图书馆机器人制造技术

本发明专利技术一种适用于图书馆机器人，由摄像头（1）、2个红外传感器（2）、显示屏（3）、条形码扫描器（4）、智能电脑（5）、托盘（6）、轮子（7）、语音模块（8）构成。学生在图书馆机器人的显示屏（3）上输入书籍名称，有和查询系统联机的智能电脑（5）进行搜索，搜索完后，机器人同时通过2个红外传感器（2）进行障碍物测距，然后利用轮子进行行走，带领学生去书籍所在的地方，完成借书。当学生要还书时，通过条形码扫描器（4）扫描要还书籍的条形码，进行还书，此时学生只需要把书本放在托盘（6）上。语音模块（8）会提示学生借书还书成功。避免学生自己找书的麻烦,提高了借还书的效率。

Library robot

The invention is suitable for library robots, which is composed of a camera (1), 2 infrared sensors (2), a display (3), a bar code scanner (4), an intelligent computer (5), a tray (6), a wheel (7), and a voice module (8). The students in the library of the robot display (3) input books name, and online query system of intelligent computer (5) to search, search after the 2 infrared sensors (2) while the robot obstacle distance, and then use the wheel to walk, lead the students to books where complete library. When students want to return books, bar code scanner (4) scan is required to return the barcode of books and return books. At this time, students only need to put books on pallets (6). The voice module (8) will prompt the student to borrow books to return the book successfully. Avoid the trouble of finding books by their own students, and improve the efficiency of borrowing books.

【技术实现步骤摘要】
图书馆机器人
本专利技术是涉及一种机器人，具体地说是涉及一种具有识别并将图书分类整理功能的机器人。
技术介绍
随着科技的发展，机器人越来越智能化，应用范围越来越广。机器人分为两大类，即工业机器人和特种机器人。所谓工业机器人就是面向工业领域的多关节机械手或多自由度机器人。而特种机器人则是除工业机器人之外的、用于非制造业并服务于人类的各种先进机器人，包括：服务机器人、水下机器人、娱乐机器人、军用机器人、农业机器人、机器人化机器等。服务机器人的应用范围很广，主要从事维护保养、修理、运输、清洗、保安、救援、监护等工作。本专利技术就是一种服务机器人。现在图书馆，每天还入借出的书刊成百上千，工作人员工作单调，工作量大。在开架的图书馆和阅览室，每天进出的人流不计其数，错架现象十分严重，这又给整理工作带来麻烦；另一方面每逢购入新书，又需要进行盖章、贴标签、记录、排序、上架等繁琐工作，因为都是人工作业，所以工作的效率不是很高，而且劳动强度大。虽然现在的图书馆趋向于无纸化，但是无纸化也有弊端，比如影响读者的视力。所以改进现有的传统图书馆，也就是开发机器人图书管理员刻不容缓。
技术实现思路
本专利技术的目的是克服了现有技术中的不足，提供了一种能够收集书籍信息帮助学生查找书籍、将书籍整理归位和自动还书的图书馆机器人。为了解决上述技术问题，本专利技术是通过以下技术方案实现：本专利技术由以下部分构成：摄像头（1）、2个红外传感器（2）、显示屏（3）、条形码扫描器（4）、智能电脑（5）、托盘（6）、轮子（7）、语音模块（8）。这种图书馆机器人的工作原理是：学生进入图书馆想要借书时，只需在显示屏（3）上输入书籍名称，由和查询系统联机的智能电脑（5）进行搜索，搜索完后，会在显示屏（2）上显示书籍的信息：借阅情况、书籍的位置等等。如果书籍课借阅，学生点击借阅，机器人就会带领学生去书籍所在的地方。机器人行走是靠轮子（7），同时通过2个红外传感器（2）进行障碍物测距，确保机器人安全走到书籍所在的地方，帮助学生借书。当学生要还书时，学生将要还的书籍的条形码用条形码扫描器（4）进行还书。还完书后，语音模块（8）会提示学生还书成功。还书成功后，把书籍放在托盘（6）上即可。摄像头（1）会对学生的整个借书还书过程进行拍摄。与现有技术相比，本专利技术的有益效果是：这种机器人功能齐全，有效地减轻了工作人员的工作量，并且能够大大的减小错架率，由此提升管理效率，并且减小了雇用多个图书管理员所需花费的资金。附图说明图1是本专利技术图书馆机器人的结构示意图图2是本专利技术图书馆机器人的工作流程图。具体实施方式下面结合附图与具体实施方式对本专利技术作进一步详细描述：当学生想要借书时，只需要在图书馆机器人的显示屏（3）上输入书籍名称，然后通过和查询系统联机的智能电脑（5）进行搜索，搜索出来的结果会显示在显示屏（3）上，学生点开搜索的书籍信息，会看到书籍是否可以借阅以及书籍所在的位置。学生确定借阅后，图书馆机器人会带领学生去书籍所在的地方，避免学生自己找书的麻烦。机器人行走是靠轮子（7），同时通过2个红外传感器（2）进行障碍物测距，确保机器人安全走到书籍所在的地方，帮助学生借书。借书成功后，语音模块（8）会提示学生借书成功。当学生要还书时，通过条形码扫描器（4）扫描要还书籍的条形码，进行还书，还书成功后，语音模块（8）会提示学生还书成功。此时学生只需要把书本放在托盘（6）上。摄像头（1）会对学生的整个借书还书过程进行拍摄。本专利技术中涉及的未说明部份与现有技术相同或采用现有技术加以实现。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种图书馆机器人，包括：摄像头（1）、2个红外传感器（2）、显示屏（3）、条形码扫描器（4）、智能电脑（5）、托盘（6）、轮子（7）、语音模块（8），其特征是：所述借书功能；所述还书功能。

【技术特征摘要】
1.一种图书馆机器人，包括：摄像头（1）、2个红外传感器（2）、显示屏（3）、条形码扫描器（4）、智能电脑（5）、托盘（6）、轮子（7）、语音模块（8），其特征是：所述借书功能；所述还书功能。2.根据权利要求1所述的借书功能，其特征是：所述在图书馆机器人的显示屏（3）上输入书籍名称，有和查询系统联机的智能...

【专利技术属性】
技术研发人员：娄保东，
申请(专利权)人：南京乐朋电子科技有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏,32