一种具有多种表情展现功能的机器人制造技术

本实用新型专利技术公开了一种具有多种表情展现功能的机器人，包括身体部和位于身体部的顶端的头部；头部包括面部和位于头部内部的颅内部，面部外侧固定有显示屏；颅内部具有CPU和与显示屏连接的MCU单元；CPU内具有UART芯片，CPU通过UART芯片与MCU单元连接；显示屏包括固定在面部的右眼位置的第一显示屏，固定在面部的左眼位置的第二显示屏，以及固定在面部的嘴部位置的第三显示屏。本实用新型专利技术的优点和有益效果在于：提高了机器人表情的画质和表情的真实性；增加了具有多种表情展现功能的机器人的表情数量和展现表情的反应速度，实现了机器人的拟人化和智能化；提高了具有多种表情展现功能的机器人的使用寿命，降低了具有多种表情展现功能的机器人的制造成本。

Robot with multiple expression function

The utility model discloses a variety of expressions show function of the robot, including the body and located in the body at the top of the head; including the head face and located at the head of internal cranial internal face is fixed outside the screen with CPU and MCU; cranial internal unit is connected with the display screen; CPU with UART chip, CPU connection with the MCU unit through the UART chip; display screen comprises a first display screen is fixed on the face right eye position, fixed second display in the face of the left eye position, and fixed on the face mouth position of the third screen. Is that the utility model has the advantages and beneficial effects of enhancing the quality and authenticity of robot expression expression; increased with a variety of facial expressions show the number of expressions and functions of the robot show the reaction speed of expression, realize personification and intelligent robot; improve the function of the robot has a variety of facial expressions to show the service life reduce the manufacturing cost with a variety of facial expressions show the function of robot.

