The invention discloses a gear gap regulating mechanism of a robot transmission device, which comprises a sliding plate, an eccentric sleeve, reducer, gear and gear rack, the eccentric sleeve is arranged on the slide plate, an output end of the speed reducer arranged on the eccentric sleeve, below the output shaft gear reducer is arranged and located in the slide side drive gear and rack at with the gear meshing. The gear adjusting mechanism of the robot transmission device applies the eccentric sleeve to adjust the backlash of the gear pair, which has the advantages of simple structure, convenient operation, high adjustment accuracy, and can reduce the regulating frequency at the same time.
【技术实现步骤摘要】
一种机器人传输装置的齿轮调隙机构
本申请属于机器人行走传输
,具体地说,涉及一种机器人传输装置的齿轮调隙机构。
技术介绍
目前,机器人在作业过程中,通过在传输装置的导轨上移动来完成加工动作,故需要传输装置的传动精度高,传输平稳。为保证机器人的移动精度,在传输装置上设置减速机和齿轮来调整机器人的移动速度,而传输装置的齿轮副侧隙会影响传动精度,使机器人反响滞后于指令信号,影响机器人的加工精度。如图1所示,现有的传输装置采用将减速机通过腰孔法兰安装于滑板上,通过移动腰孔法兰来移动减速机,从而调整减速机上的齿轮与传动齿条间的齿轮副侧隙,然而此种调节方式操作不方便,且无法精确调整齿轮副侧隙,调节后容易松动,需要操作人员经常调节。
技术实现思路
为了解决上述技术问题,本申请公开了一种机器人传输装置的齿轮调隙机构,包括滑板、偏心套、减速机、齿轮及传动齿条,偏心套设置于滑板,减速机的输出端穿设于偏心套,齿轮套设于减速机的输出轴并位于滑板的下方,传动齿条位于齿轮的一侧并与齿轮啮合。根据本申请的一实施方式,上述滑板设有穿孔,穿孔侧壁具有内螺纹,偏心套设有外螺纹,偏心套与滑板螺接。根据本申请的一实施方式,上述滑板设有多个螺纹孔,偏心套设有多个腰孔。本申请的机器人传输装置的齿轮调隙机构通过偏心套调节齿轮副侧隙,结构简单,操作方便,调节精度高,同时可降低调节频率。当然,实施本申请的任一产品必不一定需要同时达到以上所述的所有技术效果。附图说明此处所说明的附图用来提供对本申请的进一步理解,构成本申请的一部分,本申请的示意性实施例及其说明用于解释本申请,并不构成对本申请的不当限定。在附图中 ...
【技术保护点】
一种机器人传输装置的齿轮调隙机构,其特征在于,包括滑板、偏心套、减速机、齿轮及传动齿条,所述偏心套设置于所述滑板,所述减速机的输出端穿设于所述偏心套,所述齿轮套设于所述减速机的输出轴并位于所述滑板的下方,所述传动齿条位于所述齿轮的一侧并与所述齿轮啮合。
【技术特征摘要】
1.一种机器人传输装置的齿轮调隙机构,其特征在于,包括滑板、偏心套、减速机、齿轮及传动齿条,所述偏心套设置于所述滑板,所述减速机的输出端穿设于所述偏心套,所述齿轮套设于所述减速机的输出轴并位于所述滑板的下方,所述传动齿条位于所述齿轮的一侧并与所述齿轮啮合。2....
【专利技术属性】
技术研发人员:汪云飞,
申请(专利权)人:惠州智能达自动化设备有限公司,
类型:新型
国别省市:广东,44
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。