According to the invention for motor vehicle (vehicle) of the narrow position of the auxiliary system has at least one electronic control unit, the control unit to identify the stenosis position according to the sensor for lateral obstacle of different known, two objects of the narrow constraints in their position by the formation of both sides of the vehicle, and the positioning control horizontal guide unit by means of at least one actuator to control the vehicle lateral guide between the two objects. The control unit includes a transverse guide module designed to be able to distinguish between a dynamic object and a static object. When a static object is recognized on one side of its own vehicle and a dynamic object is recognized on the other side of its own vehicle, the vehicle is laterally guided to be closer to the static object when needed. Preferably, the transverse guide module is also designed to make a distinction between a soft object and a hard object. When identifying the hard object on one side and identifying the soft object on the other side, the vehicle itself is laterally guided to locate closer to the soft object according to the invention.
【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】在机动车中的狭窄位置辅助系统
本专利技术涉及一种在机动车中的狭窄位置辅助系统。
技术介绍
本申请人已经研发出一种所谓狭窄位置助手的样机,通过该狭窄位置助手预见性地测量一个狭窄位置并且告知驾驶员这个狭窄位置是否足够宽以便被自身车辆行驶通过。至今由本申请人研发的狭窄位置辅助系统应该例如在高速公路施工现场帮助驾驶员正确估计狭窄通道并且在行驶通过时精确地保持路线。为了测量狭窄位置,电子装置利用合适的传感装置(例如激光扫描仪、雷达和/或相机)向前扫描并且利用其它传感器(例如雷达和/或超声波传感器),这些其它传感器对距障碍物、如护栏或者其它车辆的侧方距离进行估计。在日常交通中,例如在经过高速公路施工现场时可使用狭窄位置助手,在高速公路施工现场那里安排有两个相互平行布置的同向交通车道,然而这些车道由于其宽度减小仅能在非常紧缩的情况下使用。在此,特别的挑战主要是超车操作。当系统识别出从在右车道上行驶的货车旁边驶过可能有风险时,狭窄位置助手通过提示来辅助驾驶员。如果在自身车道上剩余的空间不足以无风险地完成所述操作,则及早向驾驶员指出这点。在行车道足够宽的情况下,驾驶员在超车过程期间也获得提示,该提示使驾驶员能够在两侧保持理想距离。例如可以在平视显示器的显示中报告距两侧的当前距离。一旦距护栏的距离或者距并行车道上的车辆的距离低于限定的程度,则附加地进行短时的转向推动(Lenkimpuls)。如果驾驶员遵循这个转向推动,则其车辆返回到最佳路线上。狭窄位置助手的特殊功能例如也由DE102011077975A1已知。在此,在机动车中,与距离相关的行驶速度调节系统与狭窄位置辅助系统这 ...
【技术保护点】
在机动车(4)中的狭窄位置辅助系统,该狭窄位置辅助系统具有至少一个电子控制单元(1),所述控制单元根据不同的用于检测侧方障碍物的传感器(2)的信号来识别狭窄位置,该狭窄位置由在自身车辆(4)两侧进行约束的两个物体(D/H、S/H、S/W)形成,并且所述控制单元借助至少一个横向引导的致动器(3)来控制自身车辆(4)在各所述物体之间的横向引导的定位,其特征在于,所述控制单元(1)包含横向引导模块(5),使得在动态物体与静态物体之间进行区分,并且当在自身车辆(4)的一侧存在静态物体(S/H、S/W)并且在自身车辆的另一侧存在动态物体(D/H)时,自身车辆(4)能被横向引导地定位成更靠近所述静态物体(S/H、S/W)。
【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】2015.06.24 DE 102015211736.71.在机动车(4)中的狭窄位置辅助系统,该狭窄位置辅助系统具有至少一个电子控制单元(1),所述控制单元根据不同的用于检测侧方障碍物的传感器(2)的信号来识别狭窄位置,该狭窄位置由在自身车辆(4)两侧进行约束的两个物体(D/H、S/H、S/W)形成,并且所述控制单元借助至少一个横向引导的致动器(3)来控制自身车辆(4)在各所述物体之间的横向引导的定位,其特征在于,所述控制单元(1)包含横向引导模块(5),使得在动态物体与静态物体之间进行区分,并且当在自身车辆(4)的一侧存在静态物体(S/H、S/W)并且在自身车辆的另一侧存在动态物体(D/H)时,自身车辆(4)能被横向引导地定位成更靠近所述静态物体(S/H、S/W)。2.根据权利要求1所述的狭窄位置辅助系统,其特征在于,所述横向引导模块(5)还被设计成使得在软物体与硬物体之间进行区分,并且当在一侧存在硬物体(S/H、D/H)并且在另一侧存在软物体(S/W)时,自身车辆(4)能被横向引导地定...
【专利技术属性】
技术研发人员:B·阿迪普拉西托,H·穆斯纳,
申请(专利权)人:宝马股份公司,
类型:发明
国别省市:德国,DE
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