一种转向检测装置和高空作业车制造方法及图纸

本实用新型专利技术提供一种转向检测装置和高空作业车，包括转向节、底架、角度传感器，转向节与底架通过转向轴可转动连接，转向节上设置有圆筒，在圆筒壁上开设有缺口B；角度传感器的检测端D与转向轴连接，角度传感器安装在圆筒内，在圆筒上安装有盖板，角度传感器壳体C下方固定有检测板，检测板的延伸端A向缺口B延伸，检测板的延伸端A边缘与缺口B边缘配合；角度传感器壳体C顶部至盖板底部的间距为h。本实用新型专利技术有效保护角度传感器及其线束，同时让底架在转向结构上显得简洁。

A steering detection device and a high altitude operating vehicle

The utility model provides a steering detection device and aerial vehicles, including steering knuckle, chassis, chassis and steering angle sensor, the steering shaft is rotatably connected, the steering knuckle is arranged on the cylinder, the cylinder wall is provided with a gap of B; D end connected with the steering shaft angle detection sensor, angle sensor installation in the cylinder, a cover plate is arranged on the cylinder bottom, angle sensor shell C fixed detection board, extended end A detection plate extends to the gap of B, detection plate extending end edge and A B edge with the gap spacing; angle sensor shell C top and bottom to cover for H. The utility model effectively protects the angle sensor and the wire harness, at the same time, it makes the bottom frame appear succinct on the steering structure.

