一种PVC冗边地毯取料装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及一种PVC冗边地毯取料装置，包括整体支架、二级夹爪、滑动组件、气缸，所述二级夹爪设有两组，两组二级夹爪通过滑动组件对称安装在整体支架的底部，气缸安装于整体支架的底部，气缸的气缸杆与二级夹爪连接且能带动二级夹爪沿滑动组件移动。通过整体支架、二级夹爪、滑动组件、气缸的配合使用，实现地毯等透气性毛料的稳定夹取，配合桁架或机器人使用，可实现全自动上下料。解决了人工取料的弊端，可实现全自动的生产方式，提高了生产效率，节省了人工成本。节省了人工成本。节省了人工成本。

【技术实现步骤摘要】
一种PVC冗边地毯取料装置


[0001]本技术属于PVC冗边地毯的上下料
，具体涉及一种PVC冗边地毯取料装置。

技术介绍

[0002]现有PVC冗边地毯在生产过程中上料时，需将地毯毛料一块一块铺在PVC胶层上，且每块之间需保留一定间距；下料时，仍需人工将切割完成的产品手动取下。因尚未解决毯料的取料方法，现阶段均为人工取放，效率低下且流水线作业劳动强度大。
[0003]如何解决地毯的自动取料，一直困扰行业内技术人员。

