一种保险箱机器人自动焊接设备制造技术

本申请公开了一种保险箱机器人自动焊接设备，其包括传输装置、焊接装置及至少一个变位装置，焊接装置设置于传输装置，至少一个变位装置设置于传输装置的一端，其中传输装置包括导轨、设置于导轨内侧的传动齿条、活动设置于导轨的滑板及设置于滑板并连接传动齿条的齿轮调隙机构，焊接装置包括机器人焊接系统及设置于机器人焊接系统的焊枪，至少一个变位装置包括变位机及设置于变位机的夹具。本申请的保险箱机器人自动焊接设备通过变位装置夹持和调整保险箱的角度，使用传输装置移动焊接机构对保险箱进行自动焊接，提高工作效率，保证产品的焊接质量统一稳定，节省人工成本，避免危害人体健康。

A kind of automatic welding equipment for safety box robot

The invention discloses a safe robot automatic welding equipment, which comprises a transmission device and welding device and at least one displacement device, the welding device is arranged on the transmission device, at least one end of a shift device is arranged on the transmission device, the transmission device comprises a gear gap regulating mechanism is arranged on the inner side of the guide rail, rail transmission the rack is movably arranged on the slide rail, and is arranged on the slide plate and is connected with a driving gear rack, the welding device comprises a welding robot system and robot welding system is arranged on the gun, at least one fixture position changing device includes positioning machine and is arranged on the positioner. The automatic welding equipment through the shift clamping device and adjust the angle of the safe safe robot of the application, use the transmission device of mobile welding mechanism for automatic welding of the safe, improve work efficiency, ensure product quality of welding uniform stability, save labor costs, avoid the harm to human health.