【技术实现步骤摘要】
一种转向检测装置和高空作业车
：本技术属于机械领域，特别涉及一种转向检测装置和高空作业车。
技术介绍
：高空作业车是服务于各个行业高空作业、设备安装、检修等可移动性高空作业的产品。高空作业车相关产品主要有：剪叉式高空作业车、拖车式高空作业车、曲臂式高空作业车、直臂式高空作业车、铝合金高空作业车、套缸式高空作业车、蜘蛛式高空作业车七大类。在高空作业车的转向过程中，由于其采用的转向机构在转向时，内侧转向轮和外侧轮之间的转动时，需实现差速转动，保证在转向过程中平滑，轮胎与地面之间为滚动摩擦。因此，通过在转向机构上增加角度传感器在感知转向角度，反馈给电气系统，再通过控制系统的计算，控制各驱动轮的转速。因此，转向传感器的安装和有效保护显得非常重要。在现有技术中，角度传感器的检测端固定在转向轴上，角度传感器壳体固定在底架上，对转向节和底架的安装要求高，角度传感器一旦安装好便限制了角度传感器的自由度，不允许有转向节和底架之间有细微变形或者有由于长期转向产生磨损导致的晃动，否则会损坏角度传感器检测端和主体。
技术实现思路
：本技术的目的在于克服上述技术问题，提供一种转向检测装置和高空作业车。本技术一方面提供了一种转向检测装置，包括转向节、底架、角度传感器，转向节与底架通过转向轴可转动连接，转向节上设置有圆筒，在圆筒壁上开设有缺口B；角度传感器的检测端D与转向轴连接，角度传感器安装在圆筒内，在圆筒上安装有盖板，角度传感器壳体C下方固定有检测板，检测板的延伸端A向缺口B延伸，检测板的延伸端A边缘与缺口B边缘配合；角度传感器壳体C顶部至盖板底部的间距为h。转向轴8通过第一固定螺栓10固定在底架6上。角度传感器4壳体C通过第二固定螺栓3固定在检测板5上。进一步地，在转向轴顶部开设有竖直孔E，在转向轴上端开设有横向孔F，角度传感器的检测端D插入竖直孔E内，所述检测端D设置有缺口,在横向孔F内拧有锁定螺栓，锁定螺栓锁定角度传感器的检测端D的缺口。本技术还提供了一种高空作业车，包括上述的转向检测装置。底架6两端分别连接有转向节9，转向节9通过轮胎螺母12与车轮11固定。本技术的转向检测装置和高空作业车，有效保护角度传感器及其线束，同时让底架在转向结构上显得简洁。该结构可释放角度传感器安装固定好后空间上两个方向的自由度，从而消除被别坏的可能，有效保护传感器。附图说明：图1是转向检测装置结构示意图；图2是图1转向检测装置剖视图。具体实施方式：为了使本技术的上述目的、特征和优点能够更为明显易懂，下面结合附图对本技术的具体实施方式做详细的说明。在以下描述中阐述了具体细节以便于充分理解本技术。但是本技术能够以多种不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本技术内涵的情况下做类似推广。因此本技术不受下面公开的具体实施方式的限制。如图1和图2所示，本技术优选了一种转向检测装置，包括转向节9、底架6、角度传感器4，转向节9与底架6通过转向轴8可转动连接，转向节9上设置有圆筒，在圆筒壁上开设有缺口B；角度传感器4的检测端D与转向轴8连接，角度传感器4安装在圆筒内，在圆筒上安装有盖板2，角度传感器4壳体C下方固定有检测板5，检测板5的延伸端A向缺口B延伸，检测板5的延伸端A边缘与缺口B边缘配合；角度传感器4壳体C顶部至盖板2底部的间距为h。在进一步技术方案中，在转向轴8顶部开设有竖直孔E，在转向轴8上端开设有横向孔F，角度传感器4的检测端D插入竖直孔E内，所述检测端D设置有缺口,在横向孔F内拧有锁定螺栓7，锁定螺栓7锁定角度传感器4的检测端D，防止检测端D旋转运动，角度传感器4的检测端D可以相对转向轴8上下移动。竖直孔E的深度为K，K大于h。由于转向轴8固定在底架6上，转向节9绕转向轴8轴线转动，转向轴8是固定不动的，因此，角度传感器4的检测端D固定不动，角度传感器4壳体C在转向轴8的带动下转动。转向节9转动时，圆筒转动，圆筒带动检测板5转动，检测板5带动角度传感器4壳体C转动，角度传感器4检测该转动角度。本技术另外提供了一种高空作业车，包括上述的转向检测装置。底架两端分别连接有转向节，转向节通过轮胎螺母与车轮固定。如图2所示，由于角度传感器4壳体C顶部至盖板2底部的间距为h，角度传感器4的检测端D插入竖直孔E内，竖直孔E的深度为K，也就是角度传感器4的检测端D安装深度为K，从而保证了角度传感器4在Y方向的自由度。由于K大于h，可以保证角度传感器4检测端不会脱离竖直孔E而使检测失效。由于检测板5的延伸端A向缺口B延伸，检测板5的延伸端A边缘与缺口B边缘配合，从而保证了角度传感器4在X方向的自由度。综上所述，能有效适应转向节9和底架6之间有细微变形或者有由于长期转向产生磨损导致的晃动，从而消除被损坏的可能，有效保护角度传感器4。另外，角度传感器4位于转向节9的圆筒内，上方有盖板2，可有效保护角度传感器4及线束不受高空落物砸伤，同时检修维护直接方便。本技术未描述的内容对于本领域技术人员而言属于公知常识，本文中应用了具体个例对本技术的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本技术的核心思想。应当指出，对于本
的普通技术人员来说，在不脱离本技术原理的前提下，还可以对本技术进行若干改进和修饰，这些改进和修饰也落入本技术权利要求的保护范围内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种转向检测装置，其特征在于，包括转向节、底架、角度传感器，转向节与底架通过转向轴可转动连接，转向节上设置有圆筒，在圆筒壁上开设有缺口B；角度传感器的检测端D与转向轴连接，角度传感器安装在圆筒内，在圆筒上安装有盖板，角度传感器壳体C下方固定有检测板，检测板的延伸端A向缺口B延伸，检测板的延伸端A边缘与缺口B边缘配合；角度传感器壳体C顶部至盖板底部的间距为h。

【技术特征摘要】
1.一种转向检测装置，其特征在于，包括转向节、底架、角度传感器，转向节与底架通过转向轴可转动连接，转向节上设置有圆筒，在圆筒壁上开设有缺口B；角度传感器的检测端D与转向轴连接，角度传感器安装在圆筒内，在圆筒上安装有盖板，角度传感器壳体C下方固定有检测板，检测板的延伸端A向缺口B延伸，检测板的延伸端A边缘与缺口B边缘配合；角度传感器壳体C顶部至盖板底部的间距为h。2.根据权利要求1所述的转向检测装置，其特征在于，在转向轴顶部开设有竖直孔E，在转向轴上端开设有横向孔F，角度传感器的检测端D插入竖直孔E内，所述检测端D设置有缺口,在横向孔F内拧有锁定螺栓，...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘国良，文晓林，
申请(专利权)人：湖南星邦重工有限公司，
类型：新型
国别省市：湖南,43