用于测试手机温度以及流畅度的机器人手制造技术

本实用新型专利技术提供用于测试手机温度以及流畅度的机器人手，第一旋转轴设置在机器人底座上，第一旋转轴与第二旋转轴通过连接装置活动相连，第三旋转轴通过旋转轴安装座设置在第二旋转轴上，第四旋转轴通过第一连接部件与第三旋转轴相连，第四旋转轴通过第二连接部件与第五旋转轴相连，第三旋转轴、第一安装部件以及第四旋转轴所形成的直线与第四旋转轴、第二连接部件以及第五旋转轴所形成的直线之间的夹角为10-180°，在第五旋转轴上设置有第六旋转轴，第六旋转轴下端设置有水平移动滑轨，在水平移动滑轨上活动的设置有仿真触摸笔。为对手机进行各类测试提供了灵活性更好、能够模拟人手触控操作的机器人手，方便了测试的进行。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及机器人机械
，更具体地说，涉及一种用于测试手机温度以及流畅度的机器人手。
技术介绍
目前手机具有了越来越多的新功能，方便了我们的生活，但在使用过程中出现了许多新的问题。例如，手机在使用过程升温的问题，使得用户觉得手机烫手，产生不舒适的感觉。同时手机发热也会加速手机内部配件的老化，造成自动重启或者卡机。甚至有报道称手机在使用过程中因过热而引起爆炸和火灾，引发了人们对手机在使用过程中发热问题的关注。有很多的原因可造成手机发热，从物理构造方面看:手机为了保证其便携性和轻便性往往内部结构紧密，大部分组件都集成在一起，导致手机内部空间狭小，散热功能差。另外，大部分手机都采用了高性能的CPU，甚至出现了双核、四核CPU。随着CPU性能的提升，其功耗也随之提高，从而加快了手机电池的放电速度，造成电池发热。在运行计算量较大的程序时，容易导致手机CPU、电池及其他部件的温度较高。最后，手机的使用环境对手机的温度也有很大的影响，在炎热的地区，由于环境温度很高，造成散热困难，从而温度较高。再例如，手机使用一段时间后会出现操作不流畅，速度变慢，卡机等现象。有很多的原因可造成手机操作不流畅。一由于使用的软件与系统不兼容等软件问题引起的操作不流畅；二由于手机本身内存，CPU等硬件设备引起的操作不流畅；三由于环境温度过高或过低，超出了手机最适工作温度引起的操作不流畅。由此可见不仅手机自身的原因可以造成手机操作不流畅，环境因素也对手机流畅度有一定的影响。所以，需要研究出一套行之有效地系统来检测手机在常用操作模式下的流畅度。该系统须具有温湿度恒定系统，以模拟各个季节的温度特征，并能够准确清晰地识别手机屏幕快速的变化，通过分析给出手机流畅度分析报告。对这些手机问题进行检测时需要一种机械人手来对待测试手机进行操作，这样是由于使用正常的人手会对测试的结果造成一定的影响。
技术实现思路
本技术克服了现有技术中的不足，提供了一种用于测试手机温度以及流畅度的机器人手。本技术的目的通过下述技术方案予以实现。用于测试手机温度以及流畅度的机器人手，包括机器人手底座、第一旋转轴、第二旋转轴、第三旋转轴、第四旋转轴、第五旋转轴、第六旋转轴、水平移动滑轨以及仿真触摸笔，所述第一旋转轴设置在所述机器人底座上，所述第一旋转轴与所述第二旋转轴通过连接装置活动相连，所述第三旋转轴通过旋转轴安装座设置在所述第二旋转轴上，所述第四旋转轴通过第一连接部件与所述第三旋转轴相连，所述第四旋转轴通过第二连接部件与所述第五旋转轴相连，所述第三旋转轴、所述第一安装部件以及所述第四旋转轴所形成的直线与所述第四旋转轴、所述第二连接部件以及所述第五旋转轴所形成的直线之间的夹角为10-180°，在所述第五旋转轴上设置有所述第六旋转轴，所述第六旋转轴下端设置有所述水平移动滑轨，在所述水平移动滑轨上活动的设置有所述仿真触摸笔，所述仿真触摸笔的数量为1-3个。所述第三旋转轴、所述第一安装部件以及所述第四旋转轴所形成的直线与所述第四旋转轴、所述第二连接部件以及所述第五旋转轴所形成的直线之间的夹角为30-120°。所述仿真触摸笔的数量为2个。本技术的有益效果为:设置有第一旋转轴、第二旋转轴、第三旋转轴、第四旋转轴、第五旋转轴以及第六旋转轴，使得该机器人手能够通过转动轴的作用对待测试的手机进行全方位的触控，不会由于机器人手的机械性，从而制约了检测的进行；水平移动滑轨以及仿真触摸笔的设置，使得仿真触摸笔能够在水平移动滑轨的作用下，对手机上的图片进行放大以及缩小，从而使得仿真触摸笔能够真正的做到模拟人类手指对手机进行的操作的效果，从而使得对手机的各类测试更加的逼真，所得出的各类测试结果更加的好。【附图说明】图1是本技术的整体结构示意图。