仿生禽鸟踩杆移步机构制造技术

一种仿生禽鸟踩杆移步机构，包括用活动销与禽鸟体相连接的两根腿杆，禽鸟体的两只脚爪中间各设有一孔，分别套在两根腿杆上，采用在脚爪踩在的空心站杆上的移步道槽内设置水平方向分别与两组间歇齿轮齿条啮合传动机构相连接而垂直方向分别与两根腿杆相连接的两只滑动脚块，可以形象地实现禽鸟类动物作侧脚爪移步运动，生动逼真地模仿禽鸟类动物踩杆移步，达到几乎可以乱真的工艺效果。（*该技术在2007年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及玩具动物肢体的动作机构，尤其涉及一种仿生禽鸟踩杆移步机构。目前尚未见有模仿禽鸟踩杆移步的机构。本技术的目的是弥补上述缺陷提出一种仿生禽鸟踩杆移步机构。本技术的目的通过以下技术方案予以实现。这种仿生禽鸟踩杆移步机构，包括用活动销与禽鸟体相连接的两根腿杆，禽鸟体的两只脚爪中间各设有一孔，分别套在两根腿杆上，其特征是两只脚爪踩在其上设有移步道槽的同一空心站杆上，在空心站杆上的移步道槽内设有水平方向分别与两组间歇齿轮齿条啮合传动机构相连接而垂直方向分别与两根腿杆相连接的两只滑动脚块，两组间歇齿轮是两个相同的，仅在0．25～0．35个圆周有轮齿且按轮齿错位180°固定在同一可逆转电机心轴上的直齿圆柱齿轮，两根齿条置于间歇齿轮下方同一平面。本技术的进一步特征是，两只滑动脚块可以分别直接过盈连接在两根齿条的同侧端部，而与两根腿杆之间用活动销连接，两只滑动脚块也可以分别系扣在两根牵引绳上，两根牵引绳经由两组滑轮组分别与两根齿条相连接，而两只滑动脚块与两根腿杆之间为固定连接。本技术的再进一步特征是，空心站杆上的移步道槽后倾45°，以避免观尝者正面视线的不良影响，明显地提高工艺效果。本技术采用在空心站杆上的移步道槽内设置水平方向分别与两组间歇齿轮齿条啮合传动机构相连接而垂直方向分别与两根腿杆相连接的两只滑动脚块，可以形象地实现禽鸟类动物作侧脚爪移步运动，生动逼真地模仿禽鸟类动物踩杆移步，达到几乎可以乱真的工艺效果。本技术有以下附图附图说明图1是本技术实施例1的结构示意图(图中未画出两腿脚爪和移步道槽)；图2是本技术实施例2的结构示意图(图中也未画出两腿脚爪和移步道槽)；图3是图1、2的间歇齿轮齿条啮合传动机构的侧视图。下面对照附图并结合实施例对本技术作出说明。实施例1仿生禽鸟类动物是鹦鹉。这种踩杆移步机构，包括用活动销12与禽鸟体1相连接的两根腿杆2、3，禽鸟体1的两只脚爪中间各设有一孔，分别套在两根腿杆2、3上，两只脚爪踩在其上设有移步道槽的同一空心站杆4上，在空心站杆4上的移步道槽内设有水平方向分别与两组间歇齿轮齿条啮合传动机构相连接而垂直方向分别与两根腿杆2、3相连接的两只滑动脚块6、5，两组间歇齿轮10、11是两个相同的，仅在0．3个圆周有轮齿且按轮齿错位180°固定在同一可逆转电机9心轴上的直齿圆柱齿轮，两根齿条7、8置于间歇齿轮下方同一平面，两只滑动脚块6、5分别直接过盈连接在两根齿条7、8的左侧端，而与两根腿杆2、3之间用活动销13连接，可以转动。当可逆转电机9正向旋转时，两间隙齿轮10、11顺时针旋转，带动齿条7、8一前一后交替左行，从而带动直接过盈连接其上的两只滑动脚块6、5交替左行，与滑动脚块6、5用活动销13连接的两根腿杆2、3及其与其用活动销12连接的禽鸟体1也随之移步左行，且不会产生死点。