汽车的悬架系统及具有其的汽车技术方案

本发明专利技术公开了一种汽车的悬架系统及具有其的汽车。悬架系统包括：减振器、弹簧组件、锁止装置、滚珠丝杠和驱动电机。弹簧组件包括上托盘、下托盘和减振弹簧。锁止装置包括驱动器和锁止组件，锁止组件分别与减振器筒体和下托盘配合，驱动器与锁止组件配合以通过锁止组件定位下托盘或者解除定位。滚珠丝杠包括螺杆和螺母，螺杆设在减振器筒体上，螺母相对螺杆竖直移动，螺母与下托盘配合以带动下托盘竖直移动。驱动电机设在减振器筒体上，驱动电机通过传动机构与滚珠丝杠配合以驱动螺母相对螺杆移动。根据本发明专利技术实施例的汽车的悬架系统，结构简单紧凑，占用空间小，便于维护，不需要定期更换配件，降低使用成本。

The suspension system of a car and the car with its own

The invention discloses a vehicle suspension system and a car having its own. The suspension system consists of a damper, a spring assembly, a lock device, a ball screw and a driving motor. The spring assembly includes the upper tray, the lower tray and the damping spring. The locking device includes a driver and a locking assembly. The locking components are respectively matched with the shock absorber cylinder and the lower pallet, and the driver is matched with the lock assembly to locate the lower pallet or to release the positioning through the locking component. The ball screw includes screw and nut, the screw is located on the shock absorber cylinder, the nut moves vertically relative to the screw, and the nut is matched with the lower tray to drive the lower tray to move vertically. The driving motor is located on the cylinder of the damper, and the driving motor is matched with the ball screw through the drive mechanism to drive the nut to move relative to the screw. According to the embodiment of the invention, the suspension system of the automobile has the advantages of simple and compact structure, small occupied space, convenient maintenance, and no need to regularly replace accessories and reduce the use cost.

