一种消隙行星减速机制造技术

本发明专利技术提供了一种消隙行星减速机，行星轮系的齿圈包括主齿圈和副齿圈，主齿圈的一端安装于行星架的转轴上、另一端为阶梯结构，副齿圈安装于主齿圈阶梯结构的台阶面上并且可在台阶面上旋转；行星架上均布有3～4根行星轮轴，各行星轮轴均安装有主行星轮和副行星轮，主行星轮与太阳轮和主齿圈啮合、副行星轮与太阳轮和副齿圈啮合；减速机的输入轴上安装有输入压盖，输入压盖与副齿圈二者的接触面上分别设有向外相对突出的凸部A与凸部B，凸部A与凸部B均呈圆弧型并且位于同一圆周上，其周向间隙之间设有压簧；该消隙行星减速机通过3～4个行星轮功率分流，可承受更大的扭矩，完全消除齿轮侧隙，且有磨损补偿作用，提高主机设备的精度和稳定性。

Backlash planetary reducer

The invention provides a backlash planetary gear reducer, gear ring of the planetary gear train comprises a main gear and gear ring, one end of the main shaft gear mounted on the planetary frame and the other end is a ladder structure, level surface side gear installed in the main gear step structure and can rotate in the step surface there are 3 ~ 4; the root of planet wheel axle uniform planetary frame, the planetary gear shaft are equipped with planetary gear and planetary gear vice principal, principal sun gear and planet gear and ring gear meshing, sun gear and planet gear and gear ring meshing; reducer input shaft is installed on the input gland, contact input gear ring gland and vice two are respectively arranged on the outward relative prominence of the convex convex part of the A and B, A and B convex convex arc and are arranged on the same circumference and the circumferential clearance between a pressure spring; the backlash planetary gear reducer with 3 to 4 planetary wheels work The utility model has the advantages of high efficiency, high torque, complete elimination of the backlash of the gear, and wear compensation, and improves the precision and stability of the main equipment.