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及机器人领域，特别涉及一种具有多种表情展现功能的机器人。
技术介绍
机器人是自动执行工作的机器装置。它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动。它的任务是协助或取代人类工作的工作，例如生产业、建筑业，或是危险的工作；而现有的机器人的眼睛大部分使用的是LED灯带，或者直接使用LED表示眼睛；该技术比较落后并具有很强的颗粒感，因此视觉展现效果差，无法展现生动的形象，以至于难以实现机器人的拟人化和智能化。
技术实现思路
为了解决上述问题，本技术提供一种具有多种表情展现功能的机器人。本技术方案通过利用CPU和MCU单元控制OLED显示屏，避免了机器人的表情可视角度和颗粒感的问题，提高了机器人表情的画质和表情的真实性；通过CPU和MCU单元，增加了具有多种表情展现功能的机器人的表情数量和展现表情的反应速度，实现了机器人的拟人化和智能化；同时，OLED还具有良好的抗震性能和良好的低温特性，并且具有厚度薄，重量轻且制造成本低的特点，进而提高了具有多种表情展现功能的机器人的使用寿命，降低了具有多种表情展现功能的机器人的制造成本。本技术中的一种具有多种表情展现功能的机器人，包括身体部和位于所述身体部的顶端的头部；所述头部包括面部和位于所述头部内部的颅内部，所述面部外侧固定有显示屏；所述颅内部具有CPU和与所述显示屏连接的MCU单元；所述CPU内具有UART芯片，所述CPU通过所述UART芯片与所述MCU单元连接；所述显示屏包括固定在所述面部的右眼位置的第一显示屏，固定在所述面部的左眼位置的第二显示屏，以及固定在所述面部的嘴部位置的第三显示屏。上述方案中，所述显示屏为OLED的RGB显示屏。上述方案中，所述UART芯片包括作为输出管脚的TX管脚，和作为输入管脚的RX管脚；所述UART芯片还包括作为接地管脚的GND管脚。上述方案中，所述TX管脚、RX管脚和GND管脚分别通过软排线与所述MCU单元连接。上述方案中，所述MCU单元具有SPI接口，所述MCU通过SPI接口与所述第一显示屏、第二显示屏和第三显示屏连接实现数据交换。上述方案中，所述SPI接口包括MOSI引脚、MISO引脚和SCLK引脚；所述MOSI引脚、MISO引脚和SCLK引脚分别通过软排线与所述第一显示屏、第二显示屏和第三显示屏连接。上述方案中，所述软排线为LPC软排线。本技术的优点和有益效果在于：本技术提供一种具有多种表情展现功能的机器人，避免了机器人的表情可视角度和颗粒感的问题，提高了机器人表情的画质和表情的真实性；增加了具有多种表情展现功能的机器人的表情数量和展现表情的反应速度，实现了机器人的拟人化和智能化；提高了具有多种表情展现功能的机器人的使用寿命，降低了具有多种表情展现功能的机器人的制造成本。附图说明为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为本技术一种具有多种表情展现功能的机器人的结构示意图；图2为本技术一种具有多种表情展现功能的机器人的电路图。图中：1、头部2、身体部3、面部31、显示屏32、第一显示屏33、第二显示屏34、第三显示屏41、CPU42、MCU单元43、UART芯片44、SPI接口431、TX管脚432、RX管脚433、GND管脚441、MOSI引脚442、MISO引脚443、SCLK引脚具体实施方式下面结合附图和实施例，对本技术的具体实施方式作进一步描述。以下实施例仅用于更加清楚地说明本技术的技术方案，而不能以此来限制本技术的保护范围。如图1和图2所示，本技术是一种具有多种表情展现功能的机器人，其特征在于，包括身体部2和位于身体部2的顶端的头部1；头部1包括面部3和位于头部1内部的颅内部，面部3外侧固定有显示屏31；颅内部具有CPU41和与显示屏31连接的MCU单元42；CPU41内具有UART芯片43，CPU41通过UART芯片43与MCU单元42连接；显示屏31包括固定在面部3的右眼位置的第一显示屏32，固定在面部3的左眼位置的第二显示屏33，以及固定在面部3的嘴部位置的第三显示屏34。优选的，显示屏31为OLED的RGB显示屏31；第一显示屏32，固定在面部3的右眼位置的第二显示屏33，以及固定在面部3的嘴部位置的第三显示屏34分别通过螺丝固定在面部3外侧上。其中，OLED无可视角度的问题，即使在很大的视角下观看，其播放的画面仍可具备高清的画质，因此提高了机器人表情的真实性；同时，OLED还具有良好的抗震性能和良好的低温特性，并且具有厚度薄，重量轻且制造成本低的特点，进而提高了具有多种表情展现功能的机器人的使用寿命，降低了具有多种表情展现功能的机器人的制造成本。进一步的，UART芯片43包括作为输出管脚的TX管脚431，和作为输入管脚的RX管脚432；UART芯片43还包括作为接地管脚的GND管脚433。进一步的，TX管脚431、RX管脚432和GND管脚433分别通过软排线与MCU单元42连接。进一步的，MCU单元42具有SPI接口44，MCU通过SPI接口44与第一显示屏32、第二显示屏33和第三显示屏34连接实现数据交换。进一步的，SPI接口44包括MOSI引脚441、MISO引脚442和SCLK引脚443；MOSI引脚441、MISO引脚442和SCLK引脚443分别通过软排线与第一显示屏32、第二显示屏33和第三显示屏34连接；其中，MOSI引脚441用于将MCU单元42的数据传送至第一显示屏32、第二显示屏33和第三显示屏34；MISO引脚442用于MCU单元42接收第一显示屏32、第二显示屏33和第三显示屏34所传送的数据；SCLK引脚443用于输出时钟信号，该时钟信号由MCU单元42输出，用于时序逻辑的基础，以控制MOSI引脚441中的数据和MISO引脚442中的数据状态。优选的，软排线为LPC软排线。上述技术方案的工作原理是：在CPU41内存入表情指令，其中，表情指令包括“大笑”指令，“眨眼”指令，“哭”指令，“伤心”指令，“说话”指令等；当具有多种表情展现功能的机器人开机之后，CPU41通过UART芯片43的TX管脚本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种具有多种表情展现功能的机器人，其特征在于，包括身体部和位于所述身体部的顶端的头部；所述头部包括面部和位于所述头部内部的颅内部，所述面部外侧固定有显示屏；所述颅内部具有CPU和与所述显示屏连接的MCU单元；所述CPU内具有UART芯片，所述CPU通过所述UART芯片与所述MCU单元连接；所述显示屏包括固定在所述面部的右眼位置的第一显示屏，固定在所述面部的左眼位置的第二显示屏，以及固定在所述面部的嘴部位置的第三显示屏。

【技术特征摘要】
1.一种具有多种表情展现功能的机器人，其特征在于，包括身体部和位于所述身体部
的顶端的头部；所述头部包括面部和位于所述头部内部的颅内部，所述面部外侧固定有显
示屏；所述颅内部具有CPU和与所述显示屏连接的MCU单元；所述CPU内具有UART芯片，所述
CPU通过所述UART芯片与所述MCU单元连接；所述显示屏包括固定在所述面部的右眼位置的
第一显示屏，固定在所述面部的左眼位置的第二显示屏，以及固定在所述面部的嘴部位置
的第三显示屏。
2.根据权利要求1所述的具有多种表情展现功能的机器人，其特征在于，所述显示屏为
OLED的RGB显示屏。
3.根据权利要求1所述的具有多种表情展现功能的机器人，其特征在于，所述UART芯片
包括作为输出管脚的TX管脚，和作为输入管脚的RX管脚；所述UART芯片还包括...

【专利技术属性】
技术研发人员：黄瑞丽，曾令荣，施晓骏，黄文博，吴明洲，邹黎明，
申请(专利权)人：阿亦睿机器人科技上海有限公司，
类型：新型
国别省市：上海;31