【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及一种仿真机器人笑表情肌肉动作机构。
技术介绍
仿真机器人面部可以做出人体的许多基本动作，如微笑、大笑等，做出这些动作， 机器人需要有复杂的机械传动结构，目前的机器人完成这类动作的造价都很昂贵，生产成本非常高。本申请人在先的中国专利200720189947. 7，机器人笑表情肌肉动作机构，结构虽然简单，但表情不够生动逼真。
技术实现思路
本专利技术的目的就是提供一种结构简单、生产成本低、表情生动逼真的仿真机器人笑表情肌肉动作机构。本专利技术的仿真机器人笑表情肌肉动作机构，包括头颅壳、橡胶面皮及动作执行机构，橡胶面皮套在头颅壳上，在橡胶面皮鼻头、鼻梁、左右太阳穴部位的反面设有橡胶柱，橡胶柱插入与头颅壳相对应的孔中固定，头颅壳上开有固定孔、眼睛孔及口腔孔，橡胶面皮上的左右鼻唇沟处，各植入一根两头带圆环的金属丝，两头圆环露出橡胶面皮的反面，以便于环中穿入拉线，金属丝的一头圆环在鼻翼处，另一头圆环在唇沟处，在头颅壳对应金属丝圆环位置上部开有唇沟槽和鼻翼槽，唇沟拉线一端固定在金属丝唇沟处的圆环上，另一端穿过头颅壳上的唇沟槽与动作执行机构相连，鼻翼拉线一端固定在金...
【技术保护点】
１．一种仿真机器人笑表情肌肉动作机构，包括头颅壳（５）、橡胶面皮（１）及动作执行机构，橡胶面皮（１）套在头颅壳（５）上，头颅壳（５）上开有固定孔、眼睛孔及口腔孔，其特征在于：橡胶面皮（１）上的左右鼻唇沟处，各植入一根两头带圆环的金属丝（７），两头圆环露出橡胶面皮（１）的反面，金属丝（７）的一头圆环在鼻翼处，另一头圆环在唇沟处，在头颅壳（５）对应金属丝圆环位置上部开有唇沟槽（４）和鼻翼槽（６），唇沟拉线（３）一端固定在金属丝唇沟处的圆环上，另一端穿过头颅壳（５）上的唇沟槽（４）与动作执行机构相连，鼻翼拉线（１０）一端固定在金属丝鼻翼处的圆环上，另一端穿过头颅壳（５）上的鼻翼槽...
【技术特征摘要】
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