技术实现思路

[0004]本技术的目的在于提供一种PVC冗边地毯取料装置，解决PVC冗边地毯人工取放料劳动强度大的问题。
[0005]本技术解决其技术问题所采用的技术方案是：一种PVC冗边地毯取料装置，包括整体支架、二级夹爪、滑动组件、气缸，所述二级夹爪设有两组，两组二级夹爪通过滑动组件对称安装在整体支架的底部，气缸安装于整体支架的底部，气缸的气缸杆与二级夹爪连接且能带动二级夹爪沿滑动组件移动。
[0006]进一步地，所述气缸有两组，每组气缸连接一组二级夹爪。
[0007]进一步地，所述二级夹爪包括支架、针式吸盘组件、导杆组件以及平行设置的1号吸盘架、2号吸盘架、3号吸盘架，1号吸盘架和2号吸盘架安装固定于支架的下方，3号吸盘架安装固定于导杆组件的端部，导杆组件安装于支架的下方且能带动3号吸盘架相对于支架移动，1号吸盘架、2号吸盘架和3号吸盘架上均设置有若干针式吸盘组件。
[0008]进一步地，所述导杆组件设有若干组，且相互平行设置，导杆组件均与1号吸盘架、2号吸盘架和3号吸盘架垂直设置。
[0009]进一步地，所述针式吸盘组件包括安装块、弹簧、针式吸盘，针式吸盘组件通过安装块固定于1号吸盘架、2号吸盘架和3号吸盘架上，安装块的下方通过弹簧与针式吸盘连接。
[0010]进一步地，所述1号吸盘架、2号吸盘架和3号吸盘架上设有滑槽，针式吸盘组件与滑槽配合使用，针式吸盘组件能在1号吸盘架、2号吸盘架和3号吸盘架的滑槽内滑动。
[0011]本技术具有以下有益效果：本技术的地毯取料装置通过整体支架、二级夹爪、滑动组件、气缸的配合使用，实现地毯等透气性毛料的稳定夹取，配合桁架或机器人使用，可实现全自动上下料。解决了人工取料的弊端，可实现全自动的生产方式，提高了生产效率，节省了人工成本。
附图说明
[0012]图1为本技术取料装置的整体结构立体图。
[0013]图2为本技术取料装置的二级夹爪立体图。
[0014]图3为本技术取料装置的二级夹爪伸开状态立体图。
[0015]图4为本技术取料装置的针式吸盘组件立体图。
[0016]图中，01
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整体支架，02
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二级夹爪，03
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滑动组件，04
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气缸，21
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支架，22
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1号吸盘架，23
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2号吸盘架，24
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3号吸盘架，25
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针式吸盘组件，26
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导杆组件，251
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安装块，252
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弹簧，253
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针式吸盘。
具体实施方式
[0017]现在结合附图对本技术作进一步详细的说明。
[0018]一种PVC冗边地毯取料装置，包括整体支架01、二级夹爪02、滑动组件03、气缸04，如图1所示，二级夹爪02设有两组，两组二级夹爪02通过滑动组件03对称安装在整体支架01的底部，气缸04安装于整体支架01的底部，气缸04有两组，每组气缸04的气缸杆与一组二级夹爪02连接且能带动二级夹爪02沿滑动组件03移动。通过气缸的伸缩，可以调节两组二级夹爪02之间的距离。
[0019]每一组二级夹爪为一个取料单元，即此机构最多可取两个产品，可以通过调节气缸04的伸缩长度实现料仓上产品距离与在PVC胶层上两产品距离的匹配。
[0020]如图2、3所示，二级夹爪02包括支架21、针式吸盘组件25、导杆组件26以及平行设置的1号吸盘架22、2号吸盘架23、3号吸盘架24，1号吸盘架22和2号吸盘架23安装固定于支架21的下方，3号吸盘架24安装固定于导杆组件26的端部，导杆组件26安装于支架21的下方且能带动3号吸盘架24相对于支架21移动，可以实现3号吸盘架24的位置调整，以适应不同产品的尺寸要求。
[0021]导杆组件26设有若干组，且相互平行设置，导杆组件26均与1号吸盘架22、2号吸盘架23和3号吸盘架24垂直设置。1号吸盘架22、2号吸盘架23和3号吸盘架24上均设置有若干针式吸盘组件25。1号吸盘架22、2号吸盘架23和3号吸盘架24上设有滑槽，针式吸盘组件25与滑槽配合使用，针式吸盘组件25能在1号吸盘架22、2号吸盘架23和3号吸盘架24的滑槽内滑动，以适应不同产品的尺寸要求。
[0022]如图4所示，针式吸盘组件25包括安装块251、弹簧252、针式吸盘253，针式吸盘组件25通过安装块251固定于1号吸盘架22、2号吸盘架23和3号吸盘架24上，安装块251的下方通过弹簧252与针式吸盘253连接。在产品摆放不平整的情况下，弹簧252可确保二级夹爪02取料时每个针式吸盘253均与产品接触。针式吸盘253以插针取料的方式实现地毯等透气性毛料的稳定夹取。
[0023]上面所述的实施例仅仅是对本技术的优选实施方式进行描述，并非对本技术的构思和范围进行限定。在不脱离本技术设计构思的前提下，本领域普通人员对本技术的技术方案做出的各种变型和改进，均应落入到本技术的保护范围。
[0024]本技术未详细描述的技术、形状、构造部分均为公知技术。
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种PVC冗边地毯取料装置，其特征在于，包括整体支架、二级夹爪、滑动组件、气缸，所述二级夹爪设有两组，两组二级夹爪通过滑动组件对称安装在整体支架的底部，气缸安装于整体支架的底部，气缸的气缸杆与二级夹爪连接且能带动二级夹爪沿滑动组件移动。2.如权利要求1所述的PVC冗边地毯取料装置，其特征在于，所述气缸有两组，每组气缸连接一组二级夹爪。3.如权利要求1所述的PVC冗边地毯取料装置，其特征在于，所述二级夹爪包括支架、针式吸盘组件、导杆组件以及平行设置的1号吸盘架、2号吸盘架、3号吸盘架，1号吸盘架和2号吸盘架安装固定于支架的下方，3号吸盘架安装固定于导杆组件的端部，导杆组件安装于支架的下方且能带动3号吸盘架相对于支架移动，1...

【专利技术属性】
技术研发人员：张坤之，姚立豪，张龙，李言星，曹先社，耿向辉，
申请(专利权)人：聊城鑫泰机床有限公司，
类型：新型
国别省市：