图中:1为机器人手底座，2为第一旋转轴，3为第二旋转轴，4为第三旋转轴，5为第四旋转轴，6为第五旋转轴，7为第六旋转轴，8为水平移动滑轨，9为仿真触摸笔，10为连接装置，11为第一连接部件，12为第二连接部件，13为旋转轴安装座。【具体实施方式】下面通过具体的实施例对本技术的技术方案作进一步的说明。如图1所示，其中，I为机器人手底座，2为第一旋转轴，3为第二旋转轴，4为第三旋转轴，5为第四旋转轴，6为第五旋转轴，7为第六旋转轴，8为水平移动滑轨，9为仿真触摸笔，10为连接装置，11为第一连接部件，12为第二连接部件，13为旋转轴安装座。用于测试手机温度以及流畅度的机器人手，包括机器人手底座1、第一旋转轴2、第二旋转轴3、第三旋转轴4、第四旋转轴5、第五旋转轴6、第六旋转轴7、水平移动滑轨8以及仿真触摸笔9，第一旋转轴2设置在机器人底座I上，第一旋转轴2与第二旋转轴3通过连接装置10活动相连，第三旋转轴4通过旋转轴安装座13设置在第二旋转轴3上，第四旋转轴5通过第一连接部件11与第三旋转轴4相连，第四旋转轴5通过第二连接部件12与第五旋转轴6相连，第三旋转轴4、第一安装部件11以及第四旋转轴5所形成的直线与第四旋转轴5、第二连接部件12以及第五旋转轴6所形成的直线之间的夹角为10-180°，在第五旋转轴6上设置有第六旋转轴7，第六旋转轴7下端设置有水平移动滑轨8，在水平移动滑轨8上活动的设置有仿真触摸笔9，仿真触摸笔9的数量为1-3个。第三旋转轴4、第一安装部件11以及第四旋转轴5所形成的直线与第四旋转轴5、第二连接部件12以及第五旋转轴6所形成的直线之间的夹角为30-120°。仿真触摸笔9的数量为2个。设置有第一旋转轴、第二旋转轴、第三旋转轴、第四旋转轴、第五旋转轴以及第六旋转轴，使得该机器人手能够通过转动轴的作用对待测试的手机进行全方位的触控，不会由于机器人手的机械性，从而制约了检测的进行；水平移动滑轨以及仿真触摸笔的设置，使得仿真触摸笔能够在水平移动滑轨的作用下，对手机上的图片进行放大以及缩小，从而使得仿真触摸笔能够真正的做到仿真人类手指对手机进行的操作的效果，从而使得对手机的各类测试更加的逼真，所得出的各类测试结果更加的好。以上对本技术进行了详细说明，但所述内容仅为本技术的较佳实施例，不能被认为用于限定本技术的实施范围。凡依本技术申请范围所作的均等变化与改进等，均应仍归属于本技术的专利涵盖范围之内。【主权项】1.用于测试手机温度以及流畅度的机器人手，其特征在于:包括机器人手底座、第一旋转轴、第二旋转轴、第三旋转轴、第四旋转轴、第五旋转轴、第六旋转轴、水平移动滑轨以及仿真触摸笔，所述第一旋转轴设置在所述机器人底座上，所述第一旋转轴与所述第二旋转轴通过连接装置活动相连，所述第三旋转轴通过旋转轴安装座设置在所述第二旋转轴上，所述第四旋转轴通过第一连接部件与所述第三旋转轴相连，所述第四旋转轴通过第二连接部件与所述第五旋转轴相连，所述第三旋转轴、所述第一安装部件以及所述第四旋转轴所形成的直线与所述第四旋转轴、所述第二连接部件以及所述第五旋转轴所形成的直线之间的夹角为10-180°，在所述第五旋转轴上设置有所述第六旋转轴，所述第六旋转轴下端设置有所述水平移动滑轨，在所述水平移动滑轨上活动的设置有所述仿真触摸笔，所述仿真触摸笔的数量为1-3个。2.根据权利要求1所述的用于测试手机温度以及流畅度的本文档来自技高网...

【技术保护点】
用于测试手机温度以及流畅度的机器人手，其特征在于：包括机器人手底座、第一旋转轴、第二旋转轴、第三旋转轴、第四旋转轴、第五旋转轴、第六旋转轴、水平移动滑轨以及仿真触摸笔，所述第一旋转轴设置在所述机器人底座上，所述第一旋转轴与所述第二旋转轴通过连接装置活动相连，所述第三旋转轴通过旋转轴安装座设置在所述第二旋转轴上，所述第四旋转轴通过第一连接部件与所述第三旋转轴相连，所述第四旋转轴通过第二连接部件与所述第五旋转轴相连，所述第三旋转轴、所述第一安装部件以及所述第四旋转轴所形成的直线与所述第四旋转轴、所述第二连接部件以及所述第五旋转轴所形成的直线之间的夹角为10‑180°，在所述第五旋转轴上设置有所述第六旋转轴，所述第六旋转轴下端设置有所述水平移动滑轨，在所述水平移动滑轨上活动的设置有所述仿真触摸笔，所述仿真触摸笔的数量为1‑3个。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：巫彤宁，杨蕾，崔雪然，张晨，苏兆飞，吕彬，苏畅，李从胜，傅蓉蓉，
申请(专利权)人：工业和信息化部电信研究院，
类型：新型
国别省市：北京;11