一种高空作业车及其主臂控制回路制造技术

本实用新型专利技术公开了一种高空作业车的主臂控制回路，包括主臂变幅伸缩缸、变幅平衡阀和应急动力单元，变幅平衡阀包括四通接口、连接在第一供/回压端口与主臂变幅伸缩缸无杆腔之间的第一外控顺序阀和连接在第二供/回压端口与有杆腔之间的第二外控顺序阀，四通接口的四个接口分别与第一外控顺序阀的先导控制口连通、与第二外控顺序阀的先导控制口连通、与第一供/回压端口通过第一节流阀连通和与第二供/回压端口通过第二节流阀连通，应急动力单元的工作接口用于向第二供/回压端口供压，第一节流阀与四通接口之间连接有开关阀。能够有效地解决平衡阀主臂变幅速度慢、能耗高的问题。本实用新型专利技术还公开了一种包括上述主臂控制回路的高空作业车。

An aerial vehicle and its main arm control circuit

The utility model discloses a main arm control circuit of an aerial work vehicle, which comprises a main arm luffing expansion cylinder, a luffing balance valve and an emergency power unit. The luffing balance valve comprises a four-way interface, a first external control sequence valve connected between the first pressure supply / return port and the non rod chamber of the main arm luffing expansion cylinder, and a second external control sequence valve connected between the second pressure supply / return port and the rod chamber, The four interfaces of the four-way interface are respectively connected with the pilot control port of the first external control sequence valve, the pilot control port of the second external control sequence valve, the first supply / return port through the first throttle valve and the second supply / return port through the second throttle valve. The working interface of the Emergency Force unit is used to supply pressure to the second supply / return port, and the first throttle valve and the four-way interface There is an on-off valve connected between them. It can effectively solve the problems of slow luffing speed and high energy consumption of the main arm of the balance valve. The utility model also discloses an aerial work vehicle including the main arm control circuit.

