The invention discloses a safe robot welding positioner, including a machine frame, a power device, the spindle device, first gear and the two gear, wherein the power device comprises a mounting flange, motor and reducer, flange positioner is arranged on the machine frame, the motor is arranged on the position machine, one end of the speed reducer connected to the motor and is arranged in the mounting flange, the spindle device includes at least one bearing seat, a main shaft and at least one bearing; the output shaft of the first gear is sleeved on the gear reducer, second is sleeved on the main shaft and meshed with the first gear. The application of the application of the safety box robot welding machine through gear transmission to the horizontal welding of the safety box, to ensure the overall welding quality of the safety of the safe. At the same time, the output torque of the motor is amplified by the reducer, so that the safe box with a long center of gravity can be moved to meet the requirements of intensity and displacement accuracy.
【技术实现步骤摘要】
一种保险箱机器人焊接用变位机
本申请属于焊接辅助装置
,具体地说,涉及一种保险箱机器人焊接用变位机。
技术介绍
机器人对保险箱进行焊接时,使用立焊方式焊接的质量不佳,平焊与横焊这两种焊接方式可以很好地保证焊接要求,因而需要一种变位机,使保险箱能达到机器人能实现平焊与横焊的位置。而且,传统的变位机一般由回转机构和翻转机构组成,通过二者将工作台翻转和回转,使固定在工作台上的工件的位置调整到所需的焊接角度。但是对较长和重心位置偏移量较多的工件,由于重心距和偏心距的影响,传统变位机结构上存在缺陷,不能满足支撑强度与变位精度的使用要求。
技术实现思路
为了解决上述技术问题,本申请公开了一种保险箱机器人焊接用变位机,其包括变位机机架、动力装置、主轴装置、第一齿轮及第二齿轮,其中动力装置包括安装法兰、电机和减速机,安装法兰设置于变位机机架,电机设置于变位机机架,减速机的一端连接于电机并设置于安装法兰,主轴装置包括至少一个轴承座、主轴和至少一个轴承,至少一个轴承座设置于变位机机架,主轴穿设于至少一个轴承座,至少一个轴承套设于主轴外壁并对应设置于至少一个轴承座;第一齿轮套设于减速机的输出轴,第二齿轮套设于主轴并与第一齿轮啮合。根据本申请的一实施方式,上述至少一个轴承为圆锥滚子轴承。根据本申请的一实施方式,还包括过渡法兰,套设于所述主轴的一端。根据本申请的一实施方式,上述变位机机架底部设有水平调整机构,所述水平调整机构包括固定板、穿设于所述固定板的锚栓、套设于所述锚栓的顶丝及套设于所述锚栓并位于所述顶丝上方的螺母。根据本申请的一实施方式,上述第二齿轮与所述主轴之间设有胀套。根据 ...
【技术保护点】
一种保险箱机器人焊接用变位机,其特征在于,其包括变位机机架、动力装置、主轴装置、第一齿轮及第二齿轮,其中所述动力装置包括安装法兰、电机和减速机,所述安装法兰设置于所述变位机机架,所述电机设置于所述变位机机架,所述减速机的一端连接于所述电机的输出端并设置于所述安装法兰,所述主轴装置包括至少一个轴承座、主轴和至少一个轴承,所述至少一个轴承座设置于所述变位机机架,所述主轴穿设于所述至少一个轴承座,所述至少一个轴承套设于所述主轴外壁并对应设置于所述至少一个轴承座;所述第一齿轮套设于所述减速机的输出轴,所述第二齿轮套设于所述主轴并与所述第一齿轮啮合,过渡法兰套设于所述主轴。
【技术特征摘要】
1.一种保险箱机器人焊接用变位机,其特征在于,其包括变位机机架、动力装置、主轴装置、第一齿轮及第二齿轮,其中所述动力装置包括安装法兰、电机和减速机,所述安装法兰设置于所述变位机机架,所述电机设置于所述变位机机架,所述减速机的一端连接于所述电机的输出端并设置于所述安装法兰,所述主轴装置包括至少一个轴承座、主轴和至少一个轴承,所述至少一个轴承座设置于所述变位机机架,所述主轴穿设于所述至少一个轴承座,所述至少一个轴承套设于所述主轴外壁并对应设置于所述至少一个轴承座;所述第一齿轮套设于所述减速机的输出轴,所述第二齿轮套设于所述主轴并与所述第一齿轮啮合,过渡法兰套设于所述主轴。2.如权利要求1所述的保险箱机器人焊接用变位...
【专利技术属性】
技术研发人员:汪云飞,
申请(专利权)人:惠州智能达自动化设备有限公司,
类型:新型
国别省市:广东,44
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