【技术实现步骤摘要】
一种保险箱机器人自动焊接设备
本申请属于保险箱自动焊接
，具体地说，涉及一种保险箱机器人自动焊接设备。
技术介绍
目前，在保险箱生产制造中，其中的焊接工序主要由手工操作。作业人员将保险箱的面板装夹在工作台上，通过手工初步点焊定位和敲打校准后，再采用拉焊加工。然而手工焊接的焊缝均匀性差，造成产品质量不稳定，同时手工操作的焊接效率低，劳动程度大，成本高，且焊接辐射对人体危害大。
技术实现思路
为了解决上述技术问题，本申请公开了一种保险箱机器人自动焊接设备，其包括传输装置、焊接装置及至少一个变位装置，焊接装置设置于传输装置，至少一个变位装置设置于传输装置的一端，其中传输装置包括导轨、设置于导轨内侧的传动齿条、活动设置于导轨的滑板及设置于滑板并连接传动齿条的齿轮调隙机构，焊接装置包括机器人焊接系统及设置于机器人焊接系统的焊枪，至少一个变位装置包括变位机及设置于变位机的夹具。根据本申请的一实施方式，上述变位机包括变位机机架、动力机构、主轴机构、第一齿轮、第二齿轮和过渡法兰，其中动力机构包括安装法兰、电机和减速机，安装法兰设置于变位机机架，电机设置于变位机机架，减速机的一端连接于电机并设置于安装法兰，主轴机构包括至少一个轴承座、主轴和至少一个轴承，至少一个轴承座设置于变位机机架，主轴穿设于至少一个轴承座，至少一个轴承套设于主轴外壁并对应设置于至少一个轴承座；第一齿轮套设于减速机的输出轴，第二齿轮套设于主轴并与第一齿轮啮合，过渡法兰套设于主轴。根据本申请的一实施方式，上述夹具包括夹具机架和设置于所述夹具机架的夹紧机构、保持机构、压紧机构、调节机构及定位机构，其中夹具机架的一端连接于过渡法兰，夹紧机构设置于夹具机架两侧，保持机构包括连接于夹具机架另一端的横梁和穿设于横梁的悬臂销；压紧机构包括设置于夹具机架的底部的压板和设置于压板下方的液压泵；调节机构包括设置于夹具机架底部的一端并位于压板下方的支撑板和穿设于支撑板的多个丝杆；定位机构包括设置于夹具机架的多个定位块。根据本申请的一实施方式，上述齿轮调隙机构包括偏心套、减速机及齿轮，偏心套设置于所述滑板，减速机的输出端穿设于偏心套，齿轮套设于减速机的输出轴并位于滑板的下方且与传动齿条啮合。根据本申请的一实施方式，上述变位的机底部设有水平调整机构，水平调整机构包括固定板、穿设于固定板的锚栓、套设于锚栓的顶丝及套设于锚栓并位于顶丝上方的螺母。根据本申请的一实施方式，上述夹紧机构包括至少三组丝杠，分别对应设置于夹具机架的两侧，丝杠外壁套设有拧紧把手。根据本申请的一实施方式，还包括防护围栏，设置于传输装置的两侧。根据本申请的一实施方式，还包括清洁装置，设置于防护围栏与导轨之间。本申请的保险箱机器人自动焊接设备通过变位装置夹持和调整保险箱的角度，使用传输装置移动焊接机构对保险箱进行自动焊接，提高工作效率，保证产品的焊接质量统一稳定，节省人工成本，避免危害人体健康。当然，实施本申请的任一产品必不一定需要同时达到以上所述的所有技术效果。附图说明此处所说明的附图用来提供对本申请的进一步理解，构成本申请的一部分，本申请的示意性实施例及其说明用于解释本申请，并不构成对本申请的不当限定。在附图中：图1是本申请实施例的保险箱机器人自动焊接设备的主视图。图2是本申请实施例的保险箱机器人自动焊接设备的俯视图。图3是本申请实施例的传输装置的俯视图。图4是本申请实施例的齿轮调隙机构的示意图。图5是本申请实施例的变位装置的主视图。图6是本申请实施例的变位装置的侧视图。图7是本申请实施例的变位装置的俯视图。图8是本申请实施例的夹具的主视图。图9是本申请实施例的夹具的侧视图。图10是本申请实施例的夹具的俯视图。具体实施方式以下将以图式揭露本申请的多个实施方式，为明确说明起见，许多实务上的细节将在以下叙述中一并说明。然而，应了解到，这些实务上的细节不应用以限制本申请。也就是说，在本申请的部分实施方式中，这些实务上的细节是非必要的。此外，为简化图式起见，一些习知惯用的结构与组件在图式中将以简单的示意的方式绘示之。关于本文中所使用之“第一”、“第二”等，并非特别指称次序或顺位的意思，亦非用以限定本申请，其仅仅是为了区别以相同技术用语描述的组件或操作而已。请参阅图1和图2，其分别是本申请实施例的保险箱机器人自动焊接设备的主视图和俯视图；如图所示，本申请的保险箱机器人自动焊接设备包括传输装置1、焊接装置2及二个变位装置3，焊接装置2设置于传输装置1，二个变位装置3分别设置于传输装置1的两端。请一并参阅图3和图4，其是本申请实施例的传输装置的俯视图和齿轮调隙机构的示意图；如图所示，传输装置1包括导轨11、传动齿条12、滑板13及齿轮调隙机构14，传动齿条12设置于导轨11内侧，滑板13活动设置于导轨11，齿轮调隙机构14设置于滑板13并连接传动齿条12。其中齿轮调隙机构14包括偏心套141、减速机142及齿轮143。滑板13上设有沉头孔131，偏心套141设置于沉头孔131处，减速机142的输出端穿设于偏心套141，齿轮143套设于减速机142的输出轴并位于滑板13下方，且与传动齿条12啮合。传输装置1用于承载焊接装置2，并带动焊接装置2在导轨11上移动。在启动减速机142之前，通过旋转偏心套141，从而带动减速机142的输出端旋转，进而带动减速机142的输出轴上的齿轮143旋转，齿轮143的心轴与偏心套141的外周面的心轴不同轴，使得齿轮143相对与偏心套141作偏心运动，齿轮143与传动齿条12的啮合处抵接，从而消除齿轮143与传动齿条12间的啮合间隙，防止齿轮143与传动齿条12在后续传动时受到啮合间隙的影响，相互间产生冲击，影响滑板13在导轨11上的移动精度，进而影响焊接装置2的位置而影响加工精度。调整完偏心套141后，通过螺栓将偏心套141紧固于滑板13上，即完成传输装置1的设定。进一步地，请一并参阅图5、图6和图7，其分别是本申请的实施例的变位装置的主视图、侧视图和俯视图；如图所示，变位装置3包括变位机31和设置于变位机31一侧的夹具32，变位机31包括变位机机架311、动力机构312、主轴机构313、第一齿轮314、第二齿轮315和过渡法兰316。其中动力机构312包括安装法兰3121、电机3122和减速机3123，安装法兰3121设置于变位机机架311，电机3122为伺服电机，设置于变位机机架311；减速机3123为高精密行星减速机，其一端连接于电机3122的输出轴，其另一端设置于安装法兰3121，通过安装法兰3121将减速机3123固定于变位机机架311上。主轴机构313包括二个轴承座3131、主轴3132和二个轴承3133，二个轴承座3131设置于变位机机架311，二个轴承3133套设于主轴3132的两端，主轴3132穿设于二个轴承座3131，并使二个轴承3133对应设置于二个轴承座3131；第一齿轮314套设于减速机3123的输出轴，第二齿轮315套设于主轴3132并与第一齿轮314啮合，过渡法兰316套设于主轴3132的一端。请参阅图8、图9和图10，其分别是本申请实施例的夹具的主视图、侧视图和俯视图；如图所示，夹具32包括夹具机架321和设置于夹具机架321的夹紧机构322、本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种保险箱机器人自动焊接设备，其特征在于，包括传输装置、焊接装置及至少一个变位装置，所述焊接装置设置于所述传输装置，所述至少一个变位装置设置于所述传输装置的一端，其中所述传输装置包括导轨、设置于所述导轨内侧的传动齿条、活动设置于所述导轨的滑板及设置于所述滑板并连接所述传动齿条的齿轮调隙机构，所述焊接装置包括机器人焊接系统及设置于所述机器人焊接系统的焊枪，所述至少一个变位装置包括变位机及设置于变位机的夹具。

