一种机器人角度球反弹检测机构制造技术
【技术实现步骤摘要】
一种机器人角度球反弹检测机构
本专利技术属于机器人
，具体涉及一种机器人角度球反弹检测机构。
技术介绍
随着足球场地样式越来越多，国外针对场地地面的角度球反弹性能做了大量研究，但国内针对此方面的研究较少，相应的检测设备空缺。
技术实现思路
本专利技术为了弥补现有技术的缺陷，提供了一种结构简单、控制精度高、成本低与重量轻的机器人角度球反弹检测机构。本专利技术是通过如下技术方案实现的：一种机器人角度球反弹检测机构，包括检测组件、反弹地面、发射组件、底座组件和控制组件，所述反弹地面位于检测组件与底座组件之间，控制组件和发射组件位于底座组件上，检测组件上设有测速器。进一步，所述底座组件包括立杆和三脚架，立杆底部设有三脚架。进一步，所述发射组件包括角度球轨道和弹射气缸，弹射气缸位于弹射气缸轴的一端设有轨道架，角度球轨道位于轨道架上，弹射气缸通过气缸架与支撑块上的调节块连接，调节块上设有手拧螺栓，支撑块套在立杆上，并通过支撑块上的紧定螺钉进行紧固。本专利技术的有益效果是：本专利技术一种机器人角度球反弹检测机构由底座组件用于支撑本机构的其他组件；固定于底座组件之上用于发射角度球的发射组件；检测角度球反弹前后速度的检测组件；以及控制组件，用于控制整个机构的动作；从而可以实现结构简单、控制精度高、成本低与重量轻的优点。附图说明下面结合附图对本专利技术作进一步的说明。附图1为本专利技术的结构示意图；附图2为本专利技术底座与发射组件的结构示意图；附图3为本专利技术发射组件的结构示意图；附图4为本专利技术检测组件的结构示意图。图中，1检测组件；2反弹地面；3发射组件；4底座组件...
【技术保护点】
一种机器人角度球反弹检测机构，包括检测组件、反弹地面、发射组件、底座组件和控制组件，其特征在于，所述反弹地面位于检测组件与底座组件之间，控制组件和发射组件位于底座组件上，检测组件上设有测速器。
【技术特征摘要】
1.一种机器人角度球反弹检测机构，包括检测组件、反弹地面、发射组件、底座组件和控制组件，其特征在于，所述反弹地面位于检测组件与底座组件之间，控制组件和发射组件位于底座组件上，检测组件上设有测速器。2.根据权利要求1所述的一种机器人角度球反弹检测机构，其特征是：所述底座组件包括立杆和三脚架，立杆底部设有三脚架。3.根据权利要求1所述的一种机器人角度球反弹检...
【专利技术属性】
技术研发人员：李言星，张坤之，唐恒真，
申请(专利权)人：聊城鑫泰机床有限公司，
类型：发明
国别省市：山东,37
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