An embodiment of the invention discloses a foldable chess robot, which relates to the field of artificial intelligence. The robot comprises a box body, a first surface of the box body is provided with a chess board placed; mechanical arm, the arm for a predetermined position for placing the chess board; the camera bracket, the camera bracket is provided with the recognition rates of the camera, for identifying the pieces on the board; storage device, the receiving device is respectively connected with the mechanical arm and the camera frame, so that when the mechanical arm and the camera stand in a Contracting State, with the storage device with zoom inside the box. Through the scheme of the embodiment of the invention, the portability of the chess robot is improved.
【技术实现步骤摘要】
一种可折叠下棋机器人
本专利技术涉及人工智能领域,尤其涉及基于一种可折叠下棋机器人。
技术介绍
随着人工智能技术的发展,机器人被赋予了越来越多的功能,下棋机器人便是人工智能在机器人技术上的一种应用,观众通过与下棋机器人进行棋类比赛生动有趣的互动形式,既展示机器人的聪明、机智和精确性,又增加了观众的娱乐方式。传统的下棋机器人需要人员长期值守,防止机器人出错并帮助机器人进行清棋和重新摆棋,效率低下、消耗极大的人力资源和人力成本,同时减少了下棋机器人的可观赏型和智能型。现有技术中,还存在能够自动下棋的机器人,下棋机器人通常采用较多的关节的机械臂传动,棋子供给功能需要噪音大的振动式机构。其不仅结构复杂,成本高而且需要占据很大的空间。因此,需要一种全新的解决方案。
技术实现思路
有鉴于此,本专利技术实施例提供了一种可折叠下棋机器人,至少部分地解决现有技术中存在的问题。本专利技术实施例提供了一种可折叠下棋机器人,包括:一种可折叠下棋机器人,包括:箱体,所述箱体的第一表面设置有放置棋子的棋盘;机械臂,所述机械臂用于将棋子放置所述棋盘的预定位置;摄像头支架,所述摄像头支架上设置有识别 ...
【技术保护点】
一种可折叠下棋机器人,其特征在于,包括:箱体,所述箱体的第一表面设置有放置棋子的棋盘;机械臂,所述机械臂用于将棋子放置所述棋盘的预定位置;摄像头支架,所述摄像头支架上设置有识别棋子的摄像头,用于识别所述棋盘上的棋子;收纳装置,所述收纳装置分别与所述机械臂及所述摄像头支架连接,使得当所述机械臂和所述摄像头支架处于收缩状态的时候,能够与所述收纳装置一起缩放在所述箱体的内部。
【技术特征摘要】
1.一种可折叠下棋机器人,其特征在于,包括:箱体,所述箱体的第一表面设置有放置棋子的棋盘;机械臂,所述机械臂用于将棋子放置所述棋盘的预定位置;摄像头支架,所述摄像头支架上设置有识别棋子的摄像头,用于识别所述棋盘上的棋子;收纳装置,所述收纳装置分别与所述机械臂及所述摄像头支架连接,使得当所述机械臂和所述摄像头支架处于收缩状态的时候,能够与所述收纳装置一起缩放在所述箱体的内部。2.根据权利要求1所述的可折叠下棋机器人,其特征在于:所述收纳装置还包括上子机构,用于在所述收纳装置处于展开状态时,将棋子从所述收纳装置的内部转移到所述收纳装置的上表面。3.根据权利要求2所述的可折叠下棋机器人,其特征在于:所述上子机构一次从所述收纳装置的内部取出两粒不同类型的棋子,供用户选择。4.根据权利要求1所述的可折叠下棋机器人,其特征在于:所述收纳装置上设置有卡槽,用于在所述机械臂和所述摄像头支架处于收缩的状态...
【专利技术属性】
技术研发人员:杨剑,罗本坡,李子超,李晓彤,祝兴,
申请(专利权)人:北京甘为乐博科技有限公司,
类型:发明
国别省市:北京,11
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