【技术实现步骤摘要】
汽车的悬架系统及具有其的汽车
本专利技术涉及车辆领域，尤其是涉及一种汽车的悬架系统及具有其的汽车。
技术介绍
汽车的操控性和舒适性越来越受到人们的重视，车辆悬架系统在汽车的操控性和舒适性方面起着至关重要的作用。悬架是车身与车轮之间的一切传力连接装置的总称。它主要由弹簧(如钢板弹簧、螺旋弹簧、扭杆弹簧等)、减振器和导向机构等组成。当汽车在不同的路面上行驶时，由于悬架系统实现了车身和车轮之间的弹性支撑，有效地降低了车身与车轮的振动，以保证汽车的正常行驶。同时它也引起在汽车起步、制动、转向时车身的俯仰、点头和侧倾等现象，从而改变了汽车行驶的平顺性和操控稳定性。汽车悬架类型可分为被动悬架，半主动悬架和主动悬架。半主动悬架和主动悬架都属于电子控制悬架系统。其中，被动悬架是由弹簧和减振器组成的机械式悬架系统，半主动悬架是由可变特性的弹簧和减振器组成的悬架系统，主动悬架是可主动调节悬架的刚度和阻尼的系统。所谓主动悬架，是在悬架系统中采用有源或无源控制元件组成一个闭环控制系统，根据车辆的运动状况和路面状况主动做出反应，以抑制车身的振动和摆动，使悬架始终处于最佳的减振状态。现有的电子控制悬架系统所采用的动力来源结构非常复杂，需要定期更换，维护保护成本高。
技术实现思路
本专利技术旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。为此，本专利技术提出一种汽车的悬架系统，结构简单紧凑，占用空间小，便于维护。本专利技术还提出一种具有上述悬架系统的汽车。根据本专利技术实施例的汽车的悬架系统，包括：减振器，所述减振器包括减振器筒体和可伸缩地设在所述减振器筒体内的主轴；弹簧组件，所述弹簧组件包括上托盘、下托盘和减振弹簧，所述上托盘固定在所述主轴的伸出所述减振器筒体的端部上，所述下托盘可竖直移动地设在所述减振器筒体上，所述减振弹簧的两端分别固定在所述上托盘和所述下托盘上；锁止装置，所述锁止装置包括驱动器和锁止组件，所述锁止组件分别与所述减振器筒体和所述下托盘配合，所述驱动器与所述锁止组件配合以通过所述锁止组件定位所述下托盘或者解除定位；滚珠丝杠，所述滚珠丝杠包括螺杆和螺母，所述螺杆设在所述减振器筒体上，所述螺母相对所述螺杆竖直移动，所述螺母与所述下托盘配合以带动所述下托盘竖直移动；驱动电机，所述驱动电机设在所述减振器筒体上，所述驱动电机通过传动机构与所述滚珠丝杠配合以驱动所述螺母相对所述螺杆移动。根据本专利技术实施例的汽车的悬架系统，通过采用驱动电机、传动机构和滚珠丝杠配合的方式驱动下托盘的竖直移动，实现调整车身的高度的目的，结构简单紧凑，占用空间小，便于维护，不需要定期更换配件，降低使用成本。在本专利技术的一些实施例中，所述螺杆固定在所述减振器筒体上，所述驱动电机驱动所述螺母转动，所述螺母与所述下托盘之间设有配合组件，所述配合组件被构造成将所述螺母的转动和移动转化成所述下托盘的竖直移动。在本专利技术的一些实施例中，所述传动机构包括第一减速组件和传动组件，所述传动组件包括第一主动轮、第一从动轮和传送带，所述驱动电机的电机轴通过所述第一减速组件与所述第一主动轮配合以驱动所述第一主动轮转动，所述传送带分别与所述第一主动轮和所述第一从动轮配合，所述第一从动轮固定在所述螺母或者所述螺杆上。优选地，所述第一减速组件为行星齿轮减速组件。在本专利技术的一些实施例中，所述驱动器为解锁电机，所述锁止组件包括自锁套管、自锁件和支撑件，所述支撑件固定在所述减振器筒体上，所述自锁件设在所述支撑件上，所述解锁电机与所述自锁件配合以驱动所述自锁件转动，所述自锁套管固定在所述下托盘上，所述自锁套管上设有至少一个滑槽，所述自锁件上设有伸入到所述滑槽内的锁舌，每个所述滑槽对应设置锁止部，所述锁舌与所述锁止部配合时定位所述自锁件和所述自锁套管，所述锁舌与所述锁止部脱离时所述锁舌可在所述滑槽内滑动。在本专利技术的一些实施例中，所述滑槽的内周壁上设有在竖直方向上延伸的第一自锁齿以限定出所述锁止部，所述锁舌上设有与所述第一自锁齿啮合的第二自锁齿。在本专利技术的一些实施例中，所述滑槽的内周壁上设有多个在竖直方向上间隔设置的凹槽以限定出所述锁止部，所述锁舌可伸入或者伸出所述凹槽。在本专利技术的一些实施例中，所述支撑件为止推轴承，所述止推轴承包括上端盖、下端盖和旋转体，所述上端盖和所述下端盖固定在所述减振器筒体上，所述旋转体可转动地设在所述上端盖和所述下端盖之间，所述自锁件固定在所述旋转体上。在本专利技术的一些实施例中，所述滑槽为多个，所述多个滑槽在所述自锁套管的周向上间隔分布，所述锁舌为多个，所述多个锁舌与所述多个滑槽一一对应配合。在本专利技术的一些实施例中，所述解锁电机与所述自锁件之间设有第二减速组件。进一步地，所述第二减速组件包括第二主动轮、第二从动轮和解锁齿轮，所述第二主动轮与所述解锁电机的电机轴配合以由所述解锁电机驱动转动，所述第二主动轮与所述第二从动轮啮合配合，所述解锁齿轮固定在所述自锁件上且与所述第二从动轮啮合配合。优选地，所述解锁电机为步进电机。优选地，所述配合组件为平面推力轴承。在本专利技术的一些实施例中，所述主轴的外周壁上外罩有防尘罩。在本专利技术的一些实施例中，悬架系统还包括用于采集所述驱动电机的旋转数据的霍尔传感器，所述减振器上设有用于采集所述螺母的竖直位移的位移传感器，所述霍尔传感器和所述位移传感器适于分别与所述汽车的行车电脑相连以形成闭环的控制系统。根据本专利技术实施例的汽车，包括根据本专利技术上述实施例的汽车的悬架系统。根据本专利技术实施例的汽车，通过设置根据本专利技术上述实施例的悬架系统，可以调整车身的高度，结构简单，占用空间小，便于维护，不需要定期更换配件，降低使用成本。附图说明图1为根据本专利技术一些实施例的悬架系统的示意图；图2为图1所示的悬架系统的部分零件的装配示意图；图3为图1所示的悬架系统的部分零件的装配示意图；图4为根据本专利技术另一些实施例的悬架系统的示意图；图5为图4所示的悬架系统的部分零件的装配示意图；图6为根据本专利技术一些实施例的锁止组件与滚珠丝杠的配合示意图；图7和图8分别为根据本专利技术一些实施例的锁止组件与减振器、滚珠丝杠的配合示意图；图9和图10为根据本专利技术一些实施例的锁止组件与减振器、滚珠丝杠的配合示意图，其中图9中的锁止组件定位下托盘，图10中的锁止组件对下托盘解除定位；图11为根据本专利技术一些实施例的驱动器的示意图；图12为图11所示的驱动器的剖面图；图13为根据本专利技术一些实施例的支撑件和自锁件的配合示意图；图14为根据本专利技术另一些实施例的支撑件和自锁件的配合示意图；图15为根据本专利技术又一些实施例的支撑件和自锁件的配合示意图；图16为根据本专利技术一些实施例的自锁套管的示意图；图17为根据本专利技术另一些实施例的自锁套管的示意图；图18为根据本专利技术再一些实施例的自锁套管的内部示意图；图19为根据本专利技术实施例的驱动电机、传动机构和滚珠丝杠的配合示意图；图20为根据本专利技术实施例的驱动电机和传动机构的配合示意图；图21为根据本专利技术实施例的驱动电机与一级行星齿轮组件的配合示意图；图22为根据本专利技术实施例的驱动电机与中心太阳轮的配合示意图；图23为根据本专利技术实施例的传动机构中的一级行星齿轮组件的示意图；图24为根据本专利技术实施例的传动机构中的行星齿轮与行星架的配合示意图；图25为根据本专利技术实施例的传动机构中的二级行星本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种汽车的悬架系统，其特征在于，包括：减振器，所述减振器包括减振器筒体和可伸缩地设在所述减振器筒体内的主轴；弹簧组件，所述弹簧组件包括上托盘、下托盘和减振弹簧，所述上托盘固定在所述主轴的伸出所述减振器筒体的端部上，所述下托盘可竖直移动地设在所述减振器筒体上，所述减振弹簧的两端分别固定在所述上托盘和所述下托盘上；锁止装置，所述锁止装置包括驱动器和锁止组件，所述锁止组件分别与所述减振器筒体和所述下托盘配合，所述驱动器与所述锁止组件配合以通过所述锁止组件定位所述下托盘或者解除定位；滚珠丝杠，所述滚珠丝杠包括螺杆和螺母，所述螺杆设在所述减振器筒体上，所述螺母相对所述螺杆竖直移动，所述螺母与所述下托盘配合以带动所述下托盘竖直移动；驱动电机，所述驱动电机设在所述减振器筒体上，所述驱动电机通过传动机构与所述滚珠丝杠配合以驱动所述螺母相对所述螺杆移动。

