪，每个卡爪底部均安装有一个四分之一取料杆（3b4a），四个卡爪在气动卡盘（3b4）的驱动下相合后，使四个所述四分之一取料杆（3b4a）构成一个取料杆。2.根据权利要求1所述的一种密封圈套装机械手，其特征在于：横向移动组件包括两个横向导轨（3b2a）以及横向驱动气缸（3b2b），两个横向导轨（3b2a）上下平行设置，两个横向导轨（3b2a）上设有与二者滑动导向配合的横向滑台（3b2c），横向驱动气缸（3b2b）固定在支架（3b1）上，并且横向驱动气缸（3b2b）与横向滑台（3b2c）传动连接，以用于驱动横向滑台（3b2c）沿所述横向导轨（3b2a）导向移动。3.根据权利要求2所述的一种密封圈套装机械手，其特征在于：竖向移动组件包括第二滑台气缸（3b3a），该第二滑台气缸（3b3a）的滑台上安装有T型安装板（3b3b），第二滑台气缸（3b3a）固定在所述横向滑...

【专利技术属性】
技术研发人员：吴文贤，
申请(专利权)人：宁波市金榜汽车电子有限公司，浙江纺织服装职业技术学院，
类型：发明
国别省市：浙江,33