行走装置制造方法及图纸

技术编号：1165150 阅读：158 留言：0更新日期：2012-04-11 18:40

本实用新型专利技术提供一种能随时改变轮爪工作状态以适应不同工况需要的轮式行走装置。它由行星轮、中心轮、过渡轮、轮壳、轮爪等组成。中心轮与行星轮通过相应的传动关系，使行星轮与中心轮的相应位置保持不变。工作时中心轮固定，轮爪固定联接在行星轮轴上，这样轮爪便始终保持一定的方向。通过中心轮的角度转换，轮爪便获得多种的工作状态。从而使本行走装置能适应不同工况的需要。除可广泛应用于农业机械方面，还可在野外作业机械方面，发挥其作用。（*该技术在2009年保护过期，可自由使用*）

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【技术实现步骤摘要】

本技术涉及一种行走装置，尤其是一种可以改变轮爪工作状态的轮式行走装置。作为行走装置，长期以来，轮式行走装置在工作过程中，其轮爪相对于轮缘是固定不变的。然而在平地、陷地、滑泞地的工况变换相当复杂。这样，同一套轮式行走装置，始终只能以单一的工作状态起作用，不能较好地适应不同工况的需要。以往可变轮爪的行走装置，其变爪机构一般是采用偏心曲轴连杆机构的传动形式，其缺陷是曲轴连杆机构存在机械运动死角问题。本技术的目的是提供一种既能随时改变轮爪工作状态，以适应不同工作环境需要，又能克服上述以往可变轮爪的行走装置所存在的缺陷的轮式行走装置。为达到以上目的，本技术的技术方案是一方面采用行星轮的机构，使轮爪固定联接在行星轮轴上。无论采用那一种传动方式，中心轮与行星轮的传动关系都要保证行星轮中心轮相对于行星轮支架的角速度相同，运动方向相同。中心轮与行星轮可以是齿轮传动也可以是链条传动。行星轮可以是多个。多个行星轮相对于中心轮可以是均匀分布，也可以是非均匀分布。另一方面，用以支持中心轮、行星轮等到壳体，连接有一条轴，叫轮壳连接轴。当然用以支持行星轮的结构也不只是壳体的形式。该轮壳连接轴的轴心线与中心轮轴的轴心线地同一轴心线上。轮壳连接轴与中心轮轴可以是同心对轴的结构形式，也可以是同心套轴的结构形式。本技术行走装置的工作过程是这样的当来自原动力产生的扭矩作用在轮壳连接轴上，使轮壳转动。轮壳上的行星轮便绕着轮壳连接轴作公转运动，同时，由于工作时，中心轮是不转动的，行星通过过渡轮、中心轮的传动作用，又使行星轮产生自转，其角速度和运动方向相对于轮壳与中心轮保持相同。又由于轮爪是固定...

【技术保护点】
一种行走装置，由中心轮、中心轮轴、行星轮、行星轮轴、过渡轮、轮壳、轮壳连接轴、轮爪组成，其特征在于：行星轮（１）与中心轮（２）之间有过渡轮（３）组成齿轮转动机构；行星轮（１）与中心轮（２）的轮齿参数相同；行星轮（１）与行星轮轴（４）固定联接由轴承支承在轮壳（６）上；中心轮（２）与中心轮轴（７）固定联接，由轴承（９）支承在轮壳（６）上；轮壳连接轴（８）固定联接在轮壳（６）相应的位置上；轮爪（１０）与行星轮轴（４）固定联接。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：黄权忠，
申请(专利权)人：黄权忠，
类型：实用新型
国别省市：45[中国|广西]

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