当左行至设定的限制位置时，电子线路会控制可逆转电机9反向旋转，以带动禽鸟体1移步右行。实施例2仿生禽鸟类动物仍然是鹦鹉。这种踩杆移步机构的禽鸟体1，腿杆2、3，活动销12、空心站杆4、移步道槽、滑动腿块6、5、齿条7、8、间歇齿轮10、11和可逆转电机9的结构组成与实施例1相同，区别是两只滑动脚块6、5分别系扣在两根牵引绳14上，两根牵引绳14经由两组滑轮组15分别与齿条7、8连接，且两只滑动脚块6、5与两根腿杆2、3之间为固定连接。当可逆转电机9正向旋转时，间隙齿轮10、11带动齿条7、8一前一后交替左行，通过滑轮组15、牵引绳14带动禽鸟体1移步右行，而当可逆转电机9反向旋转时，又带动禽鸟体1移步左行。权利要求1．一种仿生禽鸟踩杆移步机构，包括用活动销与禽鸟体相连接的两根腿杆，禽鸟体的两只脚爪中间各设有一孔，分别套在两根腿杆上，其特征是两只脚爪踩在其上设有移步道槽的同一空心站杆上，在空心站杆上的移步道槽内设有水平方向分别与两组间歇齿轮齿条啮合传动机构相连接而垂直方向分别与两根腿杆相连接的两只滑动脚块，两组间歇齿轮是两个相同的、仅在0．25～0．35个圆周有轮齿且按轮齿错位180°固定在同一可逆转电机心轴上的直齿圆柱齿轮，两根齿条置于间歇齿轮下方同一平面。2．如权利要求1所述的仿生禽鸟踩杆移步机构，其特征是两只滑动脚块可以分别直接过盈连接在两根齿条的同侧端部，而与两根腿杆之间用活动销连接，两只滑动脚块也可以分别系扣在两根牵引绳上，两根牵引绳经由两组滑轮组分别与两根齿条相连接，而两只滑动脚块与两根腿杆之间为固定连接。3．如权利要求1所述的仿生禽鸟踩杆移步机构，其特征是空心站杆上的移步道槽后倾45°。专利摘要一种仿生禽鸟踩杆移步机构,包括用活动销与禽鸟体相连接的两根腿杆,禽鸟体的两只脚爪中间各设有一孔,分别套在两根腿杆上,采用在脚爪踩在的空心站杆上的移步道槽内设置水平方向分别与两组间歇齿轮齿条啮合传动机构相连接而垂直方向分别与两根腿杆相连接的两只滑动脚块,可以形象地实现禽鸟类动物作侧脚爪移步运动,生动逼真地模仿禽鸟类动物踩杆移步,达到几乎可以乱真的工艺效果。文档编号B62D57/02GK2303763SQ9722364公开日1999年1月13日 申请日期1997年6月15日 优先权日1997年6月15日专利技术者舒宏琦 申请人:舒宏琦本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种仿生禽鸟踩杆移步机构，包括有活动销与禽鸟体相连接的两根腿杆，禽鸟体的两只脚爪中间各设有一孔，分别套在两根腿杆上，其特征是两只脚爪踩在其上设有移步道槽的同一空心站杆上，在空心站杆上的移步道槽内设有水平方向分别与两组间歇齿轮齿条啮合传动机构相连接而垂直方向分别与两根腿杆相连接的两只滑动脚块，两组间歇齿轮是两个相同的，仅在０．２５～０．３５个圆周有轮齿且按轮齿错位１８０°固定在同一可逆转电机心轴上的直齿圆柱齿轮，两根齿条置于间歇齿轮下方同一平面。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：舒宏琦，
申请(专利权)人：舒宏琦，
类型：实用新型
国别省市：36[中国|江西]