一种角度传感器安装架制造技术

本实用新型专利技术涉及一种角度传感器安装架，包括用于与转向横臂壳体固定连接的底架，用于与转向轴端盖进行固定连接的转向轴端盖支架，底架上设置有前置距调节架，前置距调节架上设置有外倾角调节架，外倾角调节架上设置有高度调节架，高度调节架上设置有间距调节架，间距调节架上安装有角度传感器。上述技术方案中，通过各调节架的转动和滑动调节配合，使得安装架与各种型号的转向轴相适配，满足不同的轮轴前置距a、间距b、转向轴外倾角c、高度差d的安装需求，可广泛用于不同拖拉机转向轴角度传感器的安装。

An angle sensor mounting frame

The utility model relates to an angle sensor mounting frame, and the steering arm includes a shell fixedly connected with the chassis, and the steering shaft end cover for steering shaft is fixedly connected with the end cover support frame is arranged on the front distance adjusting frame, front distance adjusting frame is arranged on the camber angle adjusting frame, camber angle adjusting frame is provided with a height adjusting frame, adjusting the height of frame is provided with a spacing adjusting frame, spacing adjusting frame is installed on the angle sensor. The technical scheme, through the adjusting frame rotating and sliding adjustment, so that the frame and various types of installation of the steering shaft is matched with the front axle to meet the different from the space of a, B, C, steering axle camber height difference between the installation requirements of D, can be widely used for different tractor steering shaft angle sensor installation.