【技术实现步骤摘要】
一种高空作业车及其主臂控制回路
本技术涉及高空作业设备领域，更具体地说，涉及一种高空作业车的主臂控制回路，还涉及一种包括上述主臂控制回路的高空作业车。
技术介绍
为解决高空作业车主臂变幅晃动问题，在变幅平衡阀的控制油路上采用了D型液压半桥分压结构，减小平衡阀控制油路的压力波动，使工作时阀芯开口度大小保持不变，进而提高动作平稳性。请参考附图1，附图1为现有技术中一种常见的高空作业车的主臂控制回路示意图。其中发动机泵组100的出口与液压控制阀组200的P口相连，液压控制阀组200的A口与变幅平衡阀400的V1口相连，变幅平衡阀400的C1口与主臂变幅油缸500的无杆腔相连，主臂变幅油缸500的有杆腔与变幅平衡阀400的C2口相连，变幅平衡阀400的V2口与液压控制阀组200的B口相连，变幅平衡阀400的控制油路上设置有第一节流孔300和第二节流孔600，第一节流孔300和第二节流孔600之间的油口与变幅平衡阀400的平衡阀阀芯控制口K相连，液压控制阀组200的T口与液压油箱相连，应急动力单元700的出口与液压控制阀组200的P1口相连。在应用时，当发动机泵组100控制主臂变幅油缸500缩回动作时(即：主臂下变幅)，发动机泵组100输出的压力油经过液压控制阀组200的B口和变幅平衡阀400，进入主臂变幅油缸500的有杆腔，同时变幅平衡阀400的V2口压力油经过第二节流孔600打开变幅平衡阀400与主臂变幅油缸500无杆腔相连的平衡阀芯，使主臂变幅油缸500活塞杆缩回。同时部分经过第二节流孔600的压力油通过第一节流孔300与主臂变幅油缸500无杆腔的油液汇合后，通过液压控制阀组200的T口流回液压油箱。当利用应急动力单元700控制主臂变幅油缸时，应急动力单元700的输出压力油经过液压控制阀组200的P1口和B口，可以同样实现主臂变幅油缸500缩回动作。经过专利技术人长期研究发现，变幅平衡阀采用了D型液压半桥分压结构，虽然在发动机泵组工作时，可满足主臂正常变幅动作性能要求。但是，在启动应急动力单元(小排量齿轮泵)时，由于其输出流量和输出功率都比较小，工作过程中会产生以下问题：部分压力油经过分压节流孔损失掉，导致主臂变幅速度慢，时间长；平衡阀开启所需的实际工作压力增加，导致驱动应急动力单元的蓄电池有亏电风险，影响整机后续使用。综上所述，如何有效地解决平衡阀在应急状态下主臂变幅速度慢、能耗高的问题，是目前本领域技术人员急需解决的问题。
技术实现思路
有鉴于此，本技术的目的在于提供一种高空作业车的主臂控制回路，该主臂控制回路可以有效地解决平衡阀在应急状态下主臂变幅速度慢、能耗高的问题，本技术的第二个目的是提供一种包括上述主臂控制回路的高空作业车。为了达到上述目的，本技术提供如下技术方案：一种高空作业车的主臂控制回路，包括主臂变幅伸缩缸、变幅平衡阀和用于在启动状态下向所述主臂变幅伸缩缸有杆腔供入高压流体的应急动力单元，所述变幅平衡阀包括四通接口、连接在第一供/回压端口与所述主臂变幅伸缩缸无杆腔之间的第一外控顺序阀和连接在第二供/回压端口与所述有杆腔之间的第二外控顺序阀，所述四通接口的四个接口分别与所述第一外控顺序阀的先导控制口连通、与所述第二外控顺序阀的先导控制口连通、与所述第一供/回压端口通过第一节流阀连通和与所述第二供/回压端口通过第二节流阀连通，所述应急动力单元的工作接口用于向所述第二供/回压端口供压，所述第一节流阀与所述四通接口之间连接有开关阀。在应用该主臂控制回路时，当遇到紧急情况时，此时将开关阀调节至关闭状态，且应急动力单元打开，此时应急动力单元向有杆腔供入高压流体，并通过第二供/回压端口流向第二节流阀，然后通过四通接口向第一外控顺序阀供入的先导控制口供入高压流体，以推动第一外控顺序阀打开，此时无杆腔通过第一外控顺序阀回流流体至第一供/回压端口，以实现回压。因为在进行紧急控制时，可以通过开关阀断开第一节流阀与四通接口之间的连通通道，以使得，通过第二节流阀进入到四通接口应急高压流体无法通过第一节流阀流出。以充分保证第一外控顺序阀的响应时间，综上所述，该主臂控制回路能够有效地解决平衡阀在应急状态下主臂变幅速度慢、能耗高的问题。优选地，还包括控制换向阀，所述控制换向阀设置有所述第一供/回压端口、所述第二供/回压端口、与发动机泵组连通的供压口和连通低压环境的回压口，所述控制换向阀的阀芯换向至第一工作位时，所述第一供/回压端口与所述回压口连通，所述第二供/回压端口与所述供压口连通；所述控制换向阀的阀芯换向至第二工作位时，所述第一供/回压端口与所述供压口连通，所述第二供/回压端口与所述回压口连通。优选地，所述开关阀与所述应急动力单元联动，以在所述应急动力单元启动时，所述开关阀切换至关闭状态。优选地，所述开关阀为压控开关阀，且所述压控开关阀的压控口与所述应急动力单元的应急接口连通。优选地，所述应急动力单元还能够用于向所述第一供/回压端口供压，还包括将所述开关阀的弹簧腔与所述第一供/回压端口连通以用于平衡压控口流体压力的辅助管路。优选地，所述供压口与所述应急动力单元的端口通过单向阀连接。优选地，所述开关阀为两位两通换向阀。优选地，所述变幅平衡阀包括与所述第一外控顺序阀并联的所述第一单向阀和与第二外控顺序阀并联的第二单向阀。优选地，所述主臂变幅伸缩缸为主臂变幅油缸，所述控制换向阀为液压换向阀；所述第一供/回压端口为第一进/回油端口，所述第二供/回压端口为第二进/回油端口为了达到上述第二个目的，本技术还提供了一种高空作业车，该一种高空作业车包括上述任一种主臂控制回路，该主臂控制回路的主臂变幅伸缩缸伸缩杆与高空作业车的主臂连接。由于上述的主臂控制回路具有上述技术效果，具有该主臂控制回路的一种高空作业车也应具有相应的技术效果。附图说明为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为现有技术中一种常见的高空作业车的主臂控制回路示意图；图2为本技术实施例提供的高空作业车的主臂控制回路示意图。附图中标记如下：发动机泵组100、液压控制阀组200、第一节流孔300、变幅平衡阀400、主臂变幅油缸500、第二节流孔600、应急动力单元700；主臂变幅伸缩缸1、变幅平衡阀2、应急动力单元3、控制换向阀4、发动机泵组5、四通接口21、第一外控顺序阀22、第二外控顺序阀23、第一节流阀24、第二节流阀25、开关阀26、辅助管路27、第一供/回压端口41、第二供/回压端口42、供压口43、回压口44。具体实施方式本技术实施例公开了一种高空作业车的主臂控制回路，以有效地解决平衡阀在应急状态下主臂变幅速度慢、能耗高的问题本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种高空作业车的主臂控制回路，包括主臂变幅伸缩缸(1)、变幅平衡阀(2)和用于在启动状态下向所述主臂变幅伸缩缸(1)有杆腔供入高压流体的应急动力单元(3)，所述变幅平衡阀(2)包括四通接口(21)、连接在第一供/回压端口(41)与所述主臂变幅伸缩缸(1)无杆腔之间的第一外控顺序阀(22)和连接在第二供/回压端口(42)与所述有杆腔之间的第二外控顺序阀(23)，所述四通接口(21)的四个接口分别与所述第一外控顺序阀(22)的先导控制口连通、与所述第二外控顺序阀(23)的先导控制口连通、与所述第一供/回压端口(41)通过第一节流阀(24)连通和与所述第二供/回压端口(42)通过第二节流阀(25)连通，所述应急动力单元(3)的工作接口用于向所述第二供/回压端口(42)供压，其特征在于，所述第一节流阀(24)与所述四通接口(21)之间连接有开关阀(26)。/n

