【技术实现步骤摘要】
本专利技术属于人体动作参数识别的
,更具体的说是一种基于多GPS和角度传感器的驾驶人辅助训练系统及其控制算法。
技术介绍
随着我国国民经济的增长,我国的轿车保有量逐年飞跃,因而社会上相应地成立了大量驾校以满足人们对车辆驾驶的需求。随着竞争的不断加剧,各驾校迫切需要进行管理、技术创新以谋求生存。在驾校的运营中,人员工资的支出占据了其营运成本的相当一部分。另外,由于学员的驾驶培训需要一定的时间周期,从而延长了驾校的营运周转周期。学员的所需培训周期越长,则驾校的营运周转就越慢,同时驾校的成本也相应地上升。
技术实现思路
针对以上问题,本专利技术的目的在于,提供一种基于多GPS和角度传感器的驾驶人辅助训练系统及其控制算法,通过实现一部分驾驶培训的自动化过程,增强教练员对学员的指导效率,帮助驾校缩短营运周期,节省人力成本,提高营运效益。为了实现上述任务,本专利技术采用以下技术方案得以实现:一种基于多GPS和角度传感器的驾驶人辅助训练系统,包括模拟汽车方向盘、模拟油门踏板和模拟刹车踏板,其特征在于,所述的模拟汽车方向盘、模拟油门踏板和模拟刹车踏板分别通过第一角度传感器、第二角度传感器和第三角度传感器分别连接MCU,在MCU上连接有第一GPS、第二GPS和扬声器,MCU上还连接有CAN总线控制器、油门踏板辅助驾驶执行器和刹车踏板辅助驾驶执行器;其中:CAN总线控制器依次连接车载中央控制器、转向助力电机、方向盘、方向盘位置传感器;油门踏板辅助驾驶执行器依次连接油门踏板和油门踏板位置传感器;其中油门踏板位置传感器与车载中央控制器相连接;刹车踏板辅助驾驶执行器依次连接刹车 ...
【技术保护点】
一种基于多GPS和角度传感器的驾驶人辅助训练系统,包括汽车驾驶室副驾驶位置安装的模拟汽车方向盘(1)、模拟油门踏板(2)和模拟刹车踏板(3),其特征在于,所述的模拟汽车方向盘(1)、模拟油门踏板(2)和模拟刹车踏板(3)分别通过第一角度传感器(4)、第二角度传感器(5)和第三角度传感器(6)分别连接MCU(9),在MCU(9)上连接有第一GPS(7)、第二GPS(8)和扬声器(10),MCU(9)上还连接有CAN总线控制器(11)、油门踏板辅助驾驶执行器(13)和刹车踏板辅助驾驶执行器(14);其中:CAN总线控制器(11)依次连接车载中央控制器(12)、转向助力电机(15)、方向盘(18)、方向盘位置传感器(20);油门踏板辅助驾驶执行器(13)依次连接油门踏板(16)和油门踏板位置传感器(19);其中油门踏板位置传感器(19)与车载中央控制器(12)相连接;刹车踏板辅助驾驶执行器(14)依次连接刹车踏板(17)和刹车踏板位置传感器(21);其中刹车踏板位置传感器(21)与车载中央控制器(12)相连接。
【技术特征摘要】
1.一种基于多GPS和角度传感器的驾驶人辅助训练系统,包括汽车驾驶室副驾驶位置安装的模拟汽车方向盘(1)、模拟油门踏板(2)和模拟刹车踏板(3),其特征在于,所述的模拟汽车方向盘(1)、模拟油门踏板(2)和模拟刹车踏板(3)分别通过第一角度传感器(4)、第二角度传感器(5)和第三角度传感器(6)分别连接MCU(9),在MCU(9)上连接有第一GPS(7)、第二GPS(8)和扬声器(10),MCU(9)上还连接有CAN总线控制器(11)、油门踏板辅助驾驶执行器(13)和刹车踏板辅助驾驶执行器(14);其中:CAN总线控制器(11)依次连接车载中央控制器(12)、转向助力电机(15)、方向盘(18)、方向盘位置传感器(20);油门踏板辅助驾驶执行器(13)依次连接油门踏板(16)和油门踏板位置传感器(19);其中油门踏板位置传感器(19)与车载中央控制器(12)相连接;刹车踏板辅助驾驶执行器(14)依次连接刹车踏板(17)和刹车踏板位置传感器(21);其中刹车踏板位置传感器(21)与车载中央控制器(12)相连接。2.如权利要求1所述的基于多GPS和角度传感器的驾驶人辅助训练系统,其特征在于,所述的油门踏板辅助驾驶执行器(13)和刹车踏板辅助驾驶执行器(14)均包含伺服电机、弹性结合套和驱动短板。3.权利要求1或2所述的基于多GPS和角度传感器的驾驶人辅助训练系统的控制算法,其特征在于,首先根据GPS数据计算车辆的初始位置和初始侧偏角在内的初始边界条件,然后计算出所需的车辆行进路径,再利用BP神经网络算法拟合出PID控制器的控制参数用于控制车辆的行进路径和行进姿态,同时同样采用PID控制器计算出执行器所需的对的油门踏板、刹车踏板
\t的操作量。4.采用权利要求1或2所述的基于多GPS和角度传感器的驾驶人辅助训练系统的训练方法,其特征在于,在有人辅助训练模式或无人辅助训练模式下,采用不同的控制算法实现对学员的辅助训练,具体的步骤为:步骤一,学员或教练员根据实际需求,选择系统的工作模式;步骤二,...
【专利技术属性】
技术研发人员:韩毅,吴学勤,李娟娟,宋文凤,王满力,魏芳,张学文,
申请(专利权)人:长安大学,
类型:发明
国别省市:陕西;61
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