【技术实现步骤摘要】
一种角度传感器安装架
本技术涉及农机传感器设备领域，具体涉及一种角度传感器安装架。
技术介绍
角度传感器在轮式拖拉机自动驾驶系统中起到重要的作用。通常角度传感器被安装在轮式拖拉机转向轮的转向轴上，用以实时感应转向轮的转动角度，并向控制器发送转向角信息，与转向液压阀配合后，最终实现对拖拉机行驶方向的精确控制。由于不同型号的轮式拖拉机在转向轴附近的空间位置以及结构形式有着较大不同，如何将角度传感器顺利、正确地安装在转向轴上成为各家厂商所面临的大问题。对现有角度传感器安装方式进行分析，可发现问题的源头在于拖拉机转向轴结构形式的差异化上，这种差异化使得现场安装人员必须使用各种非标准化的方式来安装角度传感器，并由此引发一系列后续问题。典型的轮式拖拉机转向轴模型如图1所示，包括转向轴中心线1；转向轴2、转向轴端盖3、转向横臂壳体4、转向轮轴线5、转向横臂壳体加强筋6以及转向横臂壳体中心线7，加强筋6设置在转向横臂壳体4的安装面上。图2为图1的俯视图，转向轮轴线5与转向横臂壳体中心线7并非同轴，它们之间的间距称之为轮轴前置距a，图3为图1的前视图，转向轴中心线1与安装平面起始位置之间存在间距b；转向轴中心线1与转向横臂壳体中心线7之间存在转向轴外倾角c；转向轴端盖3平面与转向横臂壳体4平面之间存在高度差d。以上与安装角度传感器支架有关的4个参数（轮轴前置距a、间距b、转向轴外倾角c、高度差d）在不同的拖拉机上均不相同。目前，比较常用的做法是根据不同转向轴的具体结构，安装人员现场通过裁剪板材和钢管材，通过焊接零件或者直接在拖拉机原有结构上打洞攻丝等方式安装角度传感器支架。此类方法带来大量实际操作上的弊端，比如：1、现场焊接困难，无焊接设备，或人员无焊接操作资质等。2、在转向轴壳体上打洞容易损害拖拉机原有结构，造成不可控的故障。3、完成安装后的成品外形尺寸不一致，今后零件更换、维修困难。4、安装效率低下，并对安装人员技能要求高。5、因安装不规范，造成角度传感器易损坏或者影响使用效果。因此，有必要提供一种方案对上述问题进行解决。
技术实现思路
本技术的目的就是提供一种角度传感器安装架，其可有效解决上述问题，适用于不同型号拖拉机转向轴上角度传感器的安装。为实现上述目的，本技术采用了以下技术方案：一种角度传感器安装架，其特征在于：包括用于与转向横臂壳体固定连接的底架，用于与转向轴端盖进行固定连接的转向轴端盖支架；底架上设置有前置距调节架，前置距调节架通过转轴A转动安装在底架上，底架或前置距调节架上设置有对前置距调节架的转动进行锁紧的锁紧组件A；前置距调节架上设置有外倾角调节架，外倾角调节架通过转轴B转动安装在前置距调节架上，前置距调节架或外倾角调节架上设置有对外倾角调节架的转动进行锁紧的锁紧组件B；外倾角调节架上设置有高度调节架，高度调节架沿方向C升降式安装在外倾角调节架上，高度调节架或外倾角调节架上设置有对高度调节架的移动进行锁紧的锁紧组件C；高度调节架上设置有间距调节架，间距调节架沿方向D伸缩式安装在高度调节架上，高度调节架或间距调节架上设置有对间距调节架的移动进行锁紧的锁紧组件D；间距调节架上安装有角度传感器，角度传感器通过联轴器与转向轴端盖支架相连接；转轴A垂直于转向横臂壳体上的安装面布置，转轴B平行于安装面布置，方向C平行于转轴A布置，方向D与方向C垂直布置。具体的方案为：前置距调节架包括板A和板B，板A和板B呈L型布置，板A平行于安装面布置，板B垂直于安装面布置，板A通过转轴A与底架转动配合连接；外倾角调节架包括板C和板D，板C和板D呈L型布置，板C和板D均垂直于安装面布置，板C通过转轴B与板B转动配合连接；高度调节架包括板E和板F，板E和板F呈L型布置，板E沿方向C升降式安装在板D上，间距调节架包括板G，板G平行于安装面布置，板G沿方向D伸缩式安装在板F上。底架为槽型件构成，槽型件的槽口指向安装面，板A转动安装在槽型件的槽底上。锁紧组件A包括锁紧螺钉A和板A上设置的弧形的锁紧螺孔A；锁紧组件B锁紧螺钉B和板B上设置的弧形的锁紧螺孔B；锁紧组件C包括锁紧螺钉C和板D上设置的沿方向C布置的条形的锁紧螺孔C；锁紧组件D包括锁紧螺钉D和板F上设置的沿方向D布置的条形的锁紧螺孔D。转向轴端盖支架包括长条形的板G，板G的两端分别设置长条形的安装孔，板G的中部设置立状布置的连接耳。上述技术方案中，通过各调节架的转动和滑动调节配合，使得安装架与各种型号的转向轴相适配，满足不同的轮轴前置距a、间距b、转向轴外倾角c、高度差d的安装需求，可广泛用于不同拖拉机转向轴角度传感器的安装，本技术具有如下优点：1、提高现场安装效率；2、所有零件工厂标准化生产；3、提高角度传感器使用精度；4、延长角度传感器使用寿命；5、节约成本；6、维护维修工作简便。附图说明图1为拖拉机转向轴的结构示意图；图2为图1的俯视图；图3为图1的前视图；图4为本技术的结构示意图；图5为本技术的装配示意图；图6为轮轴前置距a的调节示意图；图7为间距b的调节示意图；图8为转向轴外倾角c的调节示意图；图9为高度差d的调节示意图。具体实施方式为了使本技术的目的及优点更加清楚明白，以下结合实施例对本技术进行具体说明。应当理解，以下文字仅仅用以描述本技术的一种或几种具体的实施方式，并不对本技术具体请求的保护范围进行严格限定。本技术采取的技术方案如图4、5所示，一种角度传感器安装架，包括用于与转向横臂壳体11固定连接的底架21，用于与转向轴端盖13进行固定连接的转向轴端盖支架28，底架21上设置有前置距调节架22，前置距调节架22通过转轴A转动安装在底架21上，底架21或前置距调节架22上设置有对前置距调节架22的转动进行锁紧的锁紧组件A，前置距调节架22上设置有外倾角调节架23，外倾角调节架23通过转轴B转动安装在前置距调节架22上，前置距调节架22或外倾角调节架23上设置有对外倾角调节架23的转动进行锁紧的锁紧组件B，外倾角调节架23上设置有高度调节架24，高度调节架24沿方向C升降式安装在外倾角调节架23上，高度调节架24或外倾角调节架23上设置有对高度调节架24的移动进行锁紧的锁紧组件C，高度调节架24上设置有间距调节架25，间距调节架25沿方向D伸缩式安装在高度调节架24上，高度调节架24或间距调节架25上设置有对间距调节架25的移动进行锁紧的锁紧组件D，间距调节架25上安装有角度传感器26，角度传感器26通过联轴器27与转向轴端盖支架28相连接；转轴A垂直于转向横臂壳体11上的安装面111布置，转轴B平行于安装面111布置，方向C平行于转轴A布置，方向D与方向C垂直布置。上述技术方案中，通过各调节架的转动和滑动调节配合，使得安装架与各种型号的转向轴12相适配，满足不同的轮轴前置距a、间距b、转向轴外倾角c、高度差d的安装需求，可广泛用于不同拖拉机转向轴角度传感器26的安装。具体的方案为：前置距调节架22包括板A和板B，板A和板B呈L型布置，板A平行于安装面111布置，板B垂直于安装面111布置，板A通过转轴A与底架21转动配合连接；外倾角调节架23包括板C和板D，板C和板D呈L型布置，板C和板D均垂直于安装面1本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种角度传感器安装架，其特征在于：包括用于与转向横臂壳体固定连接的底架，用于与转向轴端盖进行固定连接的转向轴端盖支架；底架上设置有前置距调节架，前置距调节架通过转轴A转动安装在底架上，底架或前置距调节架上设置有对前置距调节架的转动进行锁紧的锁紧组件A；前置距调节架上设置有外倾角调节架，外倾角调节架通过转轴B转动安装在前置距调节架上，前置距调节架或外倾角调节架上设置有对外倾角调节架的转动进行锁紧的锁紧组件B；外倾角调节架上设置有高度调节架，高度调节架沿方向C升降式安装在外倾角调节架上，高度调节架或外倾角调节架上设置有对高度调节架的移动进行锁紧的锁紧组件C；高度调节架上设置有间距调节架，间距调节架沿方向D伸缩式安装在高度调节架上，高度调节架或间距调节架上设置有对间距调节架的移动进行锁紧的锁紧组件D；间距调节架上安装有角度传感器，角度传感器通过联轴器与转向轴端盖支架相连接；转轴A垂直于转向横臂壳体上的安装面布置，转轴B平行于安装面布置，方向C平行于转轴A布置，方向D与方向C垂直布置。