【技术特征摘要】
1.一种高空作业车的主臂控制回路，包括主臂变幅伸缩缸(1)、变幅平衡阀(2)和用于在启动状态下向所述主臂变幅伸缩缸(1)有杆腔供入高压流体的应急动力单元(3)，所述变幅平衡阀(2)包括四通接口(21)、连接在第一供/回压端口(41)与所述主臂变幅伸缩缸(1)无杆腔之间的第一外控顺序阀(22)和连接在第二供/回压端口(42)与所述有杆腔之间的第二外控顺序阀(23)，所述四通接口(21)的四个接口分别与所述第一外控顺序阀(22)的先导控制口连通、与所述第二外控顺序阀(23)的先导控制口连通、与所述第一供/回压端口(41)通过第一节流阀(24)连通和与所述第二供/回压端口(42)通过第二节流阀(25)连通，所述应急动力单元(3)的工作接口用于向所述第二供/回压端口(42)供压，其特征在于，所述第一节流阀(24)与所述四通接口(21)之间连接有开关阀(26)。


2.根据权利要求1所述的高空作业车的主臂控制回路，其特征在于，还包括控制换向阀(4)，所述控制换向阀(4)设置有所述第一供/回压端口(41)、所述第二供/回压端口(42)、与发动机泵组(5)连通的供压口(43)和连通低压环境的回压口(44)，所述控制换向阀(4)的阀芯换向至第一工作位时，所述第一供/回压端口(41)与所述回压口(44)连通，所述第二供/回压端口(42)与所述供压口(43)连通；所述控制换向阀(4)的阀芯换向至第二工作位时，所述第一供/回压端口(41)与所述供压口(43)连通，所述第二供/回压端口(42)与所述回压口(44)连通。


3.根据权利要求2所述的高空作业车的主臂控制回路，其特征在于，所述开关阀(26)与所...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘国良，赵俊波，吴宇佳，
申请(专利权)人：湖南星邦重工有限公司，
类型：新型
国别省市：湖南;43