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一种仿生禽鸟踩杆移步机构，包括用活动销与禽鸟体相连接的两根腿杆，禽鸟体的两只脚爪中间各设有一孔，分别套在两根腿杆上，采用在脚爪踩在的空心站杆上的移步道槽内设置水平方向分别与两组间歇齿轮齿条啮合传动机构相连接而垂直方向分别与两根腿杆相连接的两...
该专利属于舒宏琦所有，仅供学习研究参考，未经过舒宏琦授权不得商用。

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