【技术特征摘要】
1.一种角度传感器安装架，其特征在于：包括用于与转向横臂壳体固定连接的底架，用于与转向轴端盖进行固定连接的转向轴端盖支架；底架上设置有前置距调节架，前置距调节架通过转轴A转动安装在底架上，底架或前置距调节架上设置有对前置距调节架的转动进行锁紧的锁紧组件A；前置距调节架上设置有外倾角调节架，外倾角调节架通过转轴B转动安装在前置距调节架上，前置距调节架或外倾角调节架上设置有对外倾角调节架的转动进行锁紧的锁紧组件B；外倾角调节架上设置有高度调节架，高度调节架沿方向C升降式安装在外倾角调节架上，高度调节架或外倾角调节架上设置有对高度调节架的移动进行锁紧的锁紧组件C；高度调节架上设置有间距调节架，间距调节架沿方向D伸缩式安装在高度调节架上，高度调节架或间距调节架上设置有对间距调节架的移动进行锁紧的锁紧组件D；间距调节架上安装有角度传感器，角度传感器通过联轴器与转向轴端盖支架相连接；转轴A垂直于转向横臂壳体上的安装面布置，转轴B平行于安装面布置，方向C平行于转轴A布置，方向D与方向C垂直布置。2.根据权利要求1所述的角度传感器安装架，其特征在于：前置距调节架包...

【专利技术属性】
技术研发人员：姚磊磊，黄媛，
申请(专利权)人：上海雄影农业技术有限公司，
类型：新型
国别省市：上海,31