【技术实现步骤摘要】

本专利技术提供了一种行星减速机，具体涉及一种消隙行星减速机。
技术介绍
行星减速机由于行星齿轮传动是一种共轴线式的传动装置，在结构上使用几个完全相同的行星轮均匀地分布在中心轮的周围，共同分担载荷，并且合理地应用了内啮合承载能力高和内齿轮空间容积，从而缩小了尺寸，使结构紧凑化，实现了高承载能力。广泛应用于数控机床、自动化机械、机械手臂、印刷、纺织等机械设备。在精密传动行业需要行星减速机定位精准，且精度能长期保持。长期以来，行星减速机侧隙做到了较低，但是没有消除侧隙，使用一段时间零件磨损，精度也会下降。
技术实现思路
本专利技术的目的在于克服现有技术的不足，并提供一种能够消除齿间侧隙、结构紧凑的消隙行星减速机。实现本专利技术目的所采用的技术方案为，一种消隙行星减速机，至少包括由齿圈、太阳轮、行星架、行星轮轴和行星轮构成的行星轮系减速机构，所述齿圈包括主齿圈和副齿圈，主齿圈的一端通过1个以上轴承A安装于行星架的转轴上、另一端为阶梯结构，副齿圈安装于主齿圈阶梯结构的台阶面上并且可在台阶面上旋转；行星架上均布有3～4根行星轮轴，所述行星轮包括主行星轮和副行星轮，各行星轮轴均安装有主行星轮和副行星轮，主行星轮与太阳轮和主齿圈啮合、副行星轮与太阳轮和副齿圈啮合；减速机的输入轴上通过1个以上轴承B安装有输入压盖，输入压盖通过螺钉与主齿圈固连，输入压盖与副齿圈二者的接触面上分别设有1个以上向外相对突出的凸部A与凸部B，凸部r>A与凸部B均呈圆弧型并且位于同一圆周上，凸部A与凸部B的周向间隙之间设有压簧，压簧的预紧力为减速机载荷的1/5～1/4倍。凸部A与凸部B的数量总和为3～5个。主齿圈的一端通过2个轴承A安装于行星架的转轴上。所述轴承A与轴承B均为密封型深沟球轴承。所述太阳轮为齿轮轴，太阳轮的轴部为减速机的输入轴，行星架的转轴为减速机的输出轴。由上述技术方案可知，本专利技术提供的消隙行星减速机设置两组行星轮-齿圈啮合副，齿圈包括主齿圈和副齿圈，主齿圈齿端为阶梯结构，副齿圈安装于主齿圈阶梯结构的台阶面上并且可在台阶面上旋转，行星架上均布有3～4根行星轮轴，行星轮轴上安装主行星轮和副行星轮，正方向旋转工作时副齿圈、副行星轮和太阳轮受力工作，主齿圈和主行星轮空载，反方向旋转工作时主齿圈、主行星轮与太阳轮受力工作，副齿圈和副行星轮空载，以上结构实现功率分流，大大延长该减速机的使用寿命，并且其传递的扭矩为普通齿轮减速机传递扭矩的2.5～5倍。减速机的输入轴上安装输入压盖，输入压盖与主齿圈固连、端面与副齿圈接触，在输入压盖与副齿圈二者的接触面上分别设置凸部A与凸部B，由于凸部A与凸部B均呈圆弧型并且位于同一圆周上，因此输入压盖与副齿圈发生相对转动时，凸部A与凸部B相互周向限位，传递扭矩；凸部A与凸部B的周向间隙之间设有压簧，在压簧的张力下，凸部A与凸部B的周向间隙保持扩大的趋势，从而推动用副齿圈与副行星轮接触，副行星轮又与太阳轮接触，从而消除间隙，实现该减速机的磨损补偿，提高该减速机的精度和稳定性；压簧的预紧力直接决定减速机的精度，本专利技术设计压簧的预紧力为减速机载荷的1/5～1/4倍，压簧自身不会产生弹性间隙，从而保证行星轮系正反转时无间隙，提高传动精度，同时对运动的阻力较小，保障该减速机具有较佳的工作效率。与现有技术相比，本专利技术提供的消隙行星减速机的有益效果为：该消隙行星减速机使用行星传动原理，通过3～4个行星轮扭矩分流，可以承受更大的扭矩；正方向旋转与反方向旋转时分别通过不同的齿圈-行星轮-太阳轮传动组合传递扭矩，实现功率分流；设置带预紧力的压簧，完全消除齿轮侧隙，且有磨损补偿作用，提高了主机设备的精度和稳定性。附图说明图1为本专利技术提供的消隙行星减速机的结构示意图。图2为图1的AA向剖面图。其中，1-主齿圈，2-轴承A，3-行星架，4-行星轮轴，5-滚针轴承，6-主行星轮，7-副行星轮，8-副齿圈，9-输入压盖，10-太阳轮，11-轴承B，12-压簧，13-凸部A，14-凸部B，15-螺钉。具体实施方式下面结合附图和实施例对本专利技术进行详细具体说明，本专利技术的内容不局限于以下实施例。本专利技术提供的消隙行星减速机，其结构如图1和图2所示，至少包括由齿圈、太阳轮10、行星架3、行星轮轴4和行星轮构成的行星轮系减速机构，所述齿圈包括主齿圈1和副齿圈8，主齿圈1的一端通过2个轴承A2安装于行星架3的转轴上、另一端为阶梯结构，副齿圈8安装于主齿圈阶梯结构的台阶面上并且可在台阶面上旋转，为保证齿间间隙合适，主齿圈孔取H7公差，副齿圈外圆取h6公差；行星架3上均布有3～4根行星轮轴4，所述行星轮包括主行星轮6和副行星轮7，各行星轮轴4均安装有主行星轮6和副行星轮7，主行星轮6与太阳轮10和主齿圈1啮合、副行星轮7与太阳轮10和副齿圈8啮合；所述太阳轮10为齿轮轴，太阳轮的轴部为减速机的输入轴，减速机的输入轴上通过1个轴承B11安装有输入压盖9，轴承A与轴承B均优选密封型深沟球轴承，输入压盖9通过12.9级内六角螺钉15与主齿圈1固连，输入压盖与副齿圈二者的接触面上分别设有1个以上向外相对突出的凸部A13与凸部B14，凸部A13与凸部B14均呈圆弧型并且位于同一圆周上，凸部A13与凸部B14的周向间隙之间设有压簧12，凸部A与凸部B的数量总和为3～5个，即压簧的个数为3～5个，压簧12的预紧力为减速机载荷的1/5～1/4倍，其预紧力可推动副齿圈旋转，行星架的转轴为减速机的输出轴。工作时固定主齿圈1，太阳轮10转动带动太阳轮与主行星轮5和副行星6啮合，主行星轮和副行星在行星轮轴3上转动，主行星轮和副行星分别与主齿圈和副齿圈内部的齿啮合，行星架3在轴承2上转动。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种消隙行星减速机，至少包括由齿圈、太阳轮、行星架、行星轮轴和行星轮构成的行星轮系减速机构，其特征在于：所述齿圈包括主齿圈和副齿圈，主齿圈的一端通过1个以上轴承A安装于行星架的转轴上、另一端为阶梯结构，副齿圈安装于主齿圈阶梯结构的台阶面上并且可在台阶面上旋转；行星架上均布有3～4根行星轮轴，所述行星轮包括主行星轮和副行星轮，各行星轮轴均安装有主行星轮和副行星轮，主行星轮与太阳轮和主齿圈啮合、副行星轮与太阳轮和副齿圈啮合；减速机的输入轴上通过1个以上轴承B安装有输入压盖，输入压盖通过螺钉与主齿圈固连，输入压盖与副齿圈二者的接触面上分别设有1个以上向外相对突出的凸部A与凸部B，凸部A与凸部B均呈圆弧型并且位于同一圆周上，凸部A与凸部B的周向间隙之间设有压簧，压簧的预紧力为减速机载荷的1/5～1/4倍。

【技术特征摘要】
1.一种消隙行星减速机，至少包括由齿圈、太阳轮、行星架、行星轮轴和行星轮
构成的行星轮系减速机构，其特征在于：所述齿圈包括主齿圈和副齿圈，主齿圈的一端
通过1个以上轴承A安装于行星架的转轴上、另一端为阶梯结构，副齿圈安装于主齿圈
阶梯结构的台阶面上并且可在台阶面上旋转；行星架上均布有3～4根行星轮轴，所述
行星轮包括主行星轮和副行星轮，各行星轮轴均安装有主行星轮和副行星轮，主行星轮
与太阳轮和主齿圈啮合、副行星轮与太阳轮和副齿圈啮合；减速机的输入轴上通过1个
以上轴承B安装有输入压盖，输入压盖通过螺钉与主齿圈固连，输入压盖与副齿圈二者
的接触面上分别设有1个以上向外相对突出的凸部A与凸...

【专利技术属性】
技术研发人员：吴俊峰，吕小波，吴又安，
申请(专利权)人：湖北科峰传动设备有限公司，
类型：发明
国别省市：湖北;42