【技术特征摘要】
1.一种汽车的悬架系统，其特征在于，包括：减振器，所述减振器包括减振器筒体和可伸缩地设在所述减振器筒体内的主轴；弹簧组件，所述弹簧组件包括上托盘、下托盘和减振弹簧，所述上托盘固定在所述主轴的伸出所述减振器筒体的端部上，所述下托盘可竖直移动地设在所述减振器筒体上，所述减振弹簧的两端分别固定在所述上托盘和所述下托盘上；锁止装置，所述锁止装置包括驱动器和锁止组件，所述锁止组件分别与所述减振器筒体和所述下托盘配合，所述驱动器与所述锁止组件配合以通过所述锁止组件定位所述下托盘或者解除定位；滚珠丝杠，所述滚珠丝杠包括螺杆和螺母，所述螺杆设在所述减振器筒体上，所述螺母相对所述螺杆竖直移动，所述螺母与所述下托盘配合以带动所述下托盘竖直移动；驱动电机，所述驱动电机设在所述减振器筒体上，所述驱动电机通过传动机构与所述滚珠丝杠配合以驱动所述螺母相对所述螺杆移动。2.根据权利要求1所述的汽车的悬架系统，其特征在于，所述螺杆固定在所述减振器筒体上，所述驱动电机驱动所述螺母转动，所述螺母与所述下托盘之间设有配合组件，所述配合组件被构造成将所述螺母的转动和移动转化成所述下托盘的竖直移动。3.根据权利要求1所述的汽车的悬架系统，其特征在于，所述传动机构包括第一减速组件和传动组件，所述传动组件包括第一主动轮、第一从动轮和传送带，所述驱动电机的电机轴通过所述第一减速组件与所述第一主动轮配合以驱动所述第一主动轮转动，所述传送带分别与所述第一主动轮和所述第一从动轮配合，所述第一从动轮固定在所述螺母或者所述螺杆上。4.根据权利要求3所述的汽车的悬架系统，其特征在于，所述第一减速组件为行星齿轮减速组件。5.根据权利要求1所述的汽车的悬架系统，其特征在于，所述驱动器为解锁电机，所述锁止组件包括自锁套管、自锁件和支撑件，所述支撑件固定在所述减振器筒体上，所述自锁件设在所述支撑件上，所述解锁电机与所述自锁件配合以驱动所述自锁件转动，所述自锁套管固定在所述下托盘上，所述自锁套管上设有至少一个滑槽，所述自锁件上设有伸入到所述滑槽内的锁舌，每个所述滑槽对应设置锁止部，所述锁舌与所述锁止部配合时...

【专利技术属性】
技术研发人员：周志榜，李伟伟，
申请(专利权)人：比亚迪股份有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44