【技术特征摘要】
1.一种保险箱机器人自动焊接设备，其特征在于，包括传输装置、焊接装置及至少一个变位装置，所述焊接装置设置于所述传输装置，所述至少一个变位装置设置于所述传输装置的一端，其中所述传输装置包括导轨、设置于所述导轨内侧的传动齿条、活动设置于所述导轨的滑板及设置于所述滑板并连接所述传动齿条的齿轮调隙机构，所述焊接装置包括机器人焊接系统及设置于所述机器人焊接系统的焊枪，所述至少一个变位装置包括变位机及设置于变位机的夹具。2.如权利要求1所述的保险箱机器人自动焊接设备，其特征在于，所述变位机包括变位机机架、动力机构、主轴机构、第一齿轮、第二齿轮和过渡法兰，其中所述动力机构包括安装法兰、电机和减速机，所述安装法兰设置于所述变位机机架，所述电机设置于所述变位机机架，所述减速机的一端连接于所述电机并设置于所述安装法兰，所述主轴机构包括至少一个轴承座、主轴和至少一个轴承，所述至少一个轴承座设置于所述变位机机架，所述主轴穿设于所述至少一个轴承座，所述至少一个轴承套设于所述主轴外壁并对应设置于所述至少一个轴承座；所述第一齿轮套设于所述减速机的输出轴，所述第二齿轮套设于所述主轴并与所述第一齿轮啮合，所述过渡法兰套设于所述主轴。3.如权利要求2所述的保险箱机器人自动焊接设备，其特征在于，所述夹具包括夹具机架和设置于所述夹具机架的夹紧机构、保持机构、压紧机构、调节机构及定位机构，其中所述夹具机架的...

【专利技术属性】
技术研发人员：汪云飞，
申请(专利权)人：惠州智